基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划

将蚁群算法应用于三维空间机器人路径规划问题.首先将机器人所在位置(原点)与目的点之间的空间划分成立体网格,同时定义原点与目的点之间的有效路径.蚁群从原点出发,独立地选择有效路径,最终到达目的点,从而求出从原点到目的点之间的最优路径.实验结果表明,该算法不仅有效,而且具有较快的速度.     

建立三维矢量数据模型拓扑关系的关键算法

讨论了如何判断基本几何对象之间的拓扑关系，从分析曲线与曲面相交3种可能情况出发，将该3种情况转化为一种情况，通过以曲线与曲面的交点是否在曲面内为判断是否相交的依据，使建立3维矢量数据模型拓扑关系的关键问题，曲线与曲面想相交问题得以实现．     

催化荧光光度法测定水中痕量锰(Ⅱ)

利用锰(Ⅱ)在氨性介质中催化H_2O_2氧化桑色素(morin)而使其荧光信号减弱为测定指示依据,介绍一种动力学荧光光度测定水中痕量锰(Ⅱ)的分析方法。检测下限为0.51ng/mL锰(Ⅱ)。对实际水样测定进行标准加入回收试验,回收率在93％～108％之间。     

基于目标的安全管理体系在MIS中的应用

为实现大型MIS系统的安全管理,提出了一种基于目标的安全管理体系.对MIS系统的用户而言,只能通过用户界面与该系统进行交互,因此,将MIS系统中用户界面上需要管理的对象(目标)进行注册,并定义目标各种可能的状态(如可用、不可用、可见、不可见和只读等).对于某个用户,可为其分配不同的对象集,并定义该集合中对象的状态,使系统对用户权限的控制粒度达到任意程度,从而为MIS系统提供了一种灵活的安全管理策略.     

青冈常绿阔叶林中青冈种群结构与分布格局

通过群落与种群的调查，对浙江北部几个地区的青冈常绿阔叶林中青冈种群的数量特征，从分株和分株 萌生枝两个层次上进行了研究．结果表明：青冈种群的大小结构在分株层次上，有两种类型：纺锤形结构和不典型的金字塔形结构(倒“J”型)，在分株 萌生枝层次上，都为金字塔形结构；青冈种群主要是集群分布格局；动态分布格局是从集群分布到随机分布．     

浅谈流行钢琴伴奏对学生创作能力培养的作用

传统即兴伴奏教学与流行钢琴即兴伴奏教学,这两者在教学模式上却存在着许多不同。传统即兴伴奏的教学,对于提高学生的实际弹奏能力的帮助毋庸置疑,但很多时候却忽视了学生和声思维能力的提高以及学生即兴创作能力培养。而这个缺点恰恰是流行钢琴即兴伴奏教学的优势,希望在传统即兴伴奏教学中加以吸收采纳。通过对流行钢琴即兴伴奏教学方式的兼收并蓄,来提高学生的和声思维能力与音乐即兴创作能力。     

艾柯夫SL300电牵引采煤机电控布置及故障排除

根据本人从事综采电器检修工作的经验及参考相关书籍和资料,对SL300电牵引采煤机的电控结构布置、使用中出现的故障原因及排除方法提出了一些自己的见解。     

师范钢琴基础教学的两点思考

钢琴教学在师范的钢琴教育中浇灌着两代教师的心血与汗水，钢琴教学质量的提高对于学与教都至关重要。树立良好的学琴方法，练就扎实的钢琴弹奏基础努力推进素质教育。