一类系统的关联-反馈广义闭环协调控制

为解决关联-反馈广义闭环协调的能稳性问题,提出一种协调控制器的设计方法.给出关联-反馈广义闭环协调控制模型的描述.针对系统矩阵A =AO +AU的直接可调部分Au具有特殊形式:所有行(列)元素全为0或者全不为0的协调能稳性问题,通过将其在数学形式上等价转化为线性时不变系统的能稳(能检测)问题,得到其可解的充要条件,并给...     

单圈连通图的边独立指数

依据图的边独立指数概念,探讨了单圈连通图的边独立指数的相关性质,得到了单圈连通图边独立指数的上、下界,并给出了单圈连通图边独立指数达到上、下界的极图     

突破光速意味着什么? “超光速中微子”引发的震撼与思考

超光速中微子的发现,引发了人们的无限遐想:是不是意味着离"穿越时空"不远?"是不是能够制造出"时光机"、物体空间传送机?更大的疑惑还有:因果性还能存在吗?     

“天宫”的征途:奔向载人空间站时代

近年来,中国航天大戏不断上演,从"嫦娥奔月"到航天员太空漫步,载人航天实现了一个又一个大跨越。2011年9月29日,随着"长征二号F"运载火箭在甘肃酒泉卫星发射中心的冲天而起,举世瞩目的"天宫一号"目标飞行器被顺利地送入太空轨道,这是中国航天事业取得的又一重大成就,标志着中国向载人空间站时代迈出了历史性的一大步。     

灰色模型的级差格式

首次提出了灰色模型的级差格式概念，由此给出了衡量灰色模型的一个标准。在讨论GM（1，）灰色模型基础上给出了几种精确级差格式，并讨论了它们之间的关系及数学机理。     

建筑类中专学生语文课程成绩评价方式改革研究

中等职业学校坚持"以服务为宗旨,以就业为导向"办学。中职学生毕业后面临着就业的压力和挑战,提高学生的综合能力是非常必要的。改革和改变学生学业评价方式,能够很好地引导学生提高各项技能。为了更好的提高学生学习语文的积极性,发展学生的个性,同时更好的为专业课服务,中职语文改革评价方式势在必行。     

基于 ARM 的新型空间三维输入装置设计

本文提出了一种新型空间三维输入装置,给出了三维输入设备控制系统整体架构,在分析其工作原理的基础上,基于 STM32处理器对实现三维输入功能的控制系统进行了详细的设计,主要包括三轴模拟输入 AD 转换电路、STM32最小系统电路、蓝牙模块接口电路和 LCD 液晶显示接口等     

回顾 2012年十大科学突破

每年年底,科学界顶级刊物美国《科学》(Science)杂志都会评选出年度十大科学突破。2012年12月20日,年度十大科学突破如期公布,希格斯玻色子等科研成果榜上有名,现解读如下。N01,希格斯玻色子希格斯玻色子(Higgs Boson)是当代粒子物理学"标准模型"理论所预言的一种粒子。一旦验证了希格斯玻色子的存在,物质质量起源之谜将会被彻底揭开,粒子物理学的"标准模型"理论就取得了圆满成功。然而,这个神秘的"上帝粒子",一直和人们玩着"躲猫猫"的游戏。为了     

谈公路工程施工试验检测工作的几点体会

质量控制是公路工程建设的关键环节,而最直观体现质量问题的就是通过各种试验检测得到的权威检测数据来保证施工的准确性,以此来体现工程质量。本文结合笔者多年从事公路工程试验检测工作的切身体会,尝试探讨当前形势下,如何加大试验检测工作力度,切实提高公路工程质量。     

我国地质灾害分布特征的概率模型

根据数理统计的大数原理,建立概率模型对我国地质灾害的分布特征进行研究.首先分析地质灾害在六个行政区的分布特点,然后分析隶属于各行政区的所有省、市和自治区的地质灾害分布特征.结果显示不同类型与不同的区域之间存在着不同程度的强相依性,分布格局明显.