放飞航天机器人梦想——记北京航空航天大学机器人研究所教授丁希仑

每个人小时候都有当科学家的梦想,当研究机器人的科学家更是令人兴奋和向往。丁希仑就是把这个梦想实现到底的幸运儿。科学家是这样炼成的"博士生导师是哈尔滨工业大学机器人研究所的蔡鹤皋院士和王树国教     

基于改进的协同过滤相似性度量算法研究

随着工程测量和工业控制的发展,在多样的工程测量环境和工业控制环境中选择合适的测量和控制理论、方法和技术也将成为难题,推荐技术的引入可以提升工程测量的的自动化程度和工业控制的实时性。但是推荐系统中经典的相似性度量方法在数据稀疏的情况下处理能力较弱,影响了推荐的准确性。针对这一问题,将杰卡徳相似系数加以修正,并利用杰卡德相似系数能够衡量两个集合的相似度的特点,将修正后的杰卡德相似系数作为权重系数,对经典的相似性度量方法加以修正,得到新的相似性度量方法。选取5个测评指标,分别在基于用户和基于项目的协同过滤推荐算法中,对经典的相似性度量方法和改进的相似性度量方法进行测试。对比实验表明,改进的相似性度量方法表现优于传统的相似性度量方法,提升比例约为20%。     

1420铝锂合金的温压变形及动态再结晶行为

采用金相、扫描电镜及背反射电子衍射等检测手段，对1420铝锂合金在温压变形时不同变形量的微观组织与织构进行研究。结果表明：在350℃及较高的应变速率ε=6．93s^-1。的变形条件下，1420铝锂合金在变形量为90％时出现粒径d〈5μm的大量细晶组织，发生了动态再结晶；立方取向晶粒的形核与长大均不占优势，再结晶晶粒表现为强烈的形变取向。为此，提出了一种新的粒子激发形核与亚晶倾转形核长大的混合再结晶模式。     

英语政治新闻的情态取向

情态通常用来表达主观判断以及说话者的观点与态度。根据系统功能语言学的观点,情态主要包括:分类、情态值、定向和积极性。本文试图从系统功能语言学的角度分析英语新闻报道中的语言情态系统所体现出来的报道者的情态取向。     

科技新星计划

北京市科技新星计划是由北京市财政经费支持、北京市科学技术委员会组织实施的科技人才培养计划,于1993年7月颁布实施。该计划旨在选拔一批高素质青年科技人才,通过资助其独立开展科研工作,参与国际合作和竞争,使其成为能够担负科技研究重任的带头人。     

色谱-质谱联用法测定污水中毒品含量的方法比较

污水分析法因其客观、简便等优点，已被越来越多的地方政府用于区域毒情评估。此文建立了高效液相色谱-串联质谱法测定污水中13种毒品及其代谢物和人口标记物，并对离线方法和在线方法进行了比较。离线和在线方法的线性相关系数(R²)均≥0.9970,六次平行测定浓度的相对标准偏差(RSD)分别在0.2～2.5%和0.7～6.7%之间，低、中、高水平的加标回收率分别在88.3～109.8%和98.7～117.6%之间。离线方法对分析仪器的配置和灵敏度要求更低，在样品基质过于复杂、干扰峰难以分辨时更有优势，在线方法的前处理更简单，时间和人力成本更低。将以上方法应用于171个污水处理厂样品中毒品的检测，两种方法的检测结果无显著差别，均能满足污水样品中毒品检测的要求。同时，为了解决某些基质复杂的污水样品检测时存在干扰的问题，还介绍了一种针对特殊污水样品的毒品准确定量的色谱分析思路和策略，以提高方法的通用性、准确性和分析效率，为毒品滥用情况评估提供可靠、高效的分析手段。