基于旋量的机器人双轴孔装配接触分析

利用旋量法对机器人装配过程的点接触、面接触的力约束进行理论分析，以双轴孔装配为例，分析了接触状态，计算了接触力，从而确定装配策略、旋量法比常规的几何方法简洁，该方法为今后研究复杂件的自动装配提供一定的理论基础。     

Biosensors with reversed micelle-enzyme sensitive membrane

The effect of reversed micelle on the conformation of enzyme was studied by sensor techniques. By means of measurement of the response current of GOD enzyme membrane electrode, the effects of enzyme embedded in AOT reversed micellar on GOD conformation and catalytic activity are discussed. The results show that the response current increased greatly with decreasing ratio of GOD/AOT, meaning that the catalytic activity and the conformation stability of enzyme were enhanced.     

浅谈师生冲突及其预防和处理

师生冲突是指教师与学生之间因为许多意见上的不和、认知差异或者感情不和睦所引起的争执。师生冲突或许会导致师生双方的不愉快或是情绪发泄，但是冲突本身也的确可以避免教师教学、学生学习、师生互动过度僵化，以及促进教师态度、观念、言行的转变。因此，文章认为在“协调——冲突”相互转换的平衡机制下。在“对抗——接纳”的教育过程中，师生关系就会自始至终地保持良性的互动状态。     

对于高校网络教学的几点认识

文章从信息时代的网络及网络教学的定义出发,具体阐述了网络教学的开展给高校教学带来的新变化、新特点,分析了学校网络教学的模式,强调网络教学仍需要我们继续实践与创新.     

中国按蚊属(双翅目:蚊科)分类研究进展

按蚊属(Anopheles Meigen)是最重要的医学昆虫类群之一,其中很多种类是传播疟疾的重要媒介。本文根据近些年来国内外按蚊属的研究文献(特别是《Zoological Record》)以及本实验室对按蚊属的分类学研究结果,总结了中国按蚊属分类学的研究历史、研究现状、系统发育关系和地理区系,更新了中国按蚊属的分类系统。目前中国已知按蚊属蚊虫2亚属62种,其中按蚊亚属(Anopheles)在中国共2派、3系、6组、4亚组,塞蚊亚属(Cellia)共4系、7组、6亚组。分布在东洋区的有45种,占中国按蚊属总数的72.58%;分布在古北区的有6种,占9.68%;跨古北区与东洋区的有11种,占17.74%。形态分类方法在针对复合体内姊妹种的分类鉴定和系统发生学研究上存在一定的局限性,需要结合分子分类学方法来进行研究。目前,建立更多的分子鉴定标准来确定复合种在蚊科中的分类地位是蚊虫分类研究的重要工作,而不断丰富蚊虫的基因组数据也是当前蚊虫系统发生研究的一个新的方向。     

CAPP系统中加工方法的优化决策及其实现

把产生式规则和灰色决策法相结合，提出一种在计算机辅助工艺设计（ＣＡＰＰ）系统中实现加工方法优化的模型和算法，并通过实例说明软件系统的实现途径。     

网络时代高校思想政治教育面临的问题及对策

网络是一把双刃剑,随着网络时代的到来,如何规范大学生网络行为关系到高校教育的成败,本文针对当前我校思想政治教育在网络时代所面临的问题,提出相应的措施。     

浅析创新教育中的师生关系

本文针对传统教育中师生关系存在的弊端．提出了在创新教育中应该构建的师生关系。