经典Ramsey数R（5,12）的下界

研究素数阶循环图的一些性质，得到一个Ｒａｍｓｅｙ数新的下界：Ｒ（５，１２）≥１３８．     

具扩散的三维Lotka—volterra捕食—被捕食系统的持久 …

通过建立适当的李雅普诺夫泛函，讨论了具扩散的捕食－被捕分系统的一致持久性和全局吸引性，获得了该系统的周期解的存在唯一性的结果。     

淀粉接枝共聚物高吸水性树脂的研究

用过硫酸铵作引发剂，合成了淀粉接枝丙烯酸共聚物高吸水树脂。实验结果表明：该吸水剂的吸水能力达700倍以上；最佳反应条件为：[（NH_4）_2S_2O_8]＝3.1×10~3mol／L，[AA]=25mol／L，T＝70℃，t=3h。     

竹叶提取叶绿素工艺

叶绿素不仅是良好的天然色素,而且还在医药上具有广泛的用途.天然叶绿素多以蚕砂、雏菊、菠莱、绿藻为原料提取,以竹叶提取尚未规模开发.竹叶不但叶绿素含量高,每百克鲜竹叶含叶绿素达400～500mg,而且富含维生素C、氨基酸、叶蛋白与矿物质.我国现有竹林总面积为5000余万亩,竹子约300亿株,以每株竹子再生竹叶2kg计,每年在竹叶中损失掉的叶绿素就在20万t以上.因此,从竹叶中提取叶绿素具有重大现实意义及广阔前景.     

城镇体系空间结构的信息维分析

本文提出了城镇体系空间结构的信息维测算及其分析方法。以河南省北部为研究区，测算出该区域城镇体系空间分布的信息维数，然后结合多分维进行为数值分析，揭示系统的结构特征并指出问题的实质所在，进而提出优化的设想。     

中国石油天然气集团公司清洁燃料生产发展战略和基地优选模型

在对中国石油天然气集团公司(CNPC)炼油业实际情况进行分析的基础上,给出了CNPC清洁燃料油的发展战略,并建立了基地优选模型.结果表明,油业的投资应以价值最大、成本最低为原则,采取分层次、分阶段与新建和扩建并举的方式.CNPC生产清洁燃料油需要炼化业从科技人手,加快技术改造力度,更需要政府从政策上引导、扶持,以创造良好的消费环境,确保炼油企业持续、稳定、快速发展.该评价结果可为CNPC清洁燃料生产基地的发展提供决策依据.     

减摇水舱台架中伺服系统的分析与校正

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备．为了准确模拟船舶在海浪中的横摇运动，在台架系统中采用电液力矩伺服系统来模拟海浪力矩．主要对伺服系统进行分析与校正，使电液伺服系统能够正确模拟输入的力矩信号。     

呼和浩特市城市生态系统评价

为了解近年来呼和浩特城市生态系统发展趋势,根据自然-社会-经济复合生态系统的概念,从自然、社会和经济3个角度构建生态系统评价指标体系,并采用主成分分析法对呼和浩特2006年~2014年城市生态系统进行评价,研究结果表明,在不断推进城市现代化建设的同时,当地政府对城市生态环境的建设也给予高度重视,城市的生态环境质量逐步增高,但呼和浩特城市生态系统环境质量仍面临着巨大的挑战.最后针对呼和浩特市城市生态系统的评价结果,提出构建其环境与城市建设的协调机制.     

基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划

为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法,提出一种在电力输电线路中适用于无人机的路径规划算法．该算法在融合无人机的动力学特性,及RRT扩展的随机性的基础上,通过设计最大航向角以及路径高度的约束,使得规划的路径在高度方向上向目标点渐进逼近,并能克服传统RRT在狭窄空间规划失败的问题.算法在ROS(Robot Operating System)-Gazebo环境中进行了仿真试验,验证了该算法在电力输电线路环境下的实用性.