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31.
结合双向液压伺服系统的特点,通过对国内外的双向伺服控制系统分析,提出一种以主从手之间的力偏差作为从动端控制信号,位置偏差形成主手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统,同时采用了RBF神经网络整定PD控制算法。通过仿真实验结果表明,该算法对新型力觉双向伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点,进而改善了系统的动态性能,具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性。 相似文献
32.
分析铁路调度系统的用户需求,研究铁路调度系统总体结构,剖析调度系统组成特点及各模块的功能,设计了一种铁路数字调度系统总体结构,建立调度系统的组网方案,该系统具有数字化、综合化、组网灵活等特点。 相似文献
33.
基于目前山西企业通信接入网现状及存在的问题,提出了企业建设宽带接入网的发展思路,阐述了建设宽带接入网给企业带来的优势,指出利用接入网接术是满足企业今后通信发展需求的重要途径。 相似文献
34.
城市绿地具有改善城市气候、蓄水防洪、绿化防灾、美化环境、承载游憩等功能。以红寺堡区城区绿地系统规划为例,在调查、分析红寺堡区城区现状园林绿地布局的基础上,提出红寺堡区城区绿地系统规划目标、规划结构,提出建设节约型、生态型园林绿地,突出当地文化特色绿地系统规划思路,通过绿地系统规划和建设来推动红寺堡区生态文明建设,建设"富足、秀美、宜居、和谐"的生态型城市。 相似文献
35.
用声发射法对高强钢插销试件的氢致裂纹的启裂,扩展以及断裂过程进行了试验研究。发现在环形缺口的插销试件中延迟裂纹的启裂位置是有规律性的,根据A.E波形可将整个过程划分为启裂、延迟扩展、快速扩展、瞬时断裂四个时期,在断口上也可看到相应的分区,二者之间的对应关系取决于应力、氢.组织诸条件。 此外,还探讨了含氢量、H AZ组织与性能对断口微观形貌的影响。 相似文献
36.
钛合金作为一种新型材料,具有密度低、强度高、加工性能好等优点,已广泛应用于航天、航空等军事工业中。目前,由于国内研发钛合金标准物质的种类较少,而进口钛合金标准物质的价格又很昂贵,所以钛合金的分析主要依靠湿法化学分析来完成,这种分析方法操作相当繁琐,容易引起较大的 相似文献
37.
邻二甲苯…Ar, N2, NH3(ND3)范德华复合物的共振双光子电离光谱 总被引:2,自引:0,他引:2
在超声分子束中,使用双光子共振电离光谱技术和飞行时间质谱技术研究了复合物邻二甲苯…Ar.N2,NH3(ND3).通过理论计算及同位素光谱效应.合理地归属了这些复合物的光谱.并由此获得这些复合物分子问各种模式的振动频率. 相似文献
38.
无机与分析化学实验课改革探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了我校无机与分析化学实验课的现状及存在问题 ,结合教学实践提出了相应的对策。 相似文献
40.
对公元1966-1976年十年历史作“十年动乱”的“冠名”太过笼统。“十年动乱”可指“文化大革命”运动而不可指这十年的历史岁月,毕竟中国的方方面面在这十年间仍在曲折发展。用“社会主义探索遭受挫折的十年”作1966--1976年十年历史的称谓更符合历史的真实。 相似文献