重型非公路湿式制动器带排特性预测体系

为了提高湿式多片盘式制动器的运行和制动特性,以轮式挖掘机驱动桥湿式多片式盘式制动器为研究对象,针对湿式制动器在非制动运行过程中带排特征现象,通过考虑表面沟槽作用、油膜收缩现象和层流N-S方程,建立湿式制动器带排特性预测体系,研究在不同体积流量、动力黏度和摩擦副间隙下湿式制动器带排转矩和温度变化规律.分析结果表明:在摩擦副间隙为变量情况下,带排特征预测模型摩擦副间隙越大,带排转矩峰值越低;在体积流量为变量情况下,带排转矩预测模型体积流量越大,带排转矩峰值越大;在冷却液动力黏度为变量情况下,带排转矩预测模型冷却液动力黏度越大,带排转矩峰值越大.     

基于分形理论的多片盘式湿式制动器摩擦模型

为了提高和改善多片盘式湿式制动器在工作时的性能,针对制动器在制动过程中的摩擦特性,分析摩擦副间微凸体的实际和名义接触面积、分形维数、轮廓幅值尺度因数对黏着摩擦系数和摩擦力的影响规律,计算摩擦副接触面微凸体间的分子切向力和其弹-塑性区域的法向载荷,确定弹性与塑性接触区域的临界接触斑点面积,提出基于分形理论的多片盘式湿式制动器摩擦模型.通过研究得到:考虑微凸体间微粒相互作用时摩擦系数和摩擦力的μA~A*t和F~A*t曲线;基于分形理论的摩擦模型用分形维数对摩擦副间微凸体的无标度性进行了定义,得到的摩擦力理论曲线与试验基本相符.     

机械工程专业卓越工程师教育改革和实践研究

为了提高高校人才培养质量,在提升学生分析问题和解决问题的同时,加强学生的工程实践能力,结合卓越工程师的培养理念和培养目标,对高校机械工程专业人才培养体系进行了研究,重点分析现有的培养环节中存在的问题,进而改革现有的人才培养体系、教师队伍建设、实践基地的建设,为高校机械工程专业卓越工程师项目的顺利实施提供理论支持。     

网络协同设计动态数据交换系统

动态数据交换是成功实现网络协同设计的关键技术，作者分析了网络协同设计交换数据的特点，研究了网络协同设计动态数据交换中所涉及的数据转换、数据传输、数据操作，提出了异类CAD系统之间的动态数据交换体系结构和动态数据交换组织模式。以STEP为产品数据交换标准，ORA—CLE数据库为系统核心数据库，各CAD系统用户可同时访问ORACLE数据库，实现信息共享和交互。提出STEP—ORACLE动态数据交换组织模式，实现了跨平台异类CAD系统之间动态数据的实时交互和数据的实时一致性。     

穿戴式步行辅助机器人控制方法研究进展

随着中国人口老龄化进程的飞速演变,老年人群体利用机器人技术进行日常步行活动的需求日益增大。穿戴式步行辅助机器人根据用户体能进行主/从运动辅助(据需辅助)的功能特性与人们的生理需求相匹配,对改善机械系统的柔性、亲和力及友好感具有促进作用。针对步行运动的据需辅助问题,以实现主/从柔性辅助为目标,提出并构建一种髋关节中枢模式发生器(CPG)控制和膝关节分级阻抗控制相结合的新型Hybrid控制方法,研究主/从辅助模式决策及柔性转换机制、膝关节分级阻抗控制切换及其稳定性、以及Hybrid控制理论的据需辅助效应,为穿戴式步行辅助机器人技术的研究与发展提供新的思路。     

面向社会需求的卓越工程师创新能力培养模式研究

在分析现阶段大学生创新能力现状与社会需求矛盾关系的基础上,探讨面向社会需求的创新能力培养模式的必要性,结合卓越工程师的培养理念和培养目标,提出多维实践与教学融合模式下的创新能力培养模式,为高校机械工程专业卓越工程师项目的顺利实施提供理论支持。     

网络协同设计下基于STEP-OODB动态数据交换

提出了以面向对象数据库(Object-Oriented Database,OODB)作为网络协同设计动态数据交换系统的核心数据库,分析了网络协同设计动态数据交换中所涉及的数据转换、数据传输、数据操作.提出基于STEP-OODB的动态数据交换模式,OODB数据库为系统核心数据库,STEP为产品数据交换标准,各CAD系统用户可同时访问OODB数据库,实现信息共享和交互.实现了跨平台异类CAD系统之间动态数据交互和数据的实时一致性.     

多功能摊铺机振捣压实机构动力学仿真

针对多功能摊铺机在工作过程中单偏心块振动器会产生水平力而影响摊铺质量的问题,提出了双偏心块振动器机构。建立了双偏心块振动压实机构4自由度振动系统的微分方程,对系统的固有频率进行了分析。基于现代控制理论,建立了压实机构的状态空间模型,利用MatLab/Simulink进行仿真,研究了振捣器、压实梁和振动器的参数变化对该系统动态特性的影响。理论分析和仿真结果表明双偏心块振动器机构既能平衡水平力,又能产生双倍的压实力;系统的固有频率将会随着熨平板质量的增加而减小;振捣器和压实梁的参数对熨平压实装置的影响很大,而     

地方高校机器人工程专业新工科人才培养研究

当前世界新一轮产业变革和科技革命正加速进行,我国战略新兴产业迅猛发展,传统制造业也在加快转型升级步伐,人才竞争更趋激烈.我国高等工程教育正迈入智能化时代,地方高校新工科建设应重点围绕本地区战略新兴产业,创新工程教育观,培养具有卓越工程能力的新工科工程技术人才,重塑人才培养理念,确立人才培养新目标与新标准,构建符合新工科特质的科学合理的课程新体系与人才培养体系.研究以重庆文理学院为例探讨了地方高校机器人工程专业新工科人才的培养模式、实施路径及新工科专业建设需注意的几个相关问题,以期为新工科背景下我国地方高校新工科专业建设与人才培养提供借鉴与参考.     

湿式多片式制动器摩擦热温度场分析

本文针对湿式多片式制动器的工作特性,并根据制动过程中摩擦副热传导的物理现象建立了求解湿式制动器摩擦温度场数学模型微分方程;同时为了提高制动效率,制动器设计中应尽可能增加摩擦衬片的接触面积或者接触摩擦副的数量,从而减小制动轴向压力。