Force modeling for needle insertion into soft tissue based on mechanical properties and geometric parameters

The force model during needle insertion into soft tissue is important for accurate percutaneous intervention.In this paper,a force model for needle insertion into a tissue-equivalent material is presented and a series of experiments are conducted to acquire data from needle soft-tissue interaction process.In order to build a more accurate insertion force model,the interaction force between a surgical needle and soft tissue is divided into three parts：stiffness force,friction force,and cutting force.The stiffness force is modeled on the basis of contact mechanics model.The friction force model is presented using a modified Winkler＇s foundation model.The cutting force is viewed as a constant depending on a given tissue.The proposed models in the paper are established on the basis of the mechanical properties and geometric parameters of the needle and soft tissue.The experimental results illustrate that the force models are capable of predicting the needle-tissue interaction force.The force models of needle insertion can provide real-time haptic feedback for robot-assisted procedures,thereby improving the accuracy and safety of surgery.     

酶法辅助提取迷迭香中主要活性成分研究

迷迭香原料采用纤维素酶酶解后,再对其主要抗氧化活性成分进行提取,并以鼠尾草酸、鼠尾草酚含量作为衡量工艺的主要指标,以提取物中的鼠尾草酸重量作为衡量工艺参数的优劣。采用L9(43)正交试验考察酶解时间、酶解温度、pH值、酶用量对产品得率等因素的影响。通过正交试验发现:酶用量0.2%、pH值为4、酶解温度为35~40℃、酶解时间4h,产品得率最高。     

问题引导 强化课堂“ 目标意识” 打造有效习题课

目前仍有部分习题课教学停留在“ 低效率”的状态, 而有效课堂教学已成为新课程改革的焦点. 本文以 一道题目为例, 挖掘题目的内在价值, 强化教师和学生的课堂“ 目标意识” , 以实现高效习题课     

TMC的室内配方研究

钻井液转变成水泥的技术简称MTC技术。本文选用自制的分散剂F-2,有机缓凝剂,早强剂及激活剂进行了大量的MTC配方筛选。不同的温度条件下,在室内成功地进行了MTC转化。经辽河现场泥浆验证表明:该配方使转化后水泥石三天强度大于10MPa,流变性,稠化时间等浆体性能均满足常规注水泥要求。     

重离子物理实验数据在线获取及处理系统开始研制

在重离子核物理研究领域中,随着加速器能量的提高和实验技术的发展,测量的参量和数据采集量越来越多,一般核反应实验同时测量的参数达40—50个,而在束γ实验则多达数百个,一轮实验采集的数据多达亿计。为完成大数据量、高数据率、多参量的同时获取以及实验过程的实时监测,必须配备以电子计算机为中心的容量大、速度快、具有图象处理功能的在线数据获取系统。     

有机锡化合物催化合成应用进展

综述了近二十年来有机锡化合物在催化合成中的应用进展,阐述了有机锡化合物在催化加成,酯化,环化,偶联,聚合等方面的应用,有机锡化合物催化反应条件温和,活性高,有很高选择性,在催化合成领域有广阔的应用前景。     

斜角坐标系量化图形的数学基础研究

从制图需要出发,论述了斜角坐标系的构成原理、计算公式以及与直角坐标系之间的换算关系等数学基础．从制图应用角度,对斜角坐标网的变形进行了深入分析,从而为绘制量化图形时,正确选择轴角,设计合适的斜角坐标系提供依据,以达到图形直观易读、对比性强的特点     

京密引水渠常见沉水植物折生态位和群落演替

生态位是生物（个体、种群或群落）对生态环境条件适应性的总和。通过野外调查,研究菹草、轮苞轮藻、马来肯子菜、苦草等沉水植物的生态位。生态位的重叠导致物种间的民排斥,生态位的分离,导致物种间的协调平衡。引水渠沉水剖生态的重叠分离共同作用的结果。常年输水条件下,菹草以时间生态位分离,空间无竞争对手而占据优势;轮苞轮藻以群落的致密絮状结构越冬,优先占邻空间生态位;在冬季不输水的条件下,苦草以温度生态位在淤     

H形钢梁考虑有限翘曲约束刚度的扭转效应分析

为考虑半刚性连接对H形钢梁翘曲变形的有限约束,引入翘曲约束刚度的概念,提出介于简单支承和固定支承之间的半刚性连接H形钢梁约束扭转计算方法。结合数值算例,验证本文方法的正确性,详细分析翘曲约束刚度变化对翘曲正应力和二次剪应力的影响。研究结果表明：翘曲约束刚度引起的双力矩沿跨度呈线性变化,翘曲正应力随翘曲约束刚度的增大而减小,二次剪应力随翘曲约束刚度的增大而增大。     

硅胶整体柱的制备及制备条件对整体柱的影响

研究了硅胶整体柱的制备工艺及温度、pH对凝胶化过程的影响,探讨了不同的四甲氧基硅烷／聚乙二醇比例、不同制也剂浓度对柱结构的影响,以及不同焙烧温度和酸活化处理方法对柱体Si0H含量和线性收缩率的影响,由此确定最佳制备条件。结果表明,采用改进的溶胶-凝胶工艺制备的硅胶整体柱,无开裂变形现象;不同制备条件,可以产生具有不同微米级鞍形骨架、微米级大孔和纳米级中孔的整体柱,可适合不同物质的分离和分析。