一种面向三维感知的多媒体传感器网络覆盖增强算法

现存的多媒体传感器网络优化算法,都存在着容易陷入局部最优解的问题.布谷鸟算法利用长距离的搜索可以有效地跳出局部最优解,基于多媒体传感器网络三维感知模型,提出了改进布谷鸟搜索的覆盖增强算法,该算法通过引入精英机制、多维度优化和学习反馈策略来优化多媒体传感器节点的旋转角度以降低覆盖重叠,优化网络覆盖,这是首次利用改进布谷鸟搜索算法来优化网络覆盖.最后,利用仿真实验证明了该算法可以快速有效地优化网络覆盖.     

腕部康复机器人助动训练的力反馈控制

研制了一种3自由度腕部康复机器人并设计了具有力反馈功能的助动训练控制系统.采用力传感器及转矩传感器检测人腕部施加的力或力矩,根据作用力确定电机需要提供的助动力,以使患者腕部保持可承受范围内的压力,充分发挥患者已恢复的运动能力并实现康复机器人助动训练.电机控制系统中的电流环和速度环采用比例-积分调节器,位置环采用滑模变结构控制,具有控制精度高、稳定性强的特点.与采用脑电信号或肌电信号作为反馈控制的方式相比,采用力反馈控制的可操作性更强、精度更高且稳定性更强.同时,通过模拟实验验证了所提出的助动训练控制系统的有效性.     

油酸改性沥青流变性能的研究

系统研究油酸对改质沥青的改性作用，分析油酸用量对改质沥青粘度、软化点和结焦值的影响，找出了改性沥青流变性能变化规律，指出了采用油酸添加剂所制改性沥青的工艺温度参数，并解释了油酸对改质沥青的改性原理。     

Approximate Generalized Conditional Symmetries for the Perturbed General KdV-Burgers Equation

The approximate generalized conditional symmetry （AGCS） approach we previously proposed [Chin. Phys.Lett. 23 （2006） 527] is applied to study the perturbed general KdV-Burgers （KdVB） equation. Complete classification of those perturbed general KdVB equations which admit certain types of A GCSs is obtained. Approximate solutions to the perturbed equations can be derived from the corresponding unperturbed ones.     

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提出了将杂交边界点法和双重互易法结合求解势问题的一种新的算法. 将势问题的解分为通解和特解两部分，通解使用 杂交边界点方法求解，特解则利用局部径向基函数近似. 该方法输入数据只是求解域上离散 的点，不需要额外的方程来计算域内物理量，后处理十分简便. 数值算例表明了该方法的稳 定性和有效性.     

基于ColdFire微处理器的消防报警控制器设计

为提高分布式消防报警系统的处理能力和反应速度,采用32位ColdFire微处理器MCF5282设计了一款消防报警控制器.阐述了系统结构及硬件接口扩展电路的设计,给出了系统信息流图和软件设计思想.该系统能够完成复杂的联动控制逻辑运算处理,具有很强的智能性和良好的实时反应能力.实际应用表明,高性能微处理器的引入使消防报警控制器的性能得到了较大的提高.     

矿物在煤粉中的分布规律研究

本文采用浮沉法研究了矿物在煤粉中的分布规律.结果发现,密度级别反映了矿物在煤粉中存在状态.随着密度级别提高,无烟煤煤粉中有机显微组分种类和含量不发生变化,烟煤煤粉中镜质组含量下降,惰质组含量升高,壳质组含量较低,略呈下降趋势,而褐煤煤粉中镜质组含量升高,壳质组含量下降,而惰质组含量几乎不发生变化,所有煤粉中无机矿物种类分布规律相似,内在矿物均以粘土矿物为主,以黄铁矿为辅,而外在矿物种类齐全,但仍以粘土矿物为主.无烟煤和高灰分烟煤煤粉中矿物几乎均匀存在于各密度级别中,而中等灰分的烟煤煤粉中矿物以独立存在为主,而褐煤中矿物与有机质均匀交织在一起.     

混合变分不等式解的分裂惯性近似算法

在无限维Hilbert空间中研究了一类混合变分不等式,借助于极大单调算子的ε-扩大提出了分裂惯性近似算法,并讨论了该算法的弱收敛性,该结论进一步弱化了这类混合变分不等式解集所需满足的条件.     

钻井绞车盘式刹车液压系统研究

根据钻井绞车盘式刹车的结构原理和钻井作业对其液压系统的要求,提出一种新的钻井绞车盘式刹车液压系统方案,分析了其工作原理及特点。在液压系统中以先导减压阀为主阀,分别采用刹把和比例溢流阀进行调节,控制刹车力矩的变化,既保留了手动操作灵活在方便的特点,又可实现自动送站;油路采用压力控制和方向控制两种方式并联,没泊采用二级赘合配置,系统可靠性高,利用气控换向阀控制紧急制动油缸,对钻井作业中可能出现的辅助刹     

基于STL模型几何特征分类的快速分层处理算法研究

在分析了影响ＳＴＬ模型分层处理速度因素的基础上,提出了基于ＳＴＬ模型几何特征分类的加快分层处理速度的算法,进一步提出了自适应分类算法和轮廓快速生成算法,并由此戈了快速分层软件、大量实际应用结果表明,该算法高效、稳定、可靠。