极端地形绳系机器人研究进展

行星表面有探索价值的区域多处于极端地形之中,目前应用于探索该类地形的多为绳系机器人。首先简要评述极端地形绳系机器人的发展现状,依据现有极端地形绳系机器人机构构型的不同,将其划分为4类,分别为腿式、轮式、履带式及复合式,并分析其优劣所在;其次分析绳系机器人关键技术,即系绳管理技术的发展现状。为了避免系绳缠绕,系绳从最初作为基本组件逐步发展为基于系绳的同步定位与建图(tethered simultaneous localization and mapping,TSLAM)问题,同时讨论了现有方法的局限性及未来可能的发展方向。     

浅析农业水利灌溉模式与节水技术措施

要充分发挥农田水利工程建设的效益,就必须在节水灌溉上下功夫,因此我们必须探讨多种灌溉技术和相关技术措施,进一步降低农业生产成本,实现水资源合理配置的需要,保护生态环境。     

挑战与回应——建国初期贵州民族教育述论

建国初我国在少数民族地区进行了一系列重大改革,在政治、经济和文化上都取得了很大成就,表现在民族教育方面则是民族教育机构的设立、民族干部的培养、中小学教育规模的扩大、民族教育经费的投入及师资力量的培育等。民族教育的发展,为少数民族地区提供了重要的人力资本,有利于少数民族地区的社会发展。     

Effects of Vacuum on Fused Silica UV Damage

Damage points induced by 355 nm laser irradiation increase more quickly on the surface of fused silica in vacuum of about 10^-3 Pa than in atmospheric air at the same fluence. The larger concentration of point defects in vacuum is confirmed by photoluminescence intensity. X-ray photoelectron spectroscopy and infrared absorption indicate the formation of sub-stoichiometric silica on the surface. The degradation mechanism of fused silica in vacuum is discussed.     

层间热处理对SiO2/ZrO2双层膜的影响

 以正硅酸乙酯和丙醇锆为前驱体,用溶胶-凝胶法在K9基片上提拉镀制SiO₂/ZrO₂双层膜。采用不同实验步骤制备了2个样品,样品1镀完SiO₂后直接镀ZrO₂ ,样品2镀完SiO₂经热处理后再镀ZrO₂。采用原子力显微镜、椭偏仪、紫外-可见分光光度计对薄膜进行表征。针对SiO₂/ZrO₂双层膜,考虑到膜间渗透的影响,采用３层Cauchy模型进行椭偏模拟,椭偏参数的模拟值曲线与椭偏仪的测量值曲线十分吻合,进而发现热处理可以使SiO₂/ZrO₂双层膜之间的渗透减少近23 nm,从而提高其峰值透射率。利用输出波长1.064 mm,脉宽8.1 ns的激光束对样品进行了损伤阈值的测试,用光学显微镜观察损伤形貌,结果发现两者损伤阈值分别为13.6 J/c2和14.18 J/cm²,均为膜的本征损伤。     

长江三峡旅游地理研究述评

长江三峡旅游地理的研究对于长江三峡旅游开发及其旅游业发展有着重大的意义,随着三峡工程的竣工和长江三峡旅游的发展?关于长江三峡旅游地理的研究也逐渐受到重视。在全面分析近10年相关文献的基础上,本文运用地理学、旅游学相关研究方法,着重评述研究了几大热点领域:长江三峡旅游资源开发、旅游活动与地理环境、旅游交通发展、区域旅游联合开发、旅游开发及其区域影响以及旅游产业地理。通过分析相关文献可以得出?长江三峡旅游地理的研究对于完善国内旅游地理学的发展具有十分重要的作用,但目前研究方法缺乏创新、理论支撑较少、案例的研究重视不够。据此,本文提出了完善学科体系,拓宽研究范围;加强理论创新;构建研究方法体系;转变研究思维,扩展研究视野等建议,以期能为长江三峡旅游地理的深入研究提供参考。     

NA序列部分和的收敛性质

利用随机变量的截尾方法及NA序列的三级数定理,研究了NA序列的性质,得到了矩条件下NA序列的一类强极限定理,并给出一些应用,从而推广了若干经典的强大数定理.     

Ab initio study of H and He migrations in β-phase Sc, Y, and Er hydrides

Ab initio calculations based on the density functional theory have been performed to investigate the migrations of hydrogen(H) and helium(He) atoms in β-phase scandium(Sc),yttrium(Y),and erbium(Er) hydrides with three different ratios of H to metal.The results show that the migration mechanisms of H and He atoms mainly depend on the crystal structures of hydrides,but their energy barriers are affected by the host-lattice in metal hydrides.The formation energies of octahedral-occupancy H(H oct) and tetrahedral vacancy(V tet) pairs are almost the same(about 1.2 eV).It is of interest to note that the migration barriers of H increase with increasing host-lattice atomic number.In addition,the results show that the favorable migration mechanism of He depends slightly on the V tet in the Sc hydride,but strongly on that in the Y and Er hydrides,which may account for different behaviours of initial He release from ScT2 and ErT2.     

Alcalase酶解7S富集组分及酶解产物的功能特性

采用Alcalase对β-伴球蛋白(7S)富集组分进行了酶解处理,通过对酶解产物溶解性、乳状液粒度分布和热诱导凝胶特性的研究,探讨了不同水解度(DH)对产物功能特性的影响.结果表明:酶解初期(酶解30min内,DH7.69%)是影响7S富集组分功能特性的关键阶段,DH为4.53%时,酶解产物的溶解性、乳化性和凝胶性显著改善,中性条件下溶解性提高27.3%,相应的乳状液体积平均粒径减少至0.936μm,仅为7S富集组分乳状液的4.55%,弹性模量增加了158.15%;DH进一步增大,酶解产物的乳化性和凝胶性反而下降.     

Alcalase酶解7S富集组分及其产物功能特性研究*

摘要：采用Alcalase对β-伴球蛋白(7S)富集组分进行酶解处理,通过对其酶解产物溶解性、乳状液粒度分布和热诱导凝胶特性的研究,探讨了不同水解度(DH)对产物功能特性的影响。结果表明：酶解初期(酶解时间30min内,DH<7.69%)是影响7S富集组分功能特性的关键阶段,DH为4.53%时,其酶解产物溶解性、乳化性和凝胶性显著改善,中性条件下溶解性提高27.3%,相应乳状液体积平均粒径(D[4.3])减少至0.936μm,仅为7S富集组分乳状液D[4.3]的4.55%,弹性模量增加了158.15%。DH进一步增大,相应酶解产物的溶解性、乳化性和凝胶性反呈下降趋势。