2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析

为了改善一种新型的2(3PUS+S)并联机构的驱动部件对整个并联机构运动稳定性的影响,对该并联机构的驱动部件振动模型进行了深入的分析。先通过混合法建立驱动部件的轴向振动模型和扭转振动模型,再通过拉格朗日方程法得到扭转和轴向振动模型的固有频率和振型,然后将数据导入MATLAB软件中进行编程计算、数值模拟仿真。结果表明:轴向振动固有频率随着滑块的位置升高而减少,对于扭转振动固有频率,低阶固有频率随着滑块的位置升高而增加,高阶固有频率则呈现和轴向振动固有频率相似的规律。可见通过对驱动部件振动模型的分析,对提高整个并联机构运动稳定性具有指导性意义。     

舰艇通用仿真及性能分析平台NMMS

介绍了船舶通用仿真及性能分析平台ＮＭＭＳ的设计思想、基本组成、功能及实现过程。该系统主要适用于舰艇动力及机械系统，具有集成度和资源综合利用率高、通用性强、建模速度快、精度高、多功能、高度模块化和良好的人机界面等优点。     

风扇的发明

正琳琅满目的风扇给炎炎夏日带来了凉意,而它的发明过程却有些曲折风扇,顾名思义,就是能生风的"扇子"。它广泛应用在人们的生活中,给人们带来了极大的便利,然而,它的发明过程却有些曲折。1806年,詹姆斯·拜伦出生于一个美国的贫穷家庭,在很小的时候,父母就去世了,于是他和外公外婆一起长大。他的外公是一名烟囱维护工,谁家的烟囱堵了,便会找他疏通。这种工作不仅危险,而且辛苦,大多的时间外公就在烟囱里清理烟尘。1822年的一天,外公在清理一个工厂的烟囱时不慎掉了下来,失去了生命。拜伦难过极了,他便想,清理烟囱,主要是清理附着在烟囱壁上的烟尘,如果能发明一种能清理烟粉的东西,那人就不用再往烟囱里爬了,这样也就会安全了。     

赤霉素在钼蓝法测定煤中磷的应用

利用赤霉素作为显色剂,实验测定煤中磷的含量.结果表明,在1.0mol/L盐酸介质中,将磷钼杂多酸还原成磷钼杂多蓝,其最大吸收波长为670nm,表观摩尔吸光系数为1.39×104L.mol-1.cm-1,线性范围为0~0.1mg/50mL.该法准确、可靠.     

Fe-TiO2对城市景观水的光催化降解研究

采用溶胶-凝胶-浸渍法制备了复合光催化剂Fe-TiO2，以紫外灯为光源，对城市景观水进行降解实验．结果表明，掺杂Fe^3＋能够提高TiO2的光催化活性，当掺铁质量百分比为0．1％，煅烧温度为500℃，Fe-TiO2催化活性最好；当催化剂投加量为3g／L，通气量为800mL／min，初始pH值为3．91时，Fe-TiO2对景观水降解效果明显，15min高锰酸盐指数、色度均优于相关标准．     

绿色贸易壁垒对我国对外贸易的影响及对策分析

随着乌拉圭回合谈判的结束以及世贸组织的建立,"绿色贸易壁垒"成为国际贸易保护主义的主要特征。本文将从分析"绿色贸易壁垒"对我国外贸的影响入手,针对我国现状,提出相应对策。     

哑柏镇污水综合防治的可行性研究

分析了哑柏镇污水 (主要是印染废水 )的水量 ,水质特点 .结合该镇实际情况 ,论述了乡镇区域污水通过改进生产工艺和集中处理综合防治的可行性 ,并确定最佳处理工艺方案 .使污水能够达标排放 ,从而保证乡镇企业的可持续发展     

微震-应力联合监测的工作面采动影响规律

基于微震-应力联合监测手段,分析工作面回采期间的采动影响规律.结果表明:工作面初采阶段,采动应力的影响范围为70~73 m,覆岩破裂高度集中在40 m以内;见方期间,采动应力的影响范围为140~150 m,覆岩破裂高度集中在80 m以内.相对于初采阶段,见方期间应力集中程度进一步增加.将得到的采动影响规律应用于现场实际,确定了超前支护距离和停采线位置,并对煤体的冲击危险性评价起到了积极作用.     

边坡多场光纤神经感知与安全保障体系

人类工程活动往往易引发边坡灾害,进而对施工人员安全与工程进度产生重要影响。为获取边坡实时状态信息,基于光电联合监测技术,开展边坡变形、温度、渗流及地电等多场光纤神经感知研究,精准掌握边坡时空连续状态。通过引用物联网、大数据、人工智能等技术,对多场信息进行数据清洗、关联挖掘、聚类分析,挖掘出影响边坡稳定性的控制因素,分析各控制因素的叠加效应,在此基础上建立集异常感知、信息传输、数据处理、决策预警为一体的边坡多场安全保障体系,对边坡潜在风险进行识别、评估及预警,进而作出科学决策并实施应急预案,为保障边坡工程安全与防灾减灾提供参考依据。     

废水处理中膜生物反应器的应用

介绍了膜生物反应器的特点 ,膜的污染及清洗方法 ;研究膜的有机、无机、微生物污染问题 .对 7种废水的处理试验 ,结果表明 ,膜生物反应器对废水中的BOD5、SS、浊度、NH3—N有很好的去除效果 ,能达到回用要求 ,对 COD的去除也能达到排放要求 .