INS/Doppler组合导航中安装偏角的在线估计

INS和Doppler在载机上安装时存在安装偏角,会对组合导航精度产生影响.为此,提出了一种新的INS/Doppler组合导航算法,将标度因数和安装偏角作为状态变量进行估计.在分析Doppler输出误差模型的基础上,详细推导了组合导航算法模型,并进行了仿真.仿真结果表明,在载机正常飞行并适当机动的情况下,该组合导航算法能够准确对标度因数和安装偏角进行估计,标度因数的估计精度为0.4‰,安装偏角的估计精度为0.1′-0.3′,从而提高了导航精度.     

基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统

研究了低精度鞋式个人惯性导航系统的导航修正算法.该系统由低精度MEMS惯性IMU单元组成,固联在步行者的鞋上.导航算法在传统捷联惯性导航算法基础上,引入了零速修正技术,根据人行走时脚部运动的加速度统计特性,设计了一种比力模值+滑动方差检测算法,用以检测行走过程中的静止时间段.然后通过设计的改良卡尔曼滤波器在静止时间段内滤波估计导航姿态、速度和位置的计算误差,通过反馈校正可以提高原系统的导航精度.最后通过两组MEMS实物实验验证了导航修正算法的有效性和可行性,并指出了进一步的研究方向.     

Ti─Al二元系α／γ相平衡

利用合金平衡处理与电子探针微区成分分析及定量金相分析技术测定了Ｔｉ－Ａｌ二元系α／γ相平衡成分，明确了（α＋γ）相区结构．结果表明，在１３００℃下不存在β与γ相的相平衡关系．该结论与ＭｃＣｕｌｏｕｇｈ等人利用高温Ｘ射线衍射的测定结果一致，而不支持Ｍｕｒｒａｙ的计算相图结果     

具有专用机与通用机的多组工件的Cmax问题

本文讨论了一类特殊的排序问题；具有专用机与通用机的多组工件的Ｃｍａｘ问题。文中给出了“ＬＰＴ－ＬＳＭＴ”算法，并对最差情况下的性能指标给出了严格的界。     

聚焦科技，近代中国落后在哪里?

“中国近现代科学技术回顾与展望”国际学术研讨会4月1日～13日在北京举行,会议的倡议书中写道:去年5月,美国《时代》杂志刊登一篇题目为《中国能否第一?》的文章,以“李约瑟之谜”为引子,指出:在公元15世纪以前的很长一段时期,中国科技发展领先于欧洲,但在其后几百年间,中国闭关自守,工商业未能自由发展,坐失良机。为什么中国近代科技的起步迟缓,又长期得不到健康的发展?究竟是哪些历史的、社会的和文化的因素影响着中国科学技术的发展?中国如何选择适合自己国情的科研体制?诸如此类的问题,与“李约瑟之谜”一道,一直为国内外有识之士所关注,也是此次会议所要研讨的问题。由于篇幅所限,在此选取零星一点与读者分享,并尝试用表格的形式来表明观点。———编者手记     

一类连续半鞅型随机微分方程解的随机稳定性

本文利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，讨论了时齐Ｄｏｌｅａｎｓ－Ｄａｄｅｒ－Ｐｒｏｔｔｅｒ方程ｄＸ＿ｔ＝σ（Ｘ＿ｔ）ｄＭ＿ｔ＝ｂ（Ｘ＿ｔ）ｄＡ＿ｔ＋（（Ｍ＿ｔ）为连续局部平方可积鞅；（Ａ＿ｔ）为连续有限变差过程）平凡解的随机稳定性。本文建立了随机稳定性的判定定理并给出了相应的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数的一种具体形式。     

中小企业价值评估的研究

阐述中小型持续经营企业价值评估的特点、范围界定及其收益途径的评估方法;提出非持续经营企业应采用市场途径的评估方法,新建企业应采用成本途径的评估方法。     

HCV感染的动物模型研究进展

丙型肝炎（HC）是由丙型肝炎病毒（HCV：一种正链RNA病毒[1]）引起的一种传染性疾病，该病毒的流行呈世界性分布。HC曾一度归入NANBH中，到1989年Choo[1]等，从实验感染的黑猩猩血液中成功地分离出丙肝病原体并成功克隆出其全部核苷酸，才确证了HCV为NANBH的主要病原体的证据，同年在日本召开的国际病毒性肝炎会议，正式将病毒性肝炎分为甲、乙、丙、丁、戊五型；并将相应的病毒命名为HAV、HBV、HCB、HDV、HEV。近年来的研究证实病毒性肝炎还存在另外两型即已型肝炎（HF）和唐型肝炎（HG）。HC病原体分离出来后，对HC的…     

40CrNiMo钢颗粒模热处理工艺研究

本文通过对4cCrNiMo钢表面微渗碳淬火加底温回火处理新工艺的研究,认为对提高颗粒模寿命,取代进口.有着实际应用价值。     

经腹贲门癌切除、纵膈内机械吻合的手术配合

目的：介绍经腹贲门癌切除，纵膈内机械吻合术治疗贲门癌的手术配合。方法：针对44例有糖尿病，高血压，心功能不全的贲门癌患者，采用经腹切除，纵膈内机械吻合术，根据手术配合经验，介绍了手术护士配合的详细步骤与方法，强调心理护理的重要性。结果：手术均获得成功，患者安全返回病房。结论：手术中护士的配合是重要的，尤其是使用吻合器的配合。