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961.
962.
基于改进的SIFT特征匹配算法,建立了一个水下双目视觉测距系统.围绕提高水下双目视觉测距的精度、速度和抗干扰度等,研究了图像预处理、SIFT特征匹配算法等关键技术.针对传统图像直方图均衡化结果过亮或过暗现象以及过增强的特点,提出了一种改进的结合了OTSU阈值算法的直方图均衡化方法;结合稀疏匹配搜索算法,提出一种改进的SIFT特征匹配算法对左、右目图像进行特征匹配.利用区域增长算法,分别生成了水下标定板和机械臂的伪彩色视差图像,由视差图获得了目标相应位置的距离.实验结果显示:水下标定板平均测距精确度为97.66%,利用所提方法也获得了水下机械臂的双目视差图像. 相似文献
963.
B 样条曲线升阶经典算法中的问题及其解决办法 总被引:5,自引:0,他引:5
秦开怀 《清华大学学报(自然科学版)》1997,(4)
升阶算法是B样条曲线和曲面设计的一个基本算法。它广泛应用于组合曲线、蒙皮或扫描曲面等设计中。文中指出了Prautzsch于1984年发表在《ComputerAidedGeo-metricDesign》杂志上的论文“DegreeelevationofB-splinecurves”中的问题,提出了解决问题的新方法。新的方法主要是对Prautzsch算法的改进,使之不仅能够用于端点插值B样条曲线的升阶问题,而且能够解决其它非均匀B样条曲线以及均匀B样条曲线的升阶问题。 相似文献
965.
加强施工企业文化建设,对提高企业管理水平、增强企业凝聚力、提高企业竞争力、促进企业发展具有重要作用。介绍了企业文化的概念,探讨了加强施工企业文化建设的意义,提出了加强施工企业文化建设的思路。 相似文献
966.
研究了不同浓度的油菜素内酯(Brassinolide,BR)对仙人掌外植物体愈伤组织诱导的影响。结果表明,BR促进仙人掌嫩芽、茎、幼叶等外植体愈伤组织的诱导和芽增殖。最适培养基为MS BR 0.2 mg.L-1。这对仙人掌组织培养快繁技术的改进和对同属其他植物的快速繁殖具有积极意义。 相似文献
967.
针对金融工程的最优投资问题,就一维和多维的经典Merton模型,在姿态变量取一个的情形之下,求得相应的非线性二阶Hamilton-Jacobi-Bellman偏微方程,应用Legendre变换将其转化为线性偏微方程,建立对偶问题。继而取定幂效用函数υγ/γ和对数效用函数lnx,分别研究对偶问题,从而求得原问题的精确解析解,确定了风险资产和无风险资产的投资策略,最终实现资产管理的最优配置。 相似文献
968.
以磨石磨木浆为原料,对对照浆、漆酶/介体体系改性浆的木素进行分离,制得磨木木素.采用元素分析、功能基测定、FT-IR、GPC和1HNMR等分析技术探讨了漆酶/介体体系改性对纸浆中木素结构的影响.结果表明,与对照浆相比,改性浆木素发生了氧化降解反应;其中木素的甲氧基、酚羟基含量降低,而羰基含量升高;对照浆和漆酶/介体体系改性磨石磨木浆木素的C9结构单元式分别为C9H8.37O2.87(OCH3)0.98和C9H7.83O3.01(OCH3)0.90. 相似文献
969.
防灭火三相泡沫流体特性实验研究 总被引:5,自引:3,他引:5
为了研究三相泡沫的流体特性,采用实验的方法,考察了剪切速率、发泡倍数、温度、气体介质对三相泡沫粘度的影响,构建了三相泡沫流体的本构方程,测定了三相泡沫流体在注浆管路中的流动阻力及管压降。研究结果表明:三相泡沫属于假塑性的非牛顿流体,其粘度与发泡倍数和温度有关,而与气体介质无关:在一定的条件下,每100m管路中三相泡沫的压力降为0.18MPa。研究结论为三相泡沫在现场的应用提供了依据。 相似文献
970.
本文从建设新农村的角度出发,分析我国农村农机化建设的现状及发展方向,并与实际调研相结合。就发展中存在的问题做出了详细地分析,并提出了一些具有创新性的建议,促进农村农机化建设的发展。 相似文献