基于深度学习的低成本堆叠物料定位系统

针对堆叠物料无序分拣中传统定位方法硬件成本高、检测精度低等问题,设计了一种基于深度学习的堆叠物料定位系统.以单目光学相机采集得到的图像作为输入数据,利用单阶段检测算法得到候选目标,采用卷积神经网络进行目标筛选,最后对筛选后的目标感兴趣区域图像进行特征点回归,得到目标的类别、坐标和角度.堆叠物料定位系统由于无需昂贵的深度相机,且算法的鲁棒性较高,降低了硬件成本,提高了检测精度.在真实场景的测试结果显示,新系统的定位误差降低到了0.3 cm以内.      

含运输时间的柔性作业车间调度问题研究

在工厂实际生产中,零件加工的运输时间占整个加工时间的比例是很大的,这个时间在生产调度时不可忽略。为了更合理的研究柔性作业车间调度问题,将运输时间考虑进调度模型之中,并在经典遗传算法的基础上进行改进,设计了一种新的启发式规则算法,嵌入在遗传算法中,用于该问题的求解。通过计算结果的比较,证明此调度模型更符合实际生产情况。改进后的算法能够得出解的效率更高。     

固相萃取-高效液相色谱法测定枣中熊果酸和齐墩果酸

采用正交设计方法优化枣中熊果酸和齐墩果酸的提取工艺,并建立熊果酸和齐墩果酸的固相萃取-高效液相色谱测定方法.样品经乙醇提取,减压浓缩,C18固相萃取小柱净化后,采用高效液相色谱方法分离,以甲醇-磷酸盐溶液作流动相,等度洗脱,紫外检测器检测.齐墩果酸和熊果酸在0.01～1.0mg/mL浓度范围内与峰面积线性良好,线性相关系数分别为0.9998和0.9999.样品的平均加标回收率为95.1%～98.8%.方法的检出限为1.0～3.7μg/mL(S/N=3),同一样品测定结果的相对标准偏差小于2.0%(n=7).方法具有简单、快速,灵敏、可靠的特点,适用于枣及枣类产品中熊果酸和齐墩果酸含量的测定.     

Kr和Kr2的实验和理论研究

利用超声分子束技术、同步辐射和反射式飞行时间质谱仪得到了Kr和Kr2的光电离质谱和光电离效率谱,确定了Kr和Kr2的电离能,利用Gaussian-03程序中的MP2(Full)/6-31G*,QCISD/cc-pVTZ以及B3LYP/6-31G方法优化了Kr2的结构,计算了它们的振动频率和电离能,计算结果显示:当采用相同的理论水平和皋组时,随着Kr同位素质荷比(m/z)的增大,它们结构和电离能保持不变,而振动频率逐渐变小.与此同时,用G2方法计算了Kr(84)和Kr2(168)的电离能,它们的电离能的理论值与实验结果符合得比较好.     

基于希尔伯特-黄变换与小波方法的径流序列分析

将希尔伯特-黄变换方法用到黄河三门峡站的天然年径流水文的分析与识别中,分解得到不同尺度下的固有模态函数;与小波分解方法对比,仿真出的径流变化成分不仅在时域上,而且在频谱上把低频信号中奇异信号的局部变化刻画出来,并具有更加清晰的物理意义;为水文径流序列的演变模式研究提供了一种新的分析方法.     

M—PN空间上线性算子的概率范数与有界性刻画

本文借助N(1,a)引入M—PN空间上线性算子的概率范数的概念,并用它来刻画线性算子的有界性及强有界性.     

甲烷在[WO4]中心活化的分子轨道研究

利用密度泛函方法研究了Mn -Na2 WO4 /SiO2 催化剂表面的活性中心结构 .对不同活性中心电子结构的分析表明 ,以单个桥氧担载的四面体 [WO4 ]是最可能的甲烷活化中心 ;计算所得活化能为 6 7kJ/mol. By using ab initio DFT method, the metal species formed over the silica surface on Na-W-Mn/SiO 2are optimized, the electronic structure of the catalyst and the activation process of methane is studied. The silica support in the catalyst exists as α-cristobalite and its (111) face exposes preferentially to the surface. Over the surface of α-cristobalite, tungsten existed as monografted tetrahedral \ at the optimal loading amount, and manganese exists in monografted sites or oxide clusters...