握取器握力自适应控制

为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案，研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中，用触觉传感器进行握物状态识别，用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小，用滑觉传感器实现假手握力自适应控制。实验表明，假手握物过程拟人性好，响应快，握物稳定，可靠。本控制装置结构简单，体积小，可用于各种电动假肢及机器人握取器的握力自适应控制。     

支撑体系刚度对预应力空心板桥的受力行为影响研究

结合湖南宜章某桥(主桥为简支系杆拱桥、引桥为预应力空心板),通过参数变异改变该主桥支撑体系(即主桥端横梁)刚度,分析研究了主桥端横梁的刚度变化对引桥预应力空心板桥的受力行为,为合理设置主桥端横梁刚度防止引桥预应力空心板开裂提出科学建议.     

色散力的探讨

用宏观处理方法导出色散能与距离Ｒ六次方成反比，讨论了其限制条件，并研究了温度对色散能的影响。     

有机化学教学浅谈

有机化学作为一门专业基础课,它的特点是:规律性强,一环扣一环,但入门较难(尤其对于初中毕业的学生),且性质太多,断键部位也多,受条件影响较大.在教学中如何突破这一难点,帮助学生顺利进入学习最佳状态,我们的办法是;在有机化学教学中牢牢抓住“结构决定性质,性质反映结构”这一法宝,以有机物分子结构作为教学基础,突破口,通过有机物分子结构的分析来推测有机物的性质,特征反应,反应历程,制备方法等,即以有机物的分子结构为基     

钳工实习教学中的关键环节

如何在职业类学校的钳工实习教学中掌握好三个关键环节,将学生培养成娴熟的高级技能型人才。     

矿用除尘风机通用跑车的设计

根据KCS-225Z型除尘风机在掘进工作面的配套方式,研制了该设备的支撑跑车,实现了除尘风机与掘进机、SDJ-150皮带机机尾和SJ-80皮带机的机尾的配套,保证了它的正常使用。     

电磁基本定则应用的探析

本文分析了电磁基本定则产生的依据和应用条件、应用范围以及能量转换方式的差异与特点，就如何从本质上区别和把握电磁基本定则提出了一些建议。     

现代CAD及相关的技术和方法

CAD正经历着由传统单元技术向复杂大系统环境下设计自动化技术的重要转变，本文将从先进制造技术和现代CAD的概念、先进制造技术对CAD的影响及现代CAD功能、CAD系统构建技术和方法等方面对CAD技术加以论述。     

TZ牌油膜轴承发展与战略

太重厂从五十年代开始试制油膜轴承 ,六十年代中期国家投资兴建了制造油膜轴承专业车间 ,七十年代开始大批量地装备我国自己制造的 170 0热连轧机 ,4 2 0 0厚板轧机。八十年代中期引进美国摩根油膜轴承技术 ,2 0 0 0年实施大范围的技术改造 ,经过四十多年的发展 ,太重油膜轴承为中国冶金行业做出了应有的贡献 ,先后同世界上最先进的几个公司进行技术合作 ,完成多项国内大型成套设备(轧机油膜轴承 )的设计制造任务 ,在中国油膜轴承市场占有重要的地位 ,发挥着重要的作用。1　ＴＺ牌油膜轴承在中国市场的地位和作用1.1　油膜轴承概述　　油膜…