握取器握力自适应控制

为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案，研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中，用触觉传感器进行握物状态识别，用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小，用滑觉传感器实现假手握力自适应控制。实验表明，假手握物过程拟人性好，响应快，握物稳定，可靠。本控制装置结构简单，体积小，可用于各种电动假肢及机器人握取器的握力自适应控制。     

试论数控机床在铁路货车车轴制造加工中的应用

该文针对货车车轴在数控加工中的编程与设置过程进行了分析,说明在其加工中数控机床的优势十分明显,完全可以保证加工的精度,以适应货车生产与发展的需求.     

喀斯特自然土壤中AM真菌对先锋植物根系的影响

【目的】研究丛枝菌根(Arbuscular mycorrhiza，AM)真菌在喀斯特自然土壤条件下对喀斯特先锋草本植物根系的影响。【方法】通过自然土接种AM真菌(N)、灭菌土接种AM真菌(M)及灭菌土壤对照(S)共3种土壤处理，种植喀斯特先锋植物狗尾草(Setaria viridis)、荩草(Arthraxon hispidus)、鬼针草(Bidens pilosa)及狼杷草(Bidens tripartita)，并测定它们的根系生物量、根长、根表面积、根体积、根平均直径、根尖数及根分枝数。【结果】荩草、鬼针草及狼杷草在N处理及M处理下具有较高的菌根侵染率，狗尾草的菌根侵染率较低。与S处理相比，M处理下AM真菌明显提高了荩草、鬼针草及狼杷草的根系生物量、根长、根表面积、根体积、根尖数、根分枝数及组织密度，降低了根平均直径、比根长、比根面积及比根体积；与M处理相比，N处理明显降低了荩草、鬼针草及狼杷草的根系生物量、根长、根表面积、根体积、根尖数、根分枝数及组织密度，提高了比根长、比根面积及比根体积，但对根平均直径无明显影响。【结论】荩草、鬼针草及狼杷草具有较高菌根侵染率，能与AM真菌共生获得更加发达的根系，而自然土壤削弱了AM真菌对荩草、鬼针草及狼杷草根系生长的促进作用。     

支撑体系刚度对预应力空心板桥的受力行为影响研究

结合湖南宜章某桥(主桥为简支系杆拱桥、引桥为预应力空心板),通过参数变异改变该主桥支撑体系(即主桥端横梁)刚度,分析研究了主桥端横梁的刚度变化对引桥预应力空心板桥的受力行为,为合理设置主桥端横梁刚度防止引桥预应力空心板开裂提出科学建议.     

色散力的探讨

用宏观处理方法导出色散能与距离Ｒ六次方成反比，讨论了其限制条件，并研究了温度对色散能的影响。     

有机化学教学浅谈

有机化学作为一门专业基础课,它的特点是:规律性强,一环扣一环,但入门较难(尤其对于初中毕业的学生),且性质太多,断键部位也多,受条件影响较大.在教学中如何突破这一难点,帮助学生顺利进入学习最佳状态,我们的办法是;在有机化学教学中牢牢抓住“结构决定性质,性质反映结构”这一法宝,以有机物分子结构作为教学基础,突破口,通过有机物分子结构的分析来推测有机物的性质,特征反应,反应历程,制备方法等,即以有机物的分子结构为基     

钳工实习教学中的关键环节

如何在职业类学校的钳工实习教学中掌握好三个关键环节,将学生培养成娴熟的高级技能型人才。     

矿用除尘风机通用跑车的设计

根据KCS-225Z型除尘风机在掘进工作面的配套方式,研制了该设备的支撑跑车,实现了除尘风机与掘进机、SDJ-150皮带机机尾和SJ-80皮带机的机尾的配套,保证了它的正常使用。     

沉积温度对HfO2薄膜残余应力的影响

 用电子束蒸发方法制备了HfO₂薄膜，根据镀膜前后基片曲率半径的变化，用Stoney公式计算了薄膜应力，讨论了沉积温度对薄膜残余应力的影响。结果发现，HfO₂薄膜的残余应力均为张应力，应力值随沉积温度的升高先增大后减小，在280 ℃左右出现极大值。对样品进行了XRD测试，从微观结构上对实验结果进行了分析，发现微结构演变引起的内应力变化是引起薄膜残余应力改变的主要因素，HfO2薄膜在所选沉积温度60~350 ℃内出现了晶态转变，堆积密度随温度升高而增大。