集成CAD模型的虚拟微装配系统伺服控制方法

虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题,但构造虚拟场景时,数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据,可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率,能够使构造出的场景更精确。利用显微镜聚焦——失焦理论并借助于器件CAD模型构造虚拟环境;将获得的深度信息集成在伺服控制方程中。通过这些方法,可进行复杂路径的规划,完成三维微装配任务,仿真和实验结果均表明上述方法是可行的．     

基于RFID包装管理系统的设计与应用

针对现有包装管理系统存在的问题,开发了一种基于RFID的包装管理系统。在对电子标签特性分析的基础上,阐述了基于电子标签技术的包装管理系统的构成。对系统在物流各个环节的应用方式进行了详尽的论证,并探讨了数据库的同步机制。     

光照不均图像的自适应加权均值算法

 在结合矩形框加权均值算法的基础上,提出一种对光照不均图像进行二值化处理的自适应加权均值算法。对流量计图像中每个像素点分别计算阈值,利用和值表及自适应计算调整参数t,可有效地避免光照不均的影响,减少程序计算量,增强阈值自适应能力,提高流量检测速度及图像二值化处理效果。结果显示,在C++环境下,分别运用自适应加权均值算法和传统的基于小波包及Niblack 算法,对所采集的同一幅流量计光照不均图像进行二值化处理,自适应加权均值算法用时1.6 ms,基于小波包及Niblack 算法用时9.3 ms,且自适应加权均值算法处理效果明显优于传统算法。     

基于Volterra级数分析的半导体激光器非线性模型

根据非线性系统Volterra级数分析理论建立了半导体激光器的非线性模型.半导体激光器由本征激光器与寄生网络级联而成.本征激光器的非线性传递函数利用谐波输入法从速率方程得到,而寄生网络的非线性传递函数由影响其非线性的主要因素决定.在此基础上利用非线性系统的级联关系得到半导体激光器的非线性传递函数,并利用模型计算了半导体激光器的二次谐波、三次谐波和三阶交调失真.计算结果显示,在宽频范围内模型计算结果与仿真结果接近,且寄生网络对于激光器非线性的影响随频率升高而逐渐加大.通过比较Volterra模型与直接仿真之间的误差随输入信号功率的变化趋势可看出Volterra模型更加适用于分析弱非线性系统.所建立的模型有助于半导体激光器的器件表征与射频光传输系统的设计.     

基于MATLAB乘用车离合器优化设计

摩擦片式离合器在设计过程中,对比较重要的基本参数,过去一直采用初选、后校核的方法,需反复修改计算,工作量大,而且很难获得最优结果。采用MATLAB优化工具箱Fmincon函数对其基本参数进行优化,可以迅速解决这个问题,而且优化设计是降低成本、提高性能、改善工艺的有效工具与途径。     

细化岩土对胶结抗压强度的影响

由于胶结土抗压强度低的弱点限制了其应有功效的发挥。采用细化颗粒来改善胶结土的性能,较系统地研究了细化前后的岩土与无机胶粘剂混合后对抗压强度的影响,并对其胶结机理进行了研究。结果表明:岩土颗粒越细,级配越好,抗压强度相对越高。     

后张法预应力混凝土箱梁裂缝成因分析及预防措施

裂缝是固体材料中的某种不连续现象,在理论上属于结构材料强度理论范畴。箱梁裂缝指混凝土硬化过程中,由于混凝土脱水,引起收缩,或者受高温高低的温差影响,引起胀缩不均匀而产生的裂缝。如何消除或者有效减少箱梁裂缝,这是工程师们在箱梁预制和现浇梁施工过程中常抓不懈的工作。     

坚持以人为本 创新成教学生思想政治教育工作

成教要适应时代发展,迅速转变思想观念,创新工作机制,积极研究对策,努力探讨适应形势发展和要求的学生教育管理模式;努力提高学生的思想政治素质。     

改革交通实验室管理体制,适应新世纪发展

当前形势下,交通事业飞速发展,所以我们必须跟上时代的步伐,做好交通科学技术储备,加强基础型和应用型技术研究,促进交通高新科技领域的探索,突出重点,加强集成,尽快提高交通科学研究的整体水平,培养一批优秀的交通科技人才。     

试论江西红色旅游发展

随着红色旅游的兴起并迅速升温,红色旅游除了具有经济功能之外,还具有较大的教育功能。红色旅游有助于加强爱国主义教育、有助于促进公民道德教育、有助于培养青少年的社会主义荣辱观、有助于加强现代大学生思想政治教育、有助于培育优良的民族精神。