系统的分散与集中决策：（Ⅲ）符合优化决策的对象特性分离

利用解耦理论与状态分段决策分离分散集中对象特性－类似于单边解耦系统与多自由度系统的设计，阐述了一个复杂的多变量系统分离成若干串级的简单系统，以满足动态规划原理的过程及其系统设计。     

现代控制理论与工程控制的衔接技术

根据过程自动化的最近动向和作者的研究工作,本文讨论现代控制理论必将应用于过程控制的原因,和现代控制理论应用遇到的困难,以及克服这些困难的途径,最后,根据过程自动化的客观现实与现代控制理论当前解决实际问题的能力,提出开发中国式自动化装置的意见。     

工程解耦方法的分析与讨论

本文讨论矩阵求逆解耦与动态互补解耦的原理、结构与应用.作者提出的动态互补解耦不仅可以用于非奇异的过程控制系统的设计,同样可用于奇异的对象,解耦网络D的稳定性问题采用闭环无定位的方法和将多变量奇异系统转换成单输入与单输出系统的方法来解决.     

双顺向解耦模式的计算方法

本文介绍一种解耦模式的新结构和解耦网络的计算方法。这种模式由两个顺向解耦网络组成,它具有两个特点:两个模式设置在顺向通道,而不是在反馈通道; 解耦动作是在控制指令信号影响对象之前就产生,所以这种双解耦模式可以有效地应用于多变量系统的实时解耦控制与完全解耦控制。解耦矩阵D1与D2按公式D1=-E-1η,D2=-η-1计算。     

基于动态模糊神经网络的电力谐波精确测量

利用动态模糊神经网络测量电力谐波幅度,采用误差下降率调节模糊神经网络的结构,同时用分级学习方法调节模糊神经网络参数,使神经网络结构呈现动态变化,结构紧凑,避免了过拟合及过训练现象,提高了系统的泛化能力。通过对电力谐波信号的测量仿真,表明该方法具有很高的测量精度。     

基于Bessel滤波器设计无超调状态反馈系统

提出了一种基于Bessel滤波器设计状态反馈系统的方法.该方法采用Bessel滤波器的传递函数作为待设计系统的闭环传递函数,使得系统的阶跃响应无超调.仿真结果表明基于Bessel滤波器设计的状态反馈系统无超调,具有较强的抗扰性能.     

分散PID组态模型及其应用

在对四种ＰＩＤ算式优缺点分析与比较的基础上，提出一种功能分散的ＰＩＤ模型。这种ＰＩＤ可以根据设计目标灵活地重构控制状态，在自适应控制系统，ＳＰＣ系统和滑模系统中，得到了广泛的应用。     

耦合主的新定义及其应用

耦合度是多变量间交互影响的一种度量，这种影响会导致系统品质下降，如何表征耦合是解耦控制的核心问题，Ｂｒｉｓｔｏｌ提出相对放大系数方法，Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ也提出一种判断系数耦合度的方法，但这些方法无法真正反映系统的耦合度，根据支路控制能力同其他干涉能力的一种特殊比值，提出系统耦合度的新定义。     

高阶对象的鲁棒状态优化控制

提出一种新型高阶Butterworth最优传递函数,并以它的系数矩阵为参考模型,使得高阶对象的状态反馈系统的闭环传递函数总是等于所选定的新型Butterworth最优传递函数.仿真结果表明该方法设计的系统具有很高的鲁棒性.     

开环观测器的闭环设计方法

分析开环观测器的闭环性质，并提出按闭环状态反馈设计优化观测器的一种方法，该法具有广泛的适用性。