利用Backstepping方法的PMSM混沌运动的控制

在张波等提出的混沌模型的基础上,采用Backstepping方法对永磁同步电动机的混沌运动进行控制.该方法是建立在Lyapunov稳定性的基础上的,选择适当的控制法则,将稳定或不稳定的平衡点引导到稳定的平衡点上来.数值仿真表明,当t→∞时,控制量-ud和-uq是有界的且是收敛的,说明该控制量是有效的.     

陶瓷窑温度控制系统的模糊控制策略

针对陶瓷窑温度控制的特点 ,综合应用模糊逻辑运算理论 ,给出了陶瓷窑温度控制的新方法 ,并设计出以该控制策略为核心的陶瓷窑温度控制系统 .经实际应用表明 ,该方法应用于陶瓷窑温度控制是可行的 ,系统设计是成功的 .     

论过程控制系统的次优化方法：（Ⅰ）次优化时间控制

最优时间控制是现代过程控制的一项重要内容，本文论证次时间优化系统的组成及其鲁棒性，以及次时间控制的开关函数的适用性，证明无论是稳定性，自适应性或调节输出的平滑性，其次优化时间控制均有良好的品质。因而次时间优化实施方法具有工程的实用性。     

2／3阶控制系统准则函数及其应用

ISE 准则用于设计最佳工业过程控制系统,其应用有时受到限制,这是由于人们不知如何去选择简单但可用的参数结构式.本文给出一种 ISE 准则函数积分值的修正等价公式,可用以确定给定值系统2/3阶过程模型的最佳参数波动度.首次证明了给定值系统的最佳波动度是应在0.2874±△的范围内选择.     

永磁直线电机的H∞鲁棒控制系统设计

对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状态反馈控制器.仿真结果表明,与常规的比例积分调节比例积分调节(PI)控制相比较,提出的控制策略使系统响应速度快,对扰动抑制能力强,对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和伺服性能.     

IMC离散自适应系统

ＩＭＣ自适应控制系统是由ＩＭＣ控制器、跟踪模型和内模型构成的。介绍ＩＭＣ控制器的设计,控制器的设计是ＩＭＣ离散自适应系统的关键问题,根据鲁棒法要求,控制器必须同时对设定点响应与扰动响应均有良好的动态品质。     

IMC跟踪模型的辨识

跟踪模型是自适应ＩＭＣ控制系统的关键模块，具有实时，精确的特殊要求。提出一种利用系统固有信号作为激励信号，使模型辨识处于强迫激励状态，加上对粗劣误差信号、分段恒值干扰信号的删除，因此，拟合模型可以达到自适应ＩＭＣ系统的要求。     

ITAE最优控制的逆问题

用ITAE（时间误差绝对值）最优控制确定状态反馈增益阵K,给出计算加权矩阵Q的参数化公式,并用例子证明这种确定加权矩阵Q方法的有效和简便．研究结果揭开ITAE最优传递函数与加权矩阵Q,R的相互关系,有利于认识ITAE最优控制的本质．     

状态观测器用于间接测量的一种方法

提出利用状态观测器作为间接测量器，分析其正确选用的条件和系统的鲁棒性，并对观测器的根分布及其结构参数的选择关系加以论证。同时以四阶观测器为例，说明这种设计方法具有适应参数变化的性能。     

基于状态反馈的纯滞后对象的次优控制

提出了一种采用状态反馈来实现纯滞后对象的次优控制的方法.它将纯滞后因子e-rs用n维数学模型逼近,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈增益阵K和状态观测器,从而实现对纯滞后对象的次优控制.仿真表明,该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能.