鲁棒状态控制器的研究

状态控制器的鲁棒性是设计难点,本文根据系统模型的不确定性程度,合理选择系统的稳定储备或根分布,得到预期的闭环状态方程式,并以此来校正控制器.仿真结果证明这种方法有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计.     

模糊PID控制器及其应用

提出一种基于工程状态的自适应模糊PID控制算法,仿真和实验表明,本文提出的控制算法具有简单、控制品质优良等特点.     

陶瓷窑温度控制系统的模糊控制策略

针对陶瓷窑温度控制的特点 ,综合应用模糊逻辑运算理论 ,给出了陶瓷窑温度控制的新方法 ,并设计出以该控制策略为核心的陶瓷窑温度控制系统 .经实际应用表明 ,该方法应用于陶瓷窑温度控制是可行的 ,系统设计是成功的 .     

立窑水泥煅烧过程的控制策略

从机械化立窑水泥煅烧过程的特点及其控制系统的现状出发,运用神经网络和模糊控制技术,提出基于神经网络的立窑水泥煅烧过程的模糊控制策略。据此,设计出以控制策略为核心的立窑水泥煅烧过程自组织控制器,系统仿真及运行结果表明,该控制系统具有很好的鲁棒性、稳定性,其控制效果较为满意。     

IMC系统的一种优化控制器设计方法

根据系统信号运行的限制条件，提出了一种工程化的内模控制（ＩＭＣ）器的设计方法，用以往的方法相比，本优化设计方法是在系统限制条件的约束下进行的，故它不仅有理论上的扩充，更具有实用价值。     

粒子群与差异演化的混合进化算法研究

将差异演化(DE)算法和标准PSO算法混合进行进化,把DE算法的优势带入到粒子群算法中,利用DE算法其本身具备的对粒子个体的交叉和变异操作使PSO算法种群保持寻优所需的多样性.文中将这种算法成功应用到神经网络的优化中,从而保证粒子速度能获得较大程度的更新保持较好的搜索能力,避免陷入"早熟"或"停滞"的能力大大提高.     

利用Backstepping方法的PMSM混沌运动的控制

在张波等提出的混沌模型的基础上,采用Backstepping方法对永磁同步电动机的混沌运动进行控制.该方法是建立在Lyapunov稳定性的基础上的,选择适当的控制法则,将稳定或不稳定的平衡点引导到稳定的平衡点上来.数值仿真表明,当t→∞时,控制量-ud和-uq是有界的且是收敛的,说明该控制量是有效的.     

极值调节器的研制

极值调节器是DDZ-Ⅲ型或DDZ-Ⅱ型系列仪表的一个新单元,可用于生产过程的静态最佳控制,如燃烧效率控制、蒸发器最佳液位控制,由于本调节器是由模拟线路构成,所以在模拟信号的保持,传送以及梯度方向的判断遇到某些困难,本文介绍这些问题及其解决办法。这台仪表的精度为±0.5%。     

典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定

从理论和实践上证明,不完全微分型PID控制器,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能．但在参数整定方法上,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循．文中根据闭环控制理论,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性,导出一种比较简便的工程整定方法,而且通过仿真验证该方法的可用性和有效性．