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将大滞后的对象演变成小滞后的对象,按平方误差积分准则设定点最优整定算法整定比例积分微分(PID)控制器参数.采用Simulink对不同Lm时的滞后削弱器控制系统的阶跃响应进行仿真,结果表明,系统加入滞后削弱器后,只能把等效对象的纯滞后时间变小,但不能消除纯滞后时间.滞后削弱器对大滞后系统的控制效果很好,且优于经典PID控制系统,利用滞后削弱器可以用PID控制器来控制大滞后系统. 相似文献
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IMC模型失配及其解决方法 总被引:2,自引:0,他引:2
当内模型与对象模型失配时,可能产出危险的控制状态,这个现象由摄动模型和稳定性分析加以证明,从内模控制机理出发,提出一种利用扩充控制器D(s)代替一般内模控制器的系统方法,以增加系统的鲁棒性。 相似文献
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采用基于VisualBasic编程设计的虚拟仪器计算机测试方法,研发了监控绝缘防护设备绝缘水平的测试仪,其数据采集通信采用了基于ActiveX中的MSComm控件通信的构建方法,对其硬件的通信连接、I/O端口的DLL访问文件、MSComm控件的驱动程序及属性设置、通信采样频率的控制、虚拟仪器设计界面的设置及泄漏电流的数据处理等作了分析。测试仪的测试运行结果表明,该串口通信方式有较好的实时性。 相似文献
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王永初 《华侨大学学报(自然科学版)》1995,16(2):179-185
揭示状态权矩阵与控制权函数的关系,以及这种关系对系统品质的影响,讨论了对应于三种不同扰动位置最优Q与R值的选择。 相似文献
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生产过程控制系统的一个发展趋势是分层结构与最优分段决策大量地应用于系统设计.为了使控制功能函数可以集中与分散,需要重新排列所有的系统信号,使之成为有序与规则化的信号形式,并按解耦方法将整体对象分段,然后由局部的优化代替全局优化.本文提出一种可实行的系统方法,并证明这种方法具有十分明显的优点. 相似文献
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王永初 《华侨大学学报(自然科学版)》1990,11(2):165-172
球磨机是火电厂的一种重要设备,它将原煤破碎並研成粉末,为了生产的安全性和稳定性,需要有温度,压力与差压控制系统,由于系统的耦合影响,系统长期处手操状态,甚至被取消。本文介绍一种控制方案,该方案成功地应用于球磨机控制系统,经长期满负荷使用,证明具有显著的经济效益。 相似文献
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本文根据系统稳定的边界条件和三条系统规则,论述当不完全微分型 PID 调节器与单输入单输出线性系统的控制对象匹配时,系统结构参数整定的理论和算法,并给出通用程序及框图.最后,采用本文方法对例题进行计算. 相似文献
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新型功率因素校正电路的开关电源设计方案 总被引:2,自引:0,他引:2
通过分析开关电源应用中出现的一些新问题,考虑国际上对通用电器输入电流谐波的限制,提出一种新型的,结合低成本、高性能充电泵功率因数校正电路的开关电源方案.实验结果表明,该方案采用的单极拓扑结构,降低了成本,恒频占空比控制方式使控制电路变得简单,应用性大大提高. 相似文献
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王永初 《华侨大学学报(自然科学版)》1992,(3)
任何并行与干涉的控制系统都倾向于振荡,尤其是在各子系统的谐振频率彼此近似的情况下,会产生共振现象。本文提出一种计算系统谐振频率的方法和减少系统干涉振荡的措施。仿真结果表明本方法是可行的。 相似文献
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