自适应模糊滑模控制在火箭炮耦合系统中的应用

针对火箭炮位置伺服系统中的机电耦合特性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法.为了使滑模变结构等效控制律设计不依赖对象的精确模型,利用切换函数及其变化率设计自适应模糊系统来代替等效控制,为了抑制滑模抖振,采用模糊规则调节切换控制的增益.仿真及实验结果表明,该方法不仅保证了系统的静、动态特性,有效降低了变结构系统中固有的抖振现象,而且对参数摄动具有较强的鲁棒性.研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据.     

对智能复合材料单向疲劳失效的研究

对智能复合材料在经受单向拉－拉试验产生的光纤疲劳失效性能进行了研究，对智能复合材料内的光纤方位角分别为０°，４５°，９０°进行了应力－寿命试验，在输入应变能量的基础上提出了疲劳失效准则，这一准则可用于光纤方位角的调整和应力比的分析。     

新型双阈值高g值MEMS惯性开关（英）

在保证引信勤务安全性和正常发射可靠性前提下,为实现引信小型化而设计了一种新型无源双阈值高g值MEMS惯性开关,其主要包括能够识别两种典型加速度环境（载荷1:15 000g-300 ms,载荷2：3000g-3 ms）的环境识别模块M1和为后续电路可靠供电的通电模块M2。环境识别模块M1主要通过控制带有Z型齿的质量块与对应L型挡块之间的碰撞来确定质量块的运动位移,进而控制通电模块M2的工作情况。基于两种典型加速度环境对MEMS惯性开关进行了动力学仿真并优化,仿真结果表明所设计的开关在载荷1环境下保持断开,而在载荷2环境下可靠闭合。     

配置500 MPa钢筋的混凝土梁裂缝试验研究

为研究配置500 MPa纵向热轧带肋钢筋的混凝土梁的裂缝特征及评估相关规范裂缝计算公式的适用性,进行了22根钢筋混凝土梁受弯性能试验,得到22个平均裂缝间距和92组裂缝宽度数据,相应的钢筋应力范围在201~482MPa,这些试验数据可反映钢筋应力较高情况下受弯构件的裂缝开展特点.试验结果表明,按规范GB50010—2002公式计算的平均裂缝间距、平均裂缝宽度和最大裂缝宽度比试验值普遍偏大,二者之比的均值分别为1.127,1.557和1.535.根据试验结果,提出配置500 MPa带肋钢筋的混凝土梁的裂缝宽度计算公式修正建议,并给出梁侧面钢筋处和受拉边缘的平均裂缝宽度的换算关系式,建议公式的计算值和试验值符合较好.     

创新产学研合作服务经济社会发展

大力推进协同创新和政产学研用紧密结合,是增强自主创新能力、建设创新型国家的重要任务,是提升高校学科和科技水平、提高人才培养质量的动力源泉.当前产学研合作存在着组织协调力度不强、合作模式松散、机制不完善、合作各方在文化和目标上存在差异等问题,建议通过进一步确立特色发展和差异制胜的理念、整合高校和社会的优势资源、建立产学研合作各方牢固有效的信任机制和利益机制等途径,加强产学研合作模式与机制的创新.     

颜色失真二维彩色条形码的自适应阈值机读法

采用紫外辐照加速老化方法研究纸基彩色条形码的褪色规律。基于CIELAB模型分析紫外辐照累计时间与二维条形码色差的关系，对4色打印标签的检测结果表明：品红色褪变速率较大，青色、黄色和黑色的褪变速率逐次减小。基于RGB三基色直方图和概率统计原理，提出能有效校正颜色失真、正确机读二维条形码的“自适应阈值法”。实验表明：对于紫外25h加速老化后的褪色条形码，“自适应阈值法”的机读误码率≤0.05%。该研究结果为褪色彩色条形码标签进入实用阶段提供了实验依据。     

降雨对532nm和1064nm激光传输的衰减特性研究

降雨会对激光信号产生严重的衰减,从而给激光目标探测的应用带来一定影响.激光在降雨中的传输衰减已在红外波段做了大量的实验研究,而可见光波段激光在雨中的传输衰减特性还未见报道.基于夫琅禾费衍射和几何光学散射理论,建立雨滴对532 nm绿激光和1064 nm近红外激光光束的传输衰减模型,对比分析两波长激光在不同降雨量下的衰减...     

à Trous小波在卫星遥测数据递归预测中的应用

该文提出了一种基于劋Ｔｒｏｕｓ算法的小波递归预测方法?迷げ馑惴ú捎梦蕹槿±肷⑿〔ū浠坏膭ぃ裕颍铮酰笏惴?,可以逐点把时间序列分解为与原序列长度相同的小波系数 ,适合在递归预测中应用 ,弥补了Mallat算法不能实时调整模型参数的不足。预测卫星电源母线电压数据表明 ,该方法满足预测卫星遥测数据的要求。     

基于FPGA的激光测距技术研究

该文探讨了以现场可编程门阵列（FPGA）为核心的激光测距系统,通过对激光信号的编码和解码,利用激光发射控制时钟的分频和内部锁相环（PLL）倍频,实现了高频计时时钟,达到了激光测距的目的,并提高了系统的精度和稳定性。在接收方面突破普通的被动接收方式,提出了利用窗函数接收回波的主动接收方式,结合窄带滤光片的滤光效果,提高了系统的抗干扰性能。测试结果显示该激光测距系统达到了预期效果。     

金属磁记忆定量化评价的三维仿真分析与实验

早期损伤是导致金属构件发生突发性断裂的主要因素.针对大多数常规无损检测方法都只能对已成形的宏观缺陷进行检测,不能检测尚未成形的微观缺陷或应力集中区,以及金属磁记忆检测技术目前只能对早期微观缺陷进行定位,无法定量的问题,利用仿真与实验相结合的方法,建立了三维力磁耦合模型,仿真计算了微观缺陷表面空间三维磁场的分布,研究了应力、微观缺陷长度及扫描路径对磁记忆信号的影响,在此基础上,构建了金属磁记忆检测系统,实验研究了外加载荷、扫描路径与金属磁记忆信号的关系.研究结果表明:利用金属磁记忆检测技术可以实现对早期微观缺陷进行定量检测.