用Zero Moment Point描述类人型机器人步行稳定的不完善性探讨

提出了用传统的Zero Moment Point(ZMP)点描述类人型机器人运动稳定性仅仅是其运动稳定的必要条件,而从受力平衡的角度考虑,其运动的充分条件必须满足踝关节扭矩的平衡,也就是满足摩擦圆半径的要求。     

病理学监测在实验动物质量评价中的地位

摘要: 目的从病理学角度评价啮齿类实验动物的健康情况,为实验动物质量评价提供依据。方法采集不同等级啮齿类实验动物的心脏、肝脏、脾脏、肺脏、肾脏、大肠和小肠,经10% 中性福尔马林固定液固定,通过石蜡切片、HE 染色、PAS 染色、冰冻切片、油红O 染色后于显微镜下观察。结果虽然被检测动物的微生物学、寄生虫学和遗传学等指标都能达到或符合国家质量标准,但是病理学监测中都能观察到不同程度的组织病理学损伤,主要出现在肝脏、肺脏和肾脏,有时也发生在心脏、消化道和淋巴器官等。结论该结果说明,虽然啮齿类实验动物符合国家微生物学等标准,但仍有部分实验动物处于亚健康状态。病理学监测在实验动物质量评价中有着不可替代的重要作用。相关监管部门应该尽快制定实验动物病理学诊断的国家及地方标准,完善实验动物质量监测体系。     

工艺处理过程中病毒的灭活效果研究

摘要: 目的 探究工艺处理对不同病毒的灭活效果及清除能力,为清除动物源性产品中病毒污染提供有效的灭活 方法。方法 选用新城疫病毒,人轮状病毒,伪狂犬病毒,猪细小病毒四种病毒作为指示病毒,加入所选材料中,经 草酸和盐酸的清除工艺后,计算病毒初始及处理后的病毒滴度,总结工艺灭活效果。结果 经过 10% 草酸 1． 5 h 处理后,病毒滴度明显下降,但并未完全灭活; 继续经过 10% 盐酸处理 1h 后,病毒滴度下降到零,病毒完全灭活。 结论 该酸处理工艺可以有效地清除病毒,达到良好的灭活效果,保证产品的安全性。     

小口径高精度折射式光学系统装调公差的分析与控制

采用小口径高精度折射式光学系统的对地观测遥感器对成像质量要求严格,随之对装调公差要求苛刻。传统装调公差分配完全以光学设计给定公差为标准,在实际装调过程中与精度和周期的需求产生矛盾。提出将光学设计和装调实践相结合,用全过程仿真计算进行成像质量预估,对公差进行再分配,并利用光学系统各分离误差相互间的补偿,实时调整公差。然后举例说明在某小口径高精度折射式光学系统装调过程中对公差的具体分析,并详细阐述了针对公差的再分配和补偿方法,实现对偏心误差的控制精度为2,对镜间距的控制精度为1 m。镜头装调完成后成像性能良好,证明公差分配及控制方法的改进使装调效率显著提高。     

浅谈强化学校人事档案管理的有益探索

学校人事档案工作与学校的各项工作紧密相连,它是一项维护和记录学校真实面貌、服务与学校、服务于社会的非常重要的基础性工作。那么强化学校人事档案的管理必须要根据各种规范制度和管理制度对人事档案进行科学的、有效的管理。学校档案工作的重要保证就是要强化档案管理职能。     

石墨纤维增强铝基复合材料表面稀土转化膜微观结构

石墨纤维表面和铝基体表面均有稀土膜层存在，EDS面扫描结果认定Ce含量达47．48％，Ce，O，Al，Si是组成膜的主要元素。Ce转化膜在成膜初期微裂纹不明显，但这一阶段成膜较薄，10min时膜层开始出现明显微裂纹。稀土膜层衍射斑点中存在连续的衍射环，也有大量的衍射斑点里不连续的环状排布，说明稀土膜层的晶体结构为纳米微晶，同时存在部分非晶体。由于Ce化合物十分复杂尚未能标定出它的具体晶体结构。Gr（f）／Al复合材料表面稀土膜层是由纳米微晶和非晶体的混合物颗粒堆积而成的，颗粒堆积留下的微孔在成膜初期不明显，但随成膜时间延长，堆积产生的微孔效应越来越明显，由此产生了稀土膜的微裂纹；加之成膜过程的不均匀性，膜层内应力增加以及膜层水分散失等原因也会导致微裂纹的形成。     

浅谈当代大学生素质教育

市场经济条件下的高校扩招,高等教育由精英化教育走向大众化教育.高校要走内涵发展之路,调整课程体系与结构,提高教育教学质量,坚持育人为本,鼓励大学生参加社会实践活动,提高综合素质.     

《诗经·大雅·江汉》非铭文考

《诗经.大雅.江汉》为“召伯虎簋铭”之说的立论基础并非确切;且《江汉》诗歌主旨、文本及文化基础皆表现出鲜明的特征,与铭文有很大的区别。     

学会观察孩子的病兆

父母应该是孩子生病的第一个发现者。每位父母都应掌握一些基本的观察孩子病症的知识,做到早发现,早就诊,早康复。眼球:当你发现孩子的白眼球发红时,应该想到是否得了急性结膜炎,不然就是眼内有异物或眼外伤,再就是