基于拮抗作用机制的仿生致动元件设计

为了减少致动元件的能量消耗,模拟自然肌肉高效驱动的拮抗作用机制,设计了以力学拮抗作用的能量转化而实现运动能量输出的新型致动元件.以高能量密度的磁体和具有良好伸缩性能的聚合物构建致动元件,分析了致动元件的磁场力与弹性力的拮抗特性及其运动触发机制,同时,实验分析了以电磁线圈为拮抗作用触发元件的力学特性.结果表明,电磁线圈能够有效触发具有磁场能和弹性势能元件的拮抗作用,以力学拮抗形式的能量转换方式可构建高效致动元件.     

基于PHREEQC程序的地下水Cr(Ⅵ)的亚铁还原去除研究

采用实验探究与程序模拟的双重方法考察地下水中含Cr(Ⅵ)的亚铁还原去除过程,考察pH、原料投量与共存阴离子对反应进程的影响,并运用PHREEQC 程序对实验结果的内在机制进行解释.结果表明:Fe(Ⅱ)还原去除Cr(Ⅵ)在碱性条件下可以获得较好的去除效果;同时投加的FeSO₄·7H₂O 与Cr的质量比在80∶1时,去除过程达到较经济有效的处理效果.其原因是不同的反应条件影响铬化合物形成的种类与饱和指数(SI),从而影响其去除效果.地下水中存在大量的共存阴离子,其中Cl-易与Cr(Ⅲ)形成不稳定复合物从而对反应进程产生抑制作用;SiO₂3- 因其在不同pH 条件下存在形式不同而对反应进程影响不同,在酸性与中性条件下产生抑制作用,在碱性条件下呈现促进作用.      

Al/AlN多层膜的摩擦磨损性能研究

采用柱状靶磁控溅射系统制备Al/AlN纳米多层膜,采用纳米压痕仪测量Al/AlN纳米多层膜的纳米硬度,在UMT-2M型摩擦磨损试验机上评价其摩擦磨损性能.结果表明:当AlN层较厚时,薄膜在很短时间内被磨穿;调节Al/AlN层厚比为2.9/1.1时,薄膜的摩擦磨损性能明显提高;当保持Al/AlN层厚比为2.9/1.1、变化多层膜的调制周期时,薄膜的摩擦系数较低,但硬度较低的薄膜由于承载能力不够,不能够保持优良的摩擦磨损性能.     

小型化道路积雪清扫压块装置研制

基于小区、校园等狭小环境道路积雪清理及转运需求,采用模块化设计理念,研制一款集清雪、送雪、压雪、码雪功能于一体的小型化道路积雪清扫压实装置.给出设计方案,对关键的积雪压实、雪砖码放功能单元等进行详细的结构设计,在此基础上,运用多体动力学分析软件Adams仿真分析雪砖压制机构的工作可行性.该装置可为冬季路面积雪的高效转运和就地处理提供新的解决途径.     

实践在统计学发展中的重要性

本文说明实践以及对于应用统计学科学内容的思考如何导致统计中许多内容的产生和发展．这些内容有拉丁方，比估计，相关分析，列联表，ｔ化，实验设计，方差分析，随机化，部份重复。方差分量分析，生物测定，比的置信限，质量控制，抽样检查，非参数检验，变换理论， ＡＲＩＭＡ时间序列模型，序贯检验，累积和管理图，数据分析绘图技术和贝叶斯一频率累积争论的再解释等等．这种进展是经常出现的，因为实际背景经常给出一些预想不到的激励，从而使理论发展跳出了不必要的局限性的已有结构．     

基于排序原理的 TSP 算法——(Ⅳ)随机遍历的非完全有向图 TSP

本文在已有研究的基础上，首先对ＴＳＰ作更细致的分类，然后通过改变基于排序原理的ＴＳＰ原算法中某些初始条件和计算步骤，衍生出一种用于求解随机遍历非完全有向图类型的ＴＳＰ算法，使本项研究所提出的算法在应用范围方面得到进一步推广。     

二芳基碘嗡盐参与的CO/I交换策略构建9-芴酮

利用二芳基碘嗡盐中碘原子与一氧化碳的交换策略,有效地构建官能化的9-芴酮类化合物.在该反应中,二芳基碘嗡盐中的两个芳基都得到了充分的利用,在钯催化剂和一氧化碳气体的氛围下,目标产物可以以较好的官能团兼容性取得中等到良好的收率.     

酸乳中乳酸细菌的分离和鉴定

从酸乳中分离了乳酸细菌2属8个种,其中乳脂链球菌、保加利亚乳酸杆菌产酸率较高。     

3-辛基噻吩的质谱分析

共轭聚合物通常具有一些独特的物理性质,如高的电导率、电致发光、电致变色、非线性光学性质等。这类共轭聚合物包括聚苯胺、聚噻吩、聚吡咯、聚对苯乙炔、聚对苯等。自英国剑桥大学的Burrougs等人[1]采用聚对苯乙炔成功地制备了第一个聚合物电致发光器件以来,对聚合物电致发光     

Y2O3:Eu纳米晶的硝基取代苯甲酸配合物固相热解制备和性能

以苯甲酸、邻硝基苯甲酸、间硝基苯甲酸、对硝基苯甲酸、3，5－二硝基苯甲酸等为配体制备了Y^3 、Eu^3 二元配合物，配合物中Y^3 与Eu^3 的摩尔比为9：1，利用这些配合物的爆炸式热分解特性通过固相热解反应制备了一系列Y2O3：Eu纳米晶。透射电镜观察，可以看出所得纳米晶呈球形，粒度介于40－60nm，X射线衍射分析表明实验所得纳米晶属立方晶系，粒径与电镜观察所得结果基本一致；Eu^3 的引入并不影响Y2O3的晶相组成；配体类型对纳米晶的结构没有显著影响，不过相对于硝基取代苯甲酸配合物，苯甲酸配合物热解所得Y2O3：Eu纳米晶团聚严重；退火温度显著影响纳米晶粒度，退火温度高，纳米晶粒度大，反之亦然。荧光光谱测定表明所有Y2O3：Eu纳米晶具有相似的发光行为，其中以苯甲酸配合物分解所得Y2O3：Eu纳米晶发光性能最为优越。