轮毂驱动电动汽车的差动助力转向与回正控制

为了改善车辆转向轻便性和方向盘的回正能力,开展了利用左右车轮的转矩差实现差动助力转向和回正控制研究。首先利用转向系统模型预测方向盘力矩,根据助力特性曲线计算不同车速下的理想助力矩,由两者获得理想的方向盘力矩。以实测方向盘力矩与理想方向盘力矩的偏差作为控制目标,进而得到差动助力矩。以实现差动助力矩为目标,以横向稳定性为优化目标,基于二次规划方法对车轮驱动转矩进行最优分配,实现差动助力转向控制。最后根据方向盘转角特性,提出了差动助力转向与回正控制的结合方法。基于CarSim和MATLAB的联合仿真,证明提出的控制方法能改善车辆的转向轻便性和方向盘回正能力。     

Struts架构在残疾人康复服务系统中的应用

本文简要介绍了struts框架技术、基本设计思想及其应用,结合了残疾人康复服务系统康复方隶设计模块具体流程分析了struts处理流程,给出Struts框架在信息系统开发中应用的优势。     

长喙毛莨泽泻双受精过程的细胞学观察

对长喙毛莨 泽泻双受精过程进行了细胞学观察，结果表明，开花前３小时已可观察到花粉管进入胚囊，开花前２小时至开花后８小时，大部分雌，雄性核发生融合，合子内的雌、雄性核仁可以融合，以一个大核仁的形式进入分裂期，但核仁正在融合或尚未开始融合的合子同样可以进入分裂期。初生胚乳核内的核仁存在３种情况，即３个核仁或者不融合，或者精子核仁与珠孔端极核核仁融合，或者３个核仁融合成一个大核仁，配子融合属于有丝分裂前     

美国数学教材统计部分编写特点及其启示——以Holt McDougal编写的教材Mathematics为例

由Holt Mc Dougal编写的教材Mathematics在美国有一定的影响。教材统计部分的设计非常有特色,在内容设置、呈现方式及具体内容的编写等方面给我国初中数学教材建设以启示:适当增加一些统计内容、加强与现实生活的联系、加强信息技术与统计内容的融合、加强学法指导等。     

高含水期油藏精细数值模拟研究

传统的油藏数值模拟方法由于没有考虑高含水期油藏开发过程中储层岩石和流体参数的变化,常导致模拟结果的失真。为此对传统方法进行了改进。选用Eclipse数值模拟软件中的黑油模型,应用分阶段油藏数值模方法及垂直平分(PEBI)网格划分技术对胜坨油田二区沙二段第3砂层组进行了高含水期油藏数值模拟。结果表明,分阶段建立地质模型和流体模型,其模拟结果更符合油田开发实际情况。采用PEBI网格划分技术精确描述断层、砂岩尖灭、不规则边界等复杂地质现象,可提高数值模拟的精度。在不同开发阶段油藏剩余油分布受不同因素的控制,在弹性开发阶段,油藏剩余油主要受储层物性的差异性以及井网方式所控制;而在水驱稳产开发阶段,注入水对储层物性的改造及对高含水期剩余油分布起到较大的控制作用。     

多媒体信息技术在物理课堂教学中的应用与反思

在物理课堂运用多媒体信息技术进行辅助教学是信息时代的必然趋势,在提高课堂教学效率、加强师生互动和推进学生的拓展性学习方面给物理课堂带来可喜的改变,但在很多方面还必须引起注意和进行反思。     

光学全息照相教学软件的开发

本文阐述了光学全息照相CAI课件的制作过程,详细地说明了该教学软件的设计要领和所使用的设计工具及采用的设计方式,给出了软件的操作方法。     

长喙毛莨泽泻双受精过程的细胞学观察

对长喙毛莨泽泻双受精过程进行了细胞学观察，结果表明，开花前３ｈ已可观察到花粉管进入胚囊，开花前２ｈ至开花后８ｈ，大部分雌、雄性核发生融合．合子内的雌、雄性核仁可以融合，以一个大核仁的形式进入分裂期，但核仁正在融合或尚未开始融合的合子同样可以进入分裂期．初生胚乳核内的核仁存在３种情况，即３个核仁或者不融合，或者精子核仁与珠孔端极核核仁融合，或者３个核仁融合成一个大核仁．配子融合属于有丝分裂前的配子融合类型．同一朵花中不同心皮的受精过程有一定顺序，即自花托下部逐渐向上部完成受精作用．     

外源Ca2+、La3+和EGTA处理对辣椒叶片热激反应的影响

以湘研十号辣椒为材料 ,研究了外源 Ca2 、L a3 和 EGTA处理对热胁迫下叶片生理代谢的影响 .结果表明 :Ca2 处理能降低热胁迫下细胞质膜的透性 ,而 L a3 和 EGTA处理略增加了细胞质膜透性 ;Ca2 处理能够降低 As A和 GSH在热胁迫下的氧化 ,而 L a3 和 EGTA处理却没有这种作用 ;Ca2 处理的叶绿素 a和叶绿素 b在热胁迫下降解较慢 ,L a3 和 EGTA处理的则降解较快 .本文认为 ,Ca2 处理能够提高辣椒叶片的抗热性 ,而 L a3 和 EGTA处理却在一定程度上降低了其抗热性 .