无线通信网络的多智能小车编队控制系统

首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.     

紧凑型X-pinch装置探头标定

介绍了紧凑型X-pinch脉冲功率装置的电流电压测量设计方法。根据该装置的同轴传输线结构特点,研制了一种利用金属膜连接传输线外筒与负载外筒,构成回路测量负载电流的探头。在传输线末端设计电容分压器作为测量负载电压的探头,并利用电路模拟软件对此过程进行模拟,同时这两个探头需要进行在线标定。实验研究结果表明,该探头性能稳定、响应快,是测量负载电流与电压的理想工具。     

3600数据站用于红外光谱的解析

前言近年来,由于电子计算机的发展和普及,它在分析化学上的应用也越来越广泛。七十年代以来的大中型光谱仪器都越来越多的配备了专门的计算机。它们不仅在数据处理方面而且在控制仪器与提高仪器性能方面也发挥了计算机功能。与此同时,在用计算机对未知谱图检索方面,也进行了大量的研究并已取得了肯定的成绩。我国的科学工作者在前几年开始了这方面的工作。不过,当未知化合物根本不存在可供检索的标准谱图时,也还需要计算机人工智能解析谱图。这一领域只有不到十年的历史,在分析方面的应用远不能说已经成熟。已发表的文献中大多数是研究计算机的使用方式,只有少量工作侧重于研究程序所依据的判别规则。     

柱前衍生高效液相色谱法测定化工废水中乙二胺

建立了化工废水中乙二胺含量的柱前衍生高效液相色谱分析方法。利用N-(苄氧羰基氧基)琥珀酰亚胺(CBZ-OSu)与乙二胺在80℃下反应5 min后,由高效液相色谱-二极管阵列检测器进行分离检测,色谱分析时间为5 min。色谱柱为Waters Xbridge C18(150×4.6 mm,5μm);流动相为60%乙腈水溶液;1.0 m L/min流速下,等度洗脱;210 nm波长处检测。结果表明,乙二胺质量浓度在0.60~100 mg/L范围内,与对应的峰面积呈现良好的线性关系,相关系数为0.9989;方法的检测限为0.17 mg/L(S/N=3),定量限为0.58 mg/L(S/N=10);实际样品的加标回收率为95.5%~102.1%,相对标准偏差为0.14%;已用于测定化工废水中乙二胺。     

熔融制样-X射线荧光光谱法测定锡矿和钨钼矿中16种组分

锡矿或钨钼矿样品以四硼酸锂为熔剂,以硝酸铵为氧化剂,预氧化后,以溴化锂为脱模剂,在1 100℃下熔融10min,冷却后制成熔融片,采用X射线荧光光谱法测定熔融片中锡、钨、钼、砷、铅、锌、锑、铜和三氧化二铝、二氧化硅、三氧化二铁、一氧化锰、二氧化钛、氧化钙、五氧化二磷、三氧化硫等16种组分的含量。以五氧化二钽为内标,采用理论系数法校正基体效应,16种组分的检出限为50～155μg·g~(-1)。方法应用于锡矿样品的分析,测定值与已知值相符,测定值的相对标准偏差(n=10)为0.15%～1.2%。     

民国中期孔庆宗负责时代驻藏办事处内部人事设置及其影响（1940-1944）

1940年4月,孔庆宗就任国民政府蒙藏委员会驻藏办事处处长后,为了恢复中央政府在西藏地方的主权和加强双方的关系,首先着手积极完善办事处的人事设置。在他实际负责处长一职的近五年间（1940年4月-1944年7月）,由于各种原因,在处内形成比较复杂的人事矛盾,引起处内多位职员要求内调,影响了他对于藏事的办理成效,并最终到了他自身无法调和和控制的程度,只得辞去办事处处长一职,呈会内调。文章利用相关档案材料和新发现的驻藏办事处戴新三科长《拉萨日记》,对办事处内部人事设置和纷争进行梳理,并进行简要分析,以求在复原办事处人事设置与纷争的历史的同时,深入了解民国中期中央政府与西藏地方关系演变的另一个深层原因。     

国内图书馆特藏资源建设研究现状和发展趋势

采用文献计量学的方法,以《万方数据知识服务平台》为来源,根据国内图书馆特藏资源建设发展历程,从年度发文量、来源期刊、核心作者群、核心研究机构、基金资助情况和研究主题等几个方面进行分析,以揭示国内图书馆特藏资源建设研究的现状和发展趋势。     

荧光增白剂VBL的荧光光谱及测定方法研究

VBL是4,4'-双-( 4-羟乙胺基-2-苯胺基-1,3,5-三嗪)氨基-二苯乙烯-2,2'-二磺酸钠盐的简称,二苯乙烯三嗪类荧光增白剂的代表产品.     

海洛因滥用者唾液中毒品代谢物的SPE-GC/MS-SIM分析

本文首先考查了不同类型不同厂家的固相萃取柱的萃取效果,采用提取效果较好的50 mg/mL的Clean-screen CSDAUL01混合型强阳离子固相萃取柱,对唾液中的吗啡、可待因、6-单乙酰吗啡等3种鸦片类毒品进行提取后,将提取液吹干;再经MBTFA衍生化后,进行GC/MS-SIM检测。以乙基吗啡为内标,3种毒品的线性相关系数均大于0.99,线性范围为10～1000 ng/mL,相对回收率分别为85%～110%、94%～107%和75%～92%;相对标准偏差小于10%。3种毒品的检测限分别为2 ng/mL、1 ng/mL和2 ng/mL。该方法灵敏度高、重现性好、操作简便,可用于鸦片类毒品滥用者及中毒者唾液中的毒品及其代谢物的检测。