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一种时变滑模平面的设计方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分析滑模平面设计的基础上,指出了按传统的方法设计的滑模平面的缺陷。为了克服此缺陷,根据矩阵分析理论提出了一种新的具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法,并给出了三种具体的滑模平面形式。通过理论分析和计算机仿真可以看出,基于该方法设计出滑模平面的变结构控制系统,能保证系统从任意的初始状态开始就处于设定的滑模平面上,对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。用该方法设计出的时变滑模平面是传统的滑模平面的 相似文献
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城市燃气管网是城市的重要基础设施之一,担负着输送能源的重要工作,是城市生存和发展的必要保障,是城市的"生命线"之一.燃气管道埋设于地下,长期受到外部土壤和内部介质的强烈腐蚀,如果没有适当的防腐措施,就会经常发生腐蚀泄漏,引发火灾、爆炸、中毒等恶性事故.因此,埋地钢管的防腐是城市燃气管网建设施工中的一个重要组成部分. 相似文献
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王岩 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2010,24(3):77-81,91
基于国内外理论界关于企业形象识别系统和城市形象识别系统的研究成果,本文对展现大型国际体育赛事抽象内在精神文化的形象识别系统进行了研究,分别讨论了大型国际体育赛事理念识别系统、视觉识别系统以及行为识别系统的概念及内容,并对各内容之间的关系也进行了讨论. 相似文献
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数学与医学的联系越来越紧密,本文将阐述如何改变传统《医学高等数学》的教学方法,使得通过数学基础理论知识与医学实例相结合的方法,促进学生的学习兴趣,从而提高学生将来在实际工作中的应用能力。 相似文献
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随着济南城市的发展,越来越多的现代建筑拔地而起。而现代建筑多采用钢结构,钢结构是需要防火的。而济南的冬天又是干冷的,防火势在必行。在建中的第十一届全国运动会主会场发生的两次火灾是由屋面防水复合材料被电焊火星引燃所致,本文将对火灾原因、材料的性能以及防火要求、钢结构的利与弊进行简要分析,目的是引起工程人员对此类事故的重视。 相似文献
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计算机网络的发展和进步离不开多元化的网络传输模式,这种模式将计算机的高效以及网络技术的便捷性融为一体,让这两者的优势实现了全面的结合,计算机网络传输方式的多元化给网络数据的共享和传播带来了极大的便利,是构成当前计算机网络的关键.网络传输方式的不同也能够实现不同的数据传输安全属性以及快捷属性,是实现数据流互联网传播的重要技术,因此,对当前网络数据传输方式的研究和分析对于进一步优化计算机网络建设是具有非常重要的意义的.网络技术的发展离不开多元化计算机网络传输方式的不断改进和进步,本文研究的重点就是分析目前主要实现多元化网络传输的介质,并对主流的网络传输方式进行了深入的分析. 相似文献
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采用密度泛函理论(DFT)方法在B3LYP/6-311G(d,p)水平上研究了2-硅萘与乙炔和苯乙炔的杂Diels-Alder反应的微观机理和势能剖面,考察了反应的取代基效应和溶剂效应,并与硅苯参与的类似反应进行了比较.计算结果表明,所研究反应均以协同非同步的方式进行.乙炔分子中碳原子上的苯基取代基对反应活化能垒的影响与产物中苯基所处的位置有关.2-硅萘分子中硅原子上的C(CH3)3或NH2取代基对反应势能剖面的影响一般都比较小,而其上的CCl3取代基对反应势能剖面的影响则比较复杂.苯溶剂对所研究反应的势能剖面影响不大.2-硅萘参与的杂Diels-Alder反应在热力学和动力学上均不如涉及硅苯的相应反应容易进行. 相似文献