基于肌肉电信号控制的假肢用机械手的设计

介绍了一种灵巧机械手的设计和控制,这种机械手可以作为多功能的上肢假肢.此机械手包含了手和手腕的设计.它的手部可以完成四种抓取模式(握,捏,侧握,侧捏),腕部可以屈曲和旋转.所有的这些动作仅有四个电机来控制.在尺寸优化的基础上,建立了食指的运动学模型并求出了食指运动学的正解和逆解.从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题提供了理论依据.最后,简要描述了肌肉电信号的产生以及如何利用肌肉电信号来控制该假肢的运动.     

基于ASP技术的教学网站构筑——兼谈NET技术

网络教学是通过教学网站进行的.使用ASP及NET技术构筑的课程信息管理系统是一个功能强大的教学管理系统,它不仅实现了老师与学生通过网站进行信息交流,而且还实现了学校教学工作中的主要功能.使教学工作能够以信息化、电子化的方式进行,对提高教学的整体工作效率,改进管理方式,充分发挥网络在教学管理中的应用,起着重要的作用.     

水环境承载力与污染物总量分配研究进展

水环境承载力的大小具有明显的时间性、空间性、动态性、地区性等特点.它不但具有环境属性,还具有社会经济属性.它是污染物总量分配和总量控制的基础.总量控制是总量分配的目的.总量控制是通过控制某一区域污染源允许排放总量,并优化分配到各污染源,以实现水环境目标的环境规划管理措施.其本质是要寻求某一区域在环境质量目标与技术经济条件之间的最佳结合点.TMDL技术是这一领域最新技术成果的代表.     

基于约束软化的满意容错控制-输出反馈情形

现有的满意容错控制成果难以处理非凸非线性约束,无法用于在线重构容错控制器设计,针对一类离散系统的传感器故障,研究容错系统具有上述特性的闭环区域极点指标、二次型保性能指标和控制输入等约束的满意容错控制问题.借鉴预测控制对多种约束的软化处理策略,利用被控输出反馈控制结构和在线非线性优化技术,给出一种根据故障估计信息进行递推控制的主动满意容错控制器的数值化设计算法,并分析闭环容错系统的稳定性.据此设计的满意容错控制器可使闭环容错系统在保证稳定性和控制输入约束条件下具有满意的优化性能.仿真算例验证文中设计算法的有效性.     

基于ATmega128单片机的液压压力控制器设计

研究了基于ATmega128单片机的压力控制器实现对压配过程中回路液压压力的监测,绘制出压配过程的压力变化曲线,从而实现对产品质量的监控.实践证明:该液压压力控制器对降低次品率、节约生产成本有重要意义.     

干湿循环下石灰黄土垫层透水性和强度变化试验

针对西安大明宫国家遗址公园御道工程透水混凝土灰土垫层的设计要求,分别进行了干湿循环10次下石灰黄土35 d龄期时单轴抗压强度试验、变水头渗透性试验和快速直接剪切试验。试验结果表明:若忽略含水量的影响,灰土快速直接剪切试验抗剪强度和渗透系数均随干湿循环次数增加呈指数型衰减,且较快趋于稳定收敛,其拟合曲线和公式均与实测数据吻合良好;若忽略试样含水量的影响,石灰黄土35 d龄期单轴抗压强度随干湿循环次数变化规律不太明显,单轴抗压强度变化不大,说明该石灰掺量(干石灰占干土料百分比为15%)下处理马兰黄土得到的石灰黄土35d龄期单轴抗压强度在干湿循环下的稳定性较好。     

杭州泛人工智能企业专利分析

<正>有效专利数据一直是衡量企业创新能力的一个重要指标,也是企业发展以及杭州人工智能产业生态的重要风向标。课题组根据企业的主要业务,在杭州人工智能企业中综合选取具有代表性的490家企业样本,并将这490家企业分为应用层、技术层和硬件层三大层级类别。其中,硬件层企业35家,主要分为人工智能芯片、传感器2个分类;技术层企业170家,主要分为计算机视觉、语音识别、自然语言处理、深度学习算法、大数据服务和云平     

一类依赖时间的非线性偏微分方程的非协调元方法的稳定性和收敛性

本文研究一类非线性振动方程非协调元方法的稳定性和牧敛性理论。首先给出连续及离散时间的非协调元方法的抽象误差估计,然后对几种熟知的非协调元给出了误差估计。     

基于Java网络管理代理的研究和实现

介绍了基于Ｊａｖａ的网络管理代理和传统的网络管理结构和代理在其中所起的起用．分析了传统网络管理系统方案所存在的缺憾．针对这些缺憾,将Ｊａｖａ的技术优点结合到网络管理中,实现一个基于Ｊａｖａ的网络管理代理,从而使网络管理代理具有可扩展性、跨平台、安全性强,能方便地支持和管理者间进行异步操作的特性．最后,介绍了实现的代理的模型和功能．     

浑江吉林省段水环境容量及其在总量控制中的利用研究

在浑江吉林省段有机污染物自净规律研究基础上,采用逆推法,计算了主要污染物ＣＯＤｃｒ和挥发酚的环境容量以及污水达标排放时的污水允许排放量和污染物允许排放量,提出了主要污染物排放总量容量控制目标。