基于模糊PID控制器的无刷直流电机调速系统

利用模糊控制实现无刷直流电动机的控制是提高系统性能的有效手段之一。在分析无刷直流电机模型和模糊控制理论的基础上,设计了一种基于模糊PID控制的无刷直流电动机调速系统,应用MATLAB对该调速系统进行仿真。结果表明,该设计在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性的同时,能够根据对象输出的变化实时调整参数,提高模糊控制的稳态精度。     

High—Energy Proton—Induced Dimuon Production from Nuclei

In the framework of the Glauber model,taking into account the energy loss of the beam proton through the nucleus,we analyse the measured Drell-Yan production cross sections for an 800 GeV proton beam incident on Be,Fe and W nuclear targets,We have found that the nuclear Drell-Yan cross section ration are suppressed due to the energy loss in the initial state.The calculated results of the energy loss are in very good agreement with the Fermilab experiment 866.     

基于频谱相关性分析的齿轮早期磨损诊断

基于振动分析的齿轮故障检测已被证明在故障识别中是有效的,但对表征早期磨损的振动信号的提取和识别仍没有得到很好的解决.本文提出一种基于频谱相关性分析的变分模态分解(VMD)和核支持向量机(SVM)相结合的齿轮早期磨损诊断方法,对能够揭示早期磨损状态的微弱齿轮振动信号采用近似完全重构的准则来初始化模式数,并采用信号功率谱密度最大值对应的频率初始化VMD方法的中心频率,用以有效提取齿轮磨损信息,进而结合核支持向量机进行齿轮的早期磨损诊断.实验结果表明,所提方法可有效克服背景噪声大无法预设模式数的问题,对噪声具有更好的鲁棒性,诊断准确率达到94.4%,可为齿轮早期磨损检测提供解决方法.     

主操作手重力补偿下的时延控制

针对自主研制的应用于外科手术的三维力反馈型主操作手的重力补偿问题,对主操作端控制中产生的时延进行深入分析,利用多线程、多事件技术尽可能降低主操作端的时间时延。通过矢量分析的方法得到电机为平衡位置机构静力平衡所需的输出力矩。分别在ADMAS和MATLAB环境下,进行仿真对比分析。仿真结果验证了建立的系统动力学模型的正确性。该重力补偿方法可以满足主操作手的重力平衡要求。     

Cold nuclear matter effects on J/ψ production in d-Au collisions

The medium modifications of J/ψ production in d-Au collisions at √s_NN=200 GeV are studied in the Glauber model. By means of the c.m. energy loss parameter per collision studied in Drell-Yan process, taking account of the inhomogeneous shadowing effect, we find that the initial-state energy loss effect can be ignored in d-Au collisions at mid-rapidity. Then, the final-state J/ψ absorption effect is also considered and the theoretical results are in good agreement with the recent experimental data given by PHENIX. Finally, the experimental results of J/ψ production in d-Pb collisions are also predicted at RHIC and LHC energies respectively.     

站在物理视角探秘“陆战之王”

<正>坦克是家喻户晓的陆战武器，曾经被人们誉为“陆战之王”。坦克一词来自于英文单词“tank”，原意是储放液体(或气体)的容器，当时为了保密取用这一名字并沿用至今。1916年，世界上第一辆坦克“大游民”(也称作“马克I型”坦克，图1)由英国人研制成功，同年9月15日，坦克首次应用在索姆河战役上。坦克驰骋疆场不惧枪弹，深深地震撼了当时还是士兵的希特勒。二战期间，德国开始大力研发坦克，甚至制造出了重达188吨的迄今世界上最重的坦克：“鼠式”超重型坦克。     

加快高新技术产业化 建设科技先导型城市

世纪之交,新技术革命、经济全球化、全球经济市场化迅猛发展,人类社会正处在新一轮发展的前夕。以信息技术、生命科学为代表的现代科技,其作用超过以往任何时期。如何在原有基础上,利用自身和外部资源,加快产业结构调整和经济转型,以跟踪和适应世界经济的变化,进一步加快现代化建设,提高人民生活水平,是发展中国家的城市所面临的重要课题。南京濒江近海,是江苏省省会,全省政治、经济和文化中心,人口537万。南京是华东地区重要的铁路、公路、水运、管道运输转换枢纽,也是江苏、山东、安徽三省的电信汇接中心。南京科技资源丰富,具有跟踪世界…