基于变分模型的单目视觉三维重建方法

提出一种基于单目视觉的致密场景重建方法,以实现对环境快速,准确地三维立体化建模。该方法针对自由式手持单目相机,在并行跟踪与地图创建(PTAM)算法框架下准确地实现相机的自定位。在此基础上,选取关键帧处图像序列,构造变分模式下深度估计模型;运用离散空间采样法获取初始深度图,借助于原始对偶算法实现该深度模型的优化,并结合相机投影模型估计待求解场景的三维模型。在统一计算设备架构(CUDA)下,利用图形处理器(GPU)进一步实现了深度估计算法的并行优化,显著提高了算法处理的实时性。真实场景下实验结果验证了所提算法的有效性与可行性。     

双层材料光热偏转光谱的定量研究

从三线传热方程出发,给出了双层材料的光热偏转光谱的理论模型,讨论了光热偏转信号的特征及其在扫描成象应用中的意义.     

基于小波包变换的多载波通信系统的实现

针对基于小波包变换的多载波通信系统的实现问题，提出了一种完整的基于小波包变换的多载波通信系统的实现方案．该方案由内外编码、小波包调制解调、信道估计及均衡、同步等部分组成，其基带部分（内外编码、交织、小波包调制解调）已在高速DSP上编程运行，并在TMS320C6701EVM板上进行了仿真测试．研究结果表明了该方案的可行性，由于基于小波包变换的多载波调制（WPT-MCM）较之正交频分复用（OFDM）有较多优势，本方案在高速数据传输领域及未来移动通信中具有良好的应用前景．     

用密度泛函理论预测带电半透膜性质

从分子水平上研究半透膜的性质在生命科学、化学以及化学工程中有着重要的作用。该文采用密度泛函理论研究了带电半透膜附近各种离子的分布情况,其中除静电作用外,膜与其附近的离子之间的色散能用方阱势能函数来表示。研究表明用密度泛函理论预测的不同膜面电荷密度和不同离子直径比情况下离子在半透膜附近密度分布与M on teC arlo模拟数据符合得很好。密度泛函理论预测结果表明,膜面电荷密度越大,被吸附到膜中的离子越多,膜面电荷对大离子密度分布的影响要大于小离子。     

锡兰石油业和保险业的国有化

今年1月1日,锡兰政府接管了外国石油公司和外国保险公司在锡兰的全部业务,结束了长时期来外国资本对锡兰石油和保险业的垄断。这是锡兰政府巩固民族独立、发展民族经济的重要措施。锡兰国内消费的石油需要从外国进口。但是过去石油的进口和销售,全部由美国德士古石油公司、美孚石油公司和英国壳牌石油公司垄断。美英垄断资本操纵锡兰石油市场,牟取暴利。至于锡兰的保险事业,过去主要为英国资本所控制。锡兰全国有一百零六家外国保险公司和代理机构,其中英国资本有八十家,控制了锡兰国内保险业务的80％左右。它们每年一般保险费的总收益为三千七百万卢比,而汇出的利润每年达一千五百万卢比。它们还借分保险之名套取大量外汇,严重损害锡兰民族利益。 1962年1月,锡兰政府设立了国营保险公司,并开始经营人寿保险业务。同年4月锡兰国营石油     

高效液相色谱-串联质谱法测定婴幼儿谷物食品中11种苯氧羧酸类除草剂

建立了高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS/MS)同时检测婴幼儿谷物食品中11种苯氧羧酸类除草剂的分析方法。试样采用含2%甲酸的乙腈溶液提取,以N-丙基乙二胺(PSA)和无水硫酸镁(MgSO4)净化后,经ZORBAX Eclipse XDB-C18色谱柱(4. 6 mm×50 mm,1. 8μm)分离,采用电喷雾离子源(ESI)负离子,多反应监测(MRM)模式进行检测,外标法定量。11种苯氧羧酸类除草剂在0. 5～200μg/L范围内线性关系良好,相关系数(r2)均大于0. 999,在3个加标水平下的平均回收率为77. 4%～99. 9%,相对标准偏差(RSD,n=7)为1. 5%～8. 0%,方法的检出限(S/N=3)为0. 1～2. 4μg/kg,定量下限(S/N=10)为0. 4～8. 1μg/kg。该方法操作简便、准确度高、灵敏度好,适用于婴幼儿谷物食品中11种苯氧羧酸类除草剂的快速同时检测。     

改性CF与EVA复合材料的PTC行为研究

试图通过增强EVA与CF之间的相互作用来消除NTC现象. 由于CF表面光滑, 惰性大, 将CF用KMnO4表面氧化后与具有活性官能团的EVA熔融共混, 得到EVA-改性CF复合物.     

足尺钢骨混凝土剪力墙抗震性能试验研究

为探究不同剪跨比下钢骨对足尺剪力墙结构抗震性能的影响,设计了一种适用于超高层建筑物的钢骨栓钉混凝土剪力墙形式,进行2个足尺钢骨混凝土剪力墙和2个钢筋混凝土剪力墙的低周往复荷载试验,对比分析试件的滞回曲线、刚度退化、耗能能力等抗震性能指标。研究表明:剪力墙试件剪跨比较大时,试件发生弯曲破坏;剪跨比较小时,试件发生剪切破坏。相较于钢筋混凝土剪力墙试件,钢骨的加入,减缓了试件裂缝的发展,降低了试件破坏程度,剪力墙试件的承载力、变形能力、延性、整体刚度和耗能能力都得到提高。剪跨比较小的剪力墙试件承载力更大,初始刚度、耗能能力明显增强,但延性较低。钢骨、栓钉、混凝土协同工作能力良好。     

改进BP神经网络在管道泄漏检测中的应用

管道泄漏检测和定位在管道的安全生产中占有重要的位置.本文将用小波包分解技术提取的管道泄漏检测系统特征信号作为神经网络的输入,建立管道运行状态的神经网络分类器,根据输出对管道的运行状态进行识别.利用小波变换特性提取压力传感器的信号奇异点,根据负压力波定位法对管道泄漏点定位,仿真结果验证了该方法的有效性.     

透水性人行道砖配合比设计与性能分析

讨论了透水性人行道砖的材料组合与其透水性能、强度等指标的关系。通过确定合理的级配,使其既能满足一定的强度,又具有一定透水能力。