ICP算法在双目结构光系统点云匹配中的应用

双目结构光系统在测量物体时有更好的效果,测量物体视野是单目测量系统的两倍。该文根据针孔成像理论给出了双目结构光重构的数学表达式,并通过Zhang氏标定法给出了标定结果。在双目系统中,投影仪和摄像机的标定误差、仪器设备的系统误差,都会导致得到的两组三维点云数据不能很好地重合。因此,该文提出将标定获得的两个摄像机关系矩阵做为点云匹配的初值,使用改进的最近迭代点(iterative closest points,ICP)算法,加速点云匹配时间,并对经过初值变换的点云数据进行再次匹配,进一步减小系统在标定过程中的误差,从而达到对标定误差进行补偿的目的。实验结果表明:改进的ICP算法使标定后的点云能够很好地重合,并对标定值进行了修正,点云匹配的时间缩短为0.3s。     

水平定向钻进随钻姿态测量及误差补偿

随钻测量单元是水平定向钻进导向系统的关键组成部分,解算出正确的姿态信息是实现导向的前提。描述了利用3轴加速度计和3轴磁阻传感器测量钻具倾角、方位角和工具面向角等姿态信息的方法,并推导出相应的计算公式。针对测量过程中存在的温度和正交误差源,给出了相应的误差补偿方法;针对钻具干扰磁场和地磁倾角、地磁偏角对方位角测量引入的误差,详细分析了补偿原理,建立了补偿模型。误差实验结果表明,该补偿方法可以提高姿态测量的精度。     

Experimental Investigation of an L-Shaped Very-Small-Aperture Laser

An L-shaped very-small-aperture laser （VSAL） with high power output and field enhancement effect is fabricated and characterized. As a comparison, a conventional rectangular VSAL and a double-aperture VSAL containing one L-aperture and one rectangular aperture are also fabricated and measured. The confined optical fields in the vicinity of apertures of VSAL are detected using an apertured near-field scanning optical microscope. The experimental results reveal that the power output from the L-shaped VSAL increases about 13 times than the rectangular VSAL with a comparable aperture area. It is indicated that the L-shaped VSAL has strong power output enhancement effect. The near-field distribution of the double-aperture VSAL indicates that the L-aperture has the field confinement and enhancement effect stronger than the rectangular aperture.     

基于等压差时间差的镍镉电池快速超快速充电算法

为安全、高效地实现镍镉(Ni-Cd)电池快速超快速充电,提出一种基于等压差时间差的Ni-Cd电池快速超快速充电算法。算法依据Ni-Cd电池充电电压特性和温度特性确定大倍率快速超快速充电脉冲波形,通过大倍率放电时端电压来判断电池剩余容量状态等级,根据Ni-Cd电池充电等压差时间差特性实现满充判据。该算法易于实现,能够在不降低电池容量效率和循环寿命条件下实施安全、快速充电。     

西安市旅游开发的环境效应及环境整治建设

基于探求以良好的环境质量促进西安市旅游业的发展,从西安市自然环境条件对旅游业开发的适宜性有度界定了一些可开发的旅游项目,分析了旅游开发造成的环境影响,针对旅游环境污染和破坏问题,提出了解决途径和具体的治理措施。     

植物表达抗体的研究进展

利用转基因植物生产抗体是一个新兴的生物技术领域。这种技术将编码全抗体或抗体片段的基因导入植物，从而在植物中产生全抗体或抗体片段，获得的抗体能功能性地识别抗原并结合抗原。目前已有农杆菌介导转移法和基因枪法等多种转化技术用于将抗体基因导入植物细胞。利用植物表达抗体的一大优势是能大规模廉价生产免疫治疗用抗体。此外，植物抗体也可用于植物自身抗病，并能调节植物细胞代谢。本文主要就植物生产抗体的方法、抗体的表达及应用作一综述。     

黑石顶自然保护区南亚热带常绿阔叶林生物量与生产量研究——Ⅱ.马尾松生长分析

以生长分析及树干解析法,分析了黑石顶自然保护区马尾松(Pinus massonianaLamb)种群从幼苗幼树至成熟个体的生长特点及规律.①总生物量的增长从幼苗期开始便呈幂函数增长,直至整个生长旺盛期.②最初几年的幼苗,具较高的叶生物量和较低的根生物量(分别占总生物量的30%～60%和20%以下,最低仅6%～7%).和径向生长相比.幼苗高生长较快.③自然生长的2、3年生幼苗的相对生长率分别为3.499×10~(-2)和6.618×10~(-2)g/g·week),净同化率分别为6.310×10~(-2)和0.227(g/g·week).     

福建省海洋高新技术“十五”发展思路

一、前言 科学技术是第一生产力.没有先进的海洋科技,就不会有现代海洋经济的发展.因此,当今世界上发达国家都把发展海洋科技作为推进海洋经济发展的关键,确立了以高新技术提高海洋竞争能力的发展战略.海洋高技术是一个包括众多学科门类的综合技术领域.当前,世界上在海洋技术开发特别是高技术应用方面,发展快、效益高,一些发达国家海洋科技进步对海洋经济发展的贡献率已达到50%以上.海洋高新技术的迅速发展,极大地推动了传统海洋产业的技术改造和新兴海洋产业的形成和发展,使世界海洋开发进入了快车道,海洋经济成为全球经济的重要部分.     

荷木种群在不同群落中的分子生态研究

用扩增片段长度多态性（ＡＦＬＰ,ａｍｐｌｉｆｉｅｄ ｆｒａｇｍｅｎｔ ｌｅｎｇｔｈ ｐｏｌｙｍｏｒｐｈｉｓｍ）方法对荷木（Ｓｃｈｉｍａ ｓｕｐｅｒｂａ）在３个不同群落中的遗传变异进行了研究。ＡＦＬＰ分析结果表明其遗传多样性较高。用ＡＭＯＶＡ（ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｍｏｌｅｃｕｌａｒ ｖａｒｉａｎｃｅ）分析表明,９５．９９％的遗传变化表现在种群内,４．０１％的遗传分化表现在种群间（Ｐ〈０．００１）     

装配整体式UHPC-NC组合框架抗震性能拟静力试验研究

为研究装配整体式超高性能混凝土(Ultra-High Performance Concrete, UHPC)-普通混凝土(Normal Concrete, NC)组合框架的抗震性能,对2榀1/2缩尺的三层两跨框架结构进行了拟静力试验.1榀为装配整体式UHPC-NC组合框架(Precast Concrete Frame, PCF),1榀为全现浇混凝土框架(Reinforced Concrete Frame, RCF).UHPC-NC组合框架采用预制柱、预制U形UHPC梁外壳后浇NC梁芯的叠合梁和节点后浇UHPC制成.研究结果表明：两个框架具有基本相同的破坏过程,PCF的损伤较RCF轻,整体性更好;两个框架的滞回曲线饱满,与RCF相比,PCF的承载能力更高,提高了约16%,PCF的耗能能力高于RCF;PCF的刚度略高,刚度退化稍慢;两个框架的位移延性系数均为3.9～4.6,PCF的位移延性系数更大.装配整体式UHPC-NC组合框架结构的抗震性能优于全现浇框架结构的抗震性能.