三频差分GNSS/INS紧组合模型

北斗卫星导航系统已经提供三频信号的位置服务。针对目前尚无关于北斗三频信号的GNSS/INS紧组合研究的现状,将三频模糊度解算算法与紧组合结合,构建了三频差分GNSS/INS紧组合模型。给出了新模型的观测方程和模糊度解算方法,分析了新模型的优点。进行了车载组合导航实验对比新模型与经典模型,结果表明:新模型的解算时间消耗远少于经典模型,在9颗可视卫星时,新模型的总解算时间仅为经典模型的55.53%;卫星数的增加对新模型解算时间的影响不显著;新模型能够获得和经典模型相当的精度,位置差别均方根在毫米级,速度差别均方根在厘米级,姿态差别均方根在0.01°级别。新模型利用了三频模糊度解算速度快的优点,又有效地削弱了其不稳定性对定位结果的影响,为基于三频信号的GNSS/INS紧组合做了前沿性研究。     

抓校园安全就是抓学校发展——郴州市第十八中学"平安校园"创建侧记

正郴州市第十八中学在2019年平安学校创建活动中,被提名为"郴州市平安学校",成功申报了"湖南省安全文明校园"。这是多年来一直来未发生过任何安全责任事故,深受家长和社会的认同,多次受到上级的表扬肯定,连续多年获得"郴州市安全文明校园""北湖区平安学校"之后的又一次殊荣。全校聚力平安校园全方位据了解,该校为建设打造成"平安     

长沙市小学体操课程教学现状调查

为了解长沙市小学体操课程教学现状,采用文献资料法、问卷调查法、访谈法对影响教学开展情况的因素进行调查分析.结果表明:体操课程开设情况不乐观,教学内容单一,体操专项教师缺乏,场地和器材严重不足,家长和学生的认知存在偏差,教学存在安全风险.针对存在的问题提出相应建议,为长沙市小学体操课程教学的开展提供参考和借鉴.     

凯瑟硬蜱—中国蜱种新记录

目的基于形态学与分子生物学鉴定方法对我国新发现的疑似硬蜱进行鉴定。方法从新疆亚洲獾和长尾黄鼠体表共采集到硬蜱57只,对其中的8只代表蜱首先进行体视显微镜观察,描绘蜱的形态学特点,随后进行线粒体16S rDNA和cox1基因片段扩增和测序。结果结果显示,采集的硬蜱经形态学观察符合凯瑟硬蜱的形态特点,16S rDNA遗传进化树分析表明8只代表蜱其序列与欧洲凯瑟硬蜱聚为一簇,与六角硬蜱为近源种; cox1基因遗传进化树分析表明我国分布的凯瑟硬蜱较为古老,并且发现来源于亚洲獾和长尾黄鼠凯瑟硬蜱在16S rDNA和cox1基因上不存在宿主差异性。结论新疆凯瑟硬蜱的发现扩大了我国已有蜱种的种类。关注野生动物体表寄生蜱的种类有望进一步在我国发现新的蜱种。     

荆棘之路——美国空军战斗控制员训练写真

通往成功的道路往往不是铺满鲜花,而是充满了荆棘。通向美国空军战斗控制员特别作战部队的道路也正是这样一条荆棘之路。     

三门峡水库电站运行调度的优化研究

三门峡水库泥沙淤积严重，使其枢纽的各项技术指标经常变化，为其调度运行带来极大困难。为此，充分考虑三门峡水电站运行过程中的各种约束条件，分别采用动态规划和遗传算法给出了电站优化调度模型，建立了该电站的运行调度系统。经过水库1991年—2000年实际来水和控制运行的月报资料的模拟验证，结果表明，该系统可平均增加发电量约12．9％，使电站能更合理地进行管理调度。而且，通过对随机模拟的长序列入库月径流过程的模拟调度，建议了三门峡水电站具体的管理调度运行方式。     

小议我国缔约过失责任制度

本文在理论上从多方面阐述缔约过失责任的构成要件及赔偿范围,并对我国的相关立法进行评价、提出完善意见.     

Poincaré-Chetaev方程的守恒定理及其逆定理

提出动力学系统守恒定律构成的一般途径.根据微分方程积分因子的定义研究守恒量存在的必要条件.建立了Poincare-Chetaev方程的守恒定理及其逆定理,并举例说明结果的应用.     

快速绘制静定梁及刚架弯矩图的一种方法

在学习力学课程及建筑结构计算中,要求快速、准确地绘制弯矩图,例如,用力法求解超静定梁及刚架,用图乘法求刚架的位移等。可是,要使学生能既快又正确地画出弯矩图,并不是一件容易的事。为达到这一目的,各种力学教材介绍了绘制弯矩图的多种方法,其中速度较快的是叠加法。但是,教材中基本都是介绍将各段梁或刚架看作简支梁,求出简支梁两端的弯矩值,再进行得到这段简支粱的弯矩图。相比之下,下边介绍的,将各段梁或刚架看作悬臂梁,用叠加法绘制弯矩图的方法方便、快捷。从教学效果看,学生更容易掌握。