基于高斯RBF神经网络的可伸缩机械臂系统动态建模与仿真

设计了一种新的多模块机器人机械臂系统,该机械臂的每个模块具有可伸缩杆和旋转节两部分.为了进行有效控制,给出了系统的解析公式和机械臂自适应控制的相关技术.使用高斯函数的RBF神经网络对系统的动态方程参数进行了估计,使用李亚普诺夫稳定性分析确定神经网络权重的自适应修正规则,并给出了相应的自适应控制器模型.对该机械臂系统的控制进行了计算机仿真分析,结果表明:该方法在响应时间和控制精度方面都有提高,并且在有负载等非线性事件突然干扰的情况下亦能进行有效控制.     

高温固相法合成锂离子电池正极材料LiNi0.8Co0.2O2研究

研究了高温固相法合成锂离子电池正极材料LiNi0.8Co0.2O2时原材料、气氛、温度、时间、Li:(Ni Co)化学计量比例、氧气流量、二次烧结等参数对制备电极活性材料结构和电性能的影响，使用其优化后的工艺参数，制备出容量为170mAb/g的LiNi0.8Co0.2O2,并对此正极材料组成的电池性能进行了测试。     

对民族地区发展成人高等教育问题的思考

随着我国加入WTO和国家实施西部大开发战略,人才培养已成为当地社会经济发展的重要保证。本文就如何发展西部少数民族地区的成人高等教育事业,为当地培养急需的“留得住、用得着”的实用新型人才的有关问题,根据我校成人高等教育的发展,提出一些自己的看法和思考,主要有:①、新形势下,发展民族地区成人高等教育的重要性;②、人才培养目标和专业课程的设置;③、办学模式的思考与突破;④、教学过程的实施与监督。     

高中语文教学中的德育渗透

语文是承担学校德育教育的一门重要学科，在语文教学中渗透德育教育，是语文教学工作者一项义不容辞的职责。本文从两方面入手：一、加强爱国主义情感教育。二、加强道德品质教育。充分挖掘教材中的道德因素，适时、适宜、适度地渗透于教育教学中，潜移默化地引导学生。     

仿射非线性一般模型控制的鲁棒稳定性分析

针对基于仿射非线性系统的一般模型控制(GMC)方法进行了鲁棒稳定性分析。首先证明了如果模型存在一个严格Lyapunov函数,当模型与过程的失配在一定范围内时,则过程总是Lyapunov稳定的。由此推广到采用GMC方法的闭环控制系统,在给出其显式控制律的前提下,证明了满足一定前提条件下,采用GMC的闭环控制系统总是Lya-punov稳定的。     

基于位移的RC多层框架结构失效模式相关性分析

为了简化建筑结构体系可靠度的计算,有必要研究失效模式之间的相关性,它对体系可靠度的分析有重要影响.把各层的层间位移作为随机变量,以层间变形破坏为主要失效模式,采用蒙特卡罗(Monte-Carlo)方法,对多层框架结构在小震、中震和大震作用下进行了失效模式相关性研究,得出了多层框架结构在小震、中震和大震作用下部分失效模式的相关性统计规律.     

钢筋混凝土整体小开口剪力墙结构在小震作用下失效相关性的试验研究

通过对4层钢筋混凝土整体小开口剪力墙1/10缩尺模型的试验研究,基于层间位移,本文对试件在小震作用下失效相关性进行了分析,得出了整体小开口剪力墙结构在小震下的部分失效相关性规律.     

EPR与CPR堆型核电站主管道自动焊工艺差异性分析

压水堆核电站主管道是连接主回路压力容器、蒸汽发生器和主泵的管道,其内部流经高温、高压、高放射性的介质,属于核回路承压边界.在CPR堆型核电站建造上,中广核工程有限公司引进先进焊接设备,通过大量科研试验,完成了CPR堆型主管道自动焊工艺的研发,并在国内在建CPR堆型核电机组工程建设中广泛应用；在EPR堆型核电站建造上,主管道窄间隙自动焊技术应用是一项强制性要求,以保证其60年的设计寿命,并实现EPR建造工期及成本的压缩.在对EPR与CPR堆型核电站主管道自动焊工艺详细对比的基础上,阐明了二者的异同和优劣,为核电站主管道自动焊工艺研究提供了重要的参考.     

面向公共安全的步态识别技术研究

步态识别技术是继人脸识别之后的又一具有实战应用价值的新型生物特征识别技术。技术层面，通过设计深度学习算法模型，步态识别技术提取的是视频中连续多帧的人体全身动态和静态特征，形成步态序列加以识别。步态识别适合远距离、大范围、跨角度监控场景下的目标识别追踪，相较于人脸识别，步态识别不受局部遮挡(如口罩、墨镜、围巾、帽子等)因素的影响，可以实现抗伪装识别。应用层面，步态识别技术可以利用已建前端摄像机，无需像人脸识别一样部署专门抓拍设备，因此能更广泛地激活海量视频数据，特别是在面向公共安全的场景需求中发挥重要的作用。通过搭建步态应用系统，实战化测试步态识别技术在特定区域中特定对象的轨迹刻画和快速检索效果，结果表明步态识别技术可以实现高效的目标检索，为公共安全领域的需求提供强有力的技术支撑。     

大采高综采工作面快速回撤实践

系统介绍了405大采高综采工作面的回撤工艺,在大采高工作面条件下,回撤通道的顶板采用锚带网和锚索联合支护,保证安全的基础上,节省了回撤材料和时间,对本矿或者其它矿井的工作面回撤具有一定的指导意义.