基于昆虫行为的小型气源定位移动机器人

具有气味追踪与气源定位能力的机器人有广泛的应用前景,如用于有毒气体、火灾征兆或者爆炸物的探测等.设计了一基于昆虫气味追踪行为的小型气源定位移动机器人.该小型机器人硬件系统简洁、紧凑,采用基于昆虫行为的anemotaxis气味追踪策略与沿墙避障策略相结合的方法,控制机器人定位室内可疑气源.实验结果表明,运用简洁的硬、软件系统设计的小型气源定位移动机器人具备在室内自主定位气源的能力.     

北斗定位系统在轨道参数测量上的应用

利用日趋完善的北斗定位系统设计了一种新型轨道外部几何参数测量系统。该系统由北斗定位系统、配备北斗卫星接收机的轨检仪及数据处理终端等三部分构成。建立基于移动基站的动态短基线观测控制网,对数据进行站间和星间双差处理。基于多频观测量的线性组合,得到超宽巷、宽巷、中巷及窄巷观测量,采用逐级模糊度确定法固定整周模糊度,即沿着从超宽巷到窄巷的顺序依次求解整周模糊度。解算出天线相位中心的准确坐标并作平差处理,利用线性拟合方法拟合所需测量点并计算当前弦长下轨道轨向值。为验证系统实用性,设计基于北斗定位系统的轨道外部几何参数检测实验,轨向值静态测量误差和动态测量误差分别为0.6mm和13mm。     

基于TRIZ理论的机构创新设计实例分析

将TRIZ理论引入到机构创新设计中,应用TRIZ思维方法解决机构分析与设计中的思维发散与收敛,应用TRIZ进化工具的进化模式改进现有的机构,应用TRIZ冲突求解工具求解机构设计中的矛盾问题,应用TRIZ物场分析方法解决机构设计的建模分析,给出了相应的创新设计实例,为TRIZ理论在机构创新设计中的应用提供参考.     

复杂血管内两相流数值模拟

为了更全面的了解复杂血管内部流动状况,采用液固两相流模型和脉动速度入口条件,对分叉弯曲复杂血管内部两相流动进行模拟分析。通过对其压力、速度、流线、壁面剪切应力、红细胞体积浓度分布等流动参数分析,发现在血管弯曲和分叉区域,血液流动复杂,容易产生低速回流区或二次回流,而且剪切应力较低,红细胞体积浓度较高。     

机构组合创新实验开设的研究

针对传统机械原理实验课的不足,阐述了机构组合创新实验开设的意义,介绍了一种机构组合创新实验台,探讨了如何应用实验台进行机构创新设计实验。     

基于计算机图像技术的定量金相网格法的研究与实现

利用C语言开发了一套半自动的网格法计算机识别系统.将金相图像输入计算机并进行消噪处理和二值化处理,然后将二值图像显示在计算机屏幕上并由计算机形成一定大小的网格铺放在所测图像上面,利用鼠标器在网格结点上打点,并由计算机计量各种组织所占的点数,同时自动计算出各组织的百分含量.结果表明,其性能完全满足定量金相的要求.     

鄂尔多斯盆地靖安油田杨66井区延91储层非均质性

靖安油田杨66区延91油层亚组石油稳产困难,开发难度大,小层之间储层特征差异比较明显,这在一定程度上与储层非均质性密切相关.通过岩心观察及测试、测井资料统计及分析,从宏观和微观角度对延91油层亚组的延911和延912这2个小层的非均质性特征进行对比研究.结果表明:延912储层变异系数、级差、夹层频率及分层系数均较高,且...     

基于图像识别技术的马氏体识别模型研究

建立了一个基于计算机图像识别技术的马氏体计算机识别系统,采用的方法是:首先对图像进行消噪处理和二值化处理,从而除去噪声并得到包含对象物和背景的二值图像,然后再对该二值图像进行灰度特征和密度特征的数学研究,从而建立马氏体的识别规则.初步评价结果表明,该规则对马氏体的识别精度较高,该系统有一定的应用价值.     

一种基于结构光的扣件缺失判别新方法

针对高速铁路动态巡检系统中扣件缺失的快速识别问题,提出一种新型的探测方法:利用红外光源垂直照射钢轨扣件形成三束红外结构光,通过硬件系统实现高速相机对实时图像的采集.利用图像形态学处理等图像处理方法,对所采集图像进行预处理、实现扣件定位、扣件特征提取、识别判断并将结果存储至后台数据库,实现检测数据的实时管理。研发了一套基于轨检小车平台的动态巡检实验系统,经实验室模拟实验以及上线测验证明了该方法实际可行,具有很高的准确性和可靠性。