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881.
882.
883.
本文基于日盲紫外波段放电发射光谱特性和紫外光辐射传输特性,集成研制了可见光与紫外非共光轴结构的日盲紫外成像仪。首先,利用放电发射光谱测量试验平台,获得了针-板模型和瓷绝缘子沿面放电的日盲紫外波段发射光谱。紫外成像仪采用非共光轴双光路结构设计,根据测得的放电发射光谱选定了日盲紫外滤光片,并基于紫外光辐射传输特性确定了通光口径、系统焦距和80%弥散斑半径等紫外光学系统技术指标。然后,利用仿射变换模型和加权平均法进行了可见光与紫外图像融合系统设计,集成后仪器样机的最小紫外灵敏度为2×10-10μW/cm2。最后,利用紫外检测结果一致性校准方法,建立了紫外检测辐射传输模型,对集成研制的紫外成像仪进行了一致性校准。 相似文献
884.
载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足自由漂浮空闻机器人系统工作时需保证载体姿态稳定的要求,提出了一种载体姿态无扰动的非完整运动规划方法.该方法通过引入载体姿态无扰约束方程,构建载体姿态无扰曲线组,设计了关节空间基本规划算法;采用多次规划的方法,克服了基本算法不能够在整个无扰工作空同内规划的不足.仿真得到的位置偏差和路径规划结果表明机械臂末端达到目标点的同时确保了载体姿态无扰动,从而验证了所提方法的有效性和可行性. 相似文献
885.
提出一种结合非单调技术解非线性方程组的共轭梯度路径法.在合理的假设条件下,证明了算法的整体收敛性和局部超线性收敛速率,数值结果表明了算法的有效性. 相似文献
886.
研制了可用于脉冲辐射场中子探测的4He闪烁裂变中子探测器,并对其时间响应进行了理论和实验研究。采用经验公式和蒙特卡罗方法模拟计算了不同厚度裂变靶产生的裂变碎片和不同能量中子产生的反冲4He核在4He气中的飞行时间,并依据卷积原理推导出探测器的时间响应计算公式。计算结果表明,探测器的波形上升时间约为19.5 ns,半高宽约31.0 ns。用ING-103型稠密等离子体聚焦装置(DPF)脉冲中子发生器对探测器的时间响应进行了实验测量,实验结果与理论值基本一致。 相似文献
887.
针对强光一号加速器(约1.5 MA,80~100 ns)Z箍缩铝丝阵实验设计和研制了一套弯晶谱仪,采用邻苯二甲酸氢铊(TlAP)晶体对辐射能谱进行色散,用X射线胶片记录连续辐射谱型,谱仪测谱范围为1.8~3.0 keV。以第10084发次平面型铝丝阵负载实验为例,获得了具有轴向分辨的时间积分辐射谱型,对其中某一热斑处的数据进行处理得到了该区域等离子体时间积分电子温度约为520(135%)eV。 相似文献
888.
杨桂通;张善元;杨绍瑞 《力学与实践》1988,10(6):43-45
严格说来,任何一个实际的弹性理论问题都属于三维空间问题的范畴.然而,当某些实际结构的构形具有一定特点且在一定的受载条件下,则可以略去一些次要因素,经过适当简化和力学抽象化处理,在满足实际应用所需精度的前提下,近似地用二维弹性理论 ... 相似文献
889.
巴索夫是著名的苏联近代物理学家,是量子电子学的创始人之一.1922年12月14日他出生于沃罗涅什.1956年在莫斯科得物理-数学博士学位.从1962年起担任苏联科学院通讯院士,1966年为苏联科学院院士.1963年苏联科学院物理研究所创建量子无线电物理实验室,他担任实验室主任.1958年至1973年间他担任苏联科学院物理研究所副所长,从1973年起任所长.1967年以来他一直担任苏联科学院常?... 相似文献
890.
格·尼·弗列罗夫()是苏联当代著名的实验物理学家,1913年3月2日出生于顿河岸边的罗斯托夫城,1929年他从中学毕业以后,干过粗活工,机车库给油工和电工,后来(1933年至1938年)在列宁格勒综合技术学院工程物理系学习,在这期间(1937年)就开始在著名的列宁格勒物理技术研究所库尔恰托夫()实验室工作.1943年至1960年,他在以库尔恰托夫名字命名的原子能研究所工作.从1960年起他就?... 相似文献