基于数字摄影技术的动态变形数据的卡尔曼滤波分析

为了进一步减弱非量测数码相机噪声对测量精度的影响,提高基于数字摄影技术的工程结构动态变形监测精度,采用标准卡尔曼滤波、方差补偿卡尔曼滤波、极大验后卡尔曼滤波和方差分量卡尔曼滤波分别处理了桥梁弹性大变形数据,研究卡尔曼滤波在处理动态变形数据噪声中的适应性,并进一步量化了方差分量卡尔曼滤波在数据处理中的优势。研究发现,方差分量卡尔曼滤波噪声处理较为稳定,且误差较小。该方法不仅适用于基于数字摄影技术的动态弹性小变形噪声处理,在处理基于数字摄影技术的桥梁动态弹性大变形噪声时,同样具有较好的效果。室内相似材料模型试验研究表明,经过方差分量卡尔曼滤波进行数据处理后,测量误差小于0.5 mm,能够满足变形监测的精度要求。     

面向自动驾驶的驾驶环境视觉感知复杂度量化评估方法

为优选自动驾驶汽车开放测试、示范道路并支撑其驾驶环境的优化,提出面向自动驾驶的驾驶环境视觉感知复杂度量化评估方法。以百度街景地图作为驾驶环境数据源,运用脚本文件以及截图工具PicPick搭建自动化街景图像数据提取平台,并在不同区域、不同道路等级下采集上海市50条典型道路的驾驶环境数据;从行人、交通标志、交通标线、红绿灯、车辆5方面出发,构建驾驶环境要素感知平台,并开展感知精度的量化评估;在单要素感知准确率的基础上,采用熵权法确定多维感知要素权重,计算各道路综合感知准确率,并应用轮廓系数法与K-means++聚类算法进行视觉感知复杂度分级。结果表明,上海市典型道路的驾驶环境视觉感知复杂度分为三级,大部分道路的视觉感知复杂度属于2级;对比不同等级道路发现,支路的视觉感知复杂度总体上低于主干路。     

锂离子电池LiFePO4/Li3V2(PO4)3复合正极材料的制备及性能研究

为了提高LiFePO₄正极材料的离子导电性,采用液相共沉淀法与碳热还原法制备一系列质量配比的LiFePO₄/Li₃V₂(PO₄)₃复合材料,通过X-射线衍射、扫描电镜、恒流充放电测试仪等分析测试手段测试样品。研究发现,m(LiFePO₄):m(Li₃V₂(PO₄)₃)=6:4时复合材料形貌较为规则且结晶度较高,在0.1C,1.0C,2.0C,5.0C,10.0C倍率下放电比容量可达148,136,130.5 ,121.5,112.3 mA·h·g-1,1C倍率下循环100次容量保持率仍可达98.5%,有效地解决了LiFePO₄离子电导率低的问题,推动了该复合正极材料在动力型锂离子电池中的应用。     

壁面加热对微圆柱漩涡脱落的影响

建立二维数学模型,对比研究了低雷诺数下（0~100）壁面加热对直径分别为2 cm、20 μm及2 μm的微圆柱漩涡脱落的影响规律。深入探讨了直径、壁面与流体温差对圆柱绕流中漩涡生长和脱落规律、尾流区速度、温度场及涡街参数分布等的影响规律及其原因,并基于计算结果拟合出了低雷诺数下斯特劳哈尔数（Sr)与雷诺数（Re)的定量关系式。研究发现当圆柱直径降至2 μm时,与常规尺度圆柱相比微圆柱尾流区涡街的出现明显提前;而壁面加热减小了三者的差距,使三种不同直径圆柱背风区涡街出现的最低Re均降至40以下。微圆柱涡街的漩涡列距和间距之比h/l的值随着温差的增加而逐渐增大;相同温差下不同直径圆柱尾流区涡街h/l均随Re增加而减小,在相同Re下h/l值随圆柱直径的减小而明显增大。存在壁面加热时微圆柱绕流的Sr要高于无加热工况,两者之差最高可达20%左右。     

基于滚动时域控制的轨道交通车站单站限流策略研究

针对部分高负载节点车站存在站台拥挤的问题,建立数学模型优化乘客的平均等待时间,制定相应限流策略。以乘客在车站各处的等待时间最小为优化目标,进站口单位时间的限流人数作为决策变量,通过乘客在车站中不同位置的行为特征,制定站台容量、列车容量、限流区域3个约束条件,同时设计了基于滚动时域控制的算法进行模拟计算。结果表明,该算法较于一般的限流策略,在超限次数和超限人数上都有较大优势,能够在保证站台安全性的前提下,在繁忙时期有效减少超限次数,站台超限人数降低9%,并将乘客出行的总延误时间降低11%。该研究可为城市轨道交通限流提供有效参考。     

可用空气充电的手机新电池等11则

可用空气充电的新电池 这种名为“锌空气电池”的新产品,由武汉大学电化学工程技术研究中心、深圳市新弘茂工贸发展有限公司和武汉电信有限责任公司共同研究开发成功。电池采用独特的正、负极制备方法,最大特点是能在开封后几秒钟内,在空气中自行充好电,一次性带电时间为5～7天,累计通话时间达3 h,可满足对通话时间要求长和部分特种行业人员的需要。 太阳能智能服装将上市 据报道,德国斯图加特大学发明了一种以太阳能为能源的新型化学纤维智能材料,可将手机和电子记事本直接在衣服上接通。这种可与微电脑连接的高科技衣服现已研制出样品,也许很快就会正式上市。这种新纤维和袖珍太阳能计算器一样,由3层薄薄的硅酮材料组成,外层是阴阳两极导体。当构成光线的光子与含有大量电子的第一层材料接触时,电子会向电子量稍少的下两层材料里移动,形成电流。 不过,在产品实用化之前,德国科学家还面临其他挑战,其中之一是如何把分散在衣料中的不同能量发射点的电流归成几个点区,形成接头处,以便与外界连接,变成真正的电插头。 环保型烧结砌块研制成功 经3年研制,数次调整配方及工艺,吉林市怀氏建筑材料有限责任公司开发出了节能环保承重烧结砌块,该砌块可替代实心粘土砖,并且可解决粉煤灰、工业废渣、潜留含碳烧失量超标问题,还可减少放射性成分及其它有害物成分,是新一代国家专利建筑墙体材料。为了解决粉煤灰工业废渣产品危害居民健康问题,减少并预防产品发生第二次环境污染,吉林市怀氏建筑材料有限责任公司从1998年起开始致力于该项目的研究,研制开发出与传统工艺相吻合,采用新配方,同时能吞掉占原料量75％～80％的工业废渣、粉煤灰的生产烧结产品的专业成型机设备。 该项目的研制成功,符合国家建设部、国家环保局相关产业政策,属环保型建材产品、科技新产品,可替代实心粘土砖,为落实政府要求“严格控制粘土砖生产与限制粘土砖的使用”提供了替代品种。 上海推出环保笔 上海白金制笔有限公司推出的全新白金牌无残心活动铅笔,铅心用到最后1mm仍能使用。无残心活动铅笔采用特制的抗菌材料,具有抗菌、杀菌作用,使用卫生,适用于医院、银行、邮局等公共场合。 世界最厚的浮法玻璃在洛阳问世 中国洛阳浮法玻璃集团有限责任公司浮法一线稳定批量生产出25mm积厚浮法玻璃,使"洛阳浮法玻璃工艺"技术完成了生产这一世界上最厚的浮法玻璃规格指标。中国玻璃行业专家认为,此举标志着"洛阳浮法玻璃工艺"技术已居世界先进水平。 新型“海洋扫描”无人驾驶飞机 美国华盛顿大学航空航天工程系与因斯图公司合作,研制出一种名为“海洋扫描”的新型无人驾驶飞机,重量只有15 kg,由全球定位系统导航,可辨认8 kg远的目标,是目前同类飞机中技术性能最好的。它可用于救援搜寻、环境监视、气候及鱼群观测等。 室温条件下的超导材料问世 英国《新科学家》报道克罗地亚研究人员宣布,他们用碳酸铅、氧化铅和氧化银合成了一种新材料,它在摄氏30度室温时的电阻为超导性有一些明显的辨别迹象,比如一幅电阻—温度图表明电阻在材料变成超导体时电阻突降,比如排斥所有磁场等。克罗地亚研究人员合成的材料似乎两者都做到了。 国内第一款手机型网络相机 一种像笔一样大小的“青春制造”数码相机日前在我国问世。它是北京熔岩高科技有限公司专门针对我国网络的实际传输速度和网民的实际消费水平研发的网络相机。据介绍,“青春制造”的定位是时尚、好玩、够清晰、传输快。它操作简单、功能齐全、便于携带,走到哪儿拍到哪儿。尤其它小巧玲珑的外形设计很容易让消费者感受到来自高科技e时代的全新时尚。它最精彩的就是能将数码相机的那么多元器件集合成到笔一样大小的机器上,而且还不影响其性能。它集数码相机、数码摄像机、网络摄像头三种功能为一体。不足800元的低廉价格不仅可以让人人都买得起,更能避开数码相机的迅速升级换代所带来的风险。 智能酒瓶盖 俄罗斯工程师德米特里*茹林在莫斯科展示了他设计的智能伏特加酒瓶盖。当有人打开酒瓶时,这个瓶盖能播放音乐,还能说14句祝福语。 我国研制出世界首台低纬子午环 日前,从中国科学院云南天文台传来消息：由云南天文台研究员冒蔚、王晓彬领导的研究组,通过二十多年的努力,与上海天文台及南京天文仪器研制中心一起,研制出了世界上第一台低纬子午环。近日,由中国科学院国家天文观测中心委托的十三位专家对该项成果进行了验收,一致认为：这台低纬子午环达到国际一流水平。我国拥有这台仪器后,可应用于天文、航天等领域的研究,具有很高的学术价值和应用价值。经过努力,现今的这台低纬子午环不再受纬度高低的地理局限,可以克服重力影响、温度变化以及材料、制作工艺、大气折射等对测量精度的影响。     

四元数矩阵的二次数值域

本文引入四元数矩阵的二次数值域的定义,并且讨论了四元数矩阵二次数值域的一些性质?在一定条件下,证明了四元数矩阵的左特征值集合是该四元数矩阵二次数值值域的子集?这些结果有助于四元数矩阵左特征值及相关问题的研究?     

X光物品检查图象存储和回放装置等14则

X光物品检查图象存储和回放装置 专利号：99203690．9 该X光物品检查图象存储和回放装置,可作为X射线物品安全检查系统的配套设备。它包括有微机、专用控制卡、图象采集卡、外围电路和专用键盘。它在对X射线安全检查系统不做大的变动的前提下,即可实现被检查物品图象的自动或手动存储和图象信息历史记录的回放。具有安装简单、操作方便、回放迅速和价格便宜的优点。可供海关、民航和铁路等部门广泛应用的X射线安全检查系统配套使用。 联系地址：(150001)哈尔滨工程大学科研处成果科联系人：刘淑华联系电话：(0451)2519745 手机米离报警器 专利申请号：98235145．3 手机米离报警器,其报警信号发射部分除主振电路外还包括了可调时基预置、特高频电子开关及调宽对称电路,接收部分除选频高效、本振混频等电路外,还包括宽带高放、中放、干扰抑制、接收机特高频电子开关、同步、信号识别以及接收机时基预置、调宽对称电路。用上述电路产生的报警信号,最少编码可达万余个,整机具有极强的抗干扰性,可在手机离开主人1m左右时发出报警信号而绝不会干扰手机工作,以此提示主人不要遗忘手机,并防止窃机。转让方式及条件面议。 联系地址：(430061)湖北省武汉市武昌首义路园丁小区1 -18-6联系人：陈洪学 方便卫生指甲剪 专利申请号：99209542．5传统指甲剪有两点遗憾：一是使用时指甲 剪须与被剪指甲相对,使双手腕部均要随之弯曲(不弯曲则不好用力),显得较为别扭;二是剪下的碎指(趾)甲会到处乱飞,既不雅观又不卫生。目前,市场上出现一种加"外套"的指甲剪,它虽可防止指甲乱飞,但又有新的矛盾产生：增大了体积,不便携带。本实用新型巧妙地改进,设置了指甲剪的有关部件,且在不增大指甲剪体积的前提下又增加了防止指甲外溅的功能,做到了使用方便,清洁卫生和便于携带。转让方式及条件面议。 联系地址：(615200)四川省会东县计划生育局联系人：陈华峰联系电话：(0834)5422131 多功能变形组合旅行气袋 专利申请号：99231209．4 随着生活水平日益提高,旅行也慢慢走入大众时尚,然而旅行中会有诸多麻烦。所需物品又无法一并带上,本发明可解决以上麻烦。 本品形状,大小可变,可作为靠垫、坐垫,并可组合成救生衣、睡袋、椅子等多种旅行常用物品,特别是它能解决无卧铺乘客睡眠问题,避免了以前许多类似发明不能在睡眠时放松头、颈、肩、腰、臀的毛病,完全适合人体的特点,解决旅行中最大麻烦。本品体积小,易携,功能全面,并且有投资小、见效快、需求量大的市场优势,现觅合作者共同开发或一次性转让申请权,欢迎来人来函协商。 联系地址：(650093)昆明理工大学建力系96建工联系人：魏骁勇联系电话：(0871)191呼8633877 蒸汽保健箱 专利申请号：98219022 能把对人体足腿部加热的蒸汽密封在箱内,从而充分达到保健的效果。此箱箱底有4个万向轮,因此活动自如,能在任何房间内使用,而且也可以悬挂在墙壁上或房内任意空间使用,方便了人们使用的需要。利用其它能源(如煤气、天然气、太阳能等)加热的水也可以输入到此箱中使用,从而节省了电能和宝贵的时间。集多种功能于一体,简洁、安全、方便。主要用途：在箱内利用加热的水蒸气对人体的足部及膝关节以下部位进行直接充分加热,从而具有减轻疼痛的作用。人体的足心是与人体全身的穴位连通的。所以它可以通过对足心部位的加热,使热能通过人体内部贯通全身各个部位达到保健的效果。并对空气干燥的房间有加湿的功能。可进行蒸汽美容。还可进行沐浴洗澡。转让方式及条件可双方协商。 联系地址：(100061)北京崇文区左安门西里六楼206号联系人：何继宗联系电话：(010)67235504 13801385704 自行车广告礼品凉伞 专利申请号：98217751 自行车是人们必备的交通工具,还具有休闲娱乐、运动健身等功能。我国又是自行车王国,全国拥有5亿辆自行车,每年有5 000万辆自行车出口。以往,骑车者经常受到太阳直晒,为了挡住炎热的阳光,只好戴草帽、斗笠或一手扶车,一手撑伞。这样既不安全又不方便,也不美观。本产品克服上述缺陷,骑车时可把该伞拧在自行车车把上使用,不骑车时还可以做一般凉伞使用。是人们生活的必需品,同时也是各工商界开展名牌战略、广告促销新的广告流动宣传体。其广告特点是：覆盖面大、流动性强、无时间限制,视觉效果明显,低成本高效益,既是赠品又是广告。目前厦门一凉伞有限公司已批量生产,欢迎国内外朋友前来洽谈合作、转让、订购各式广告伞、旅游伞等事宜。 联系地址：(361004)福建省厦门市万寿路53号701室联系人：王尚文联系电话：(0592)2913876 高效减震自行车 专利号：98223833．9 本实用新型涉及一种高效减震自行车,它包括车架、两个车轮、链轮、车把、踏板和座垫,还包括一安装在车架上部横向位置的横撑避震 管,以及一安装在车架前管下部的活接头。横撑避震管装有套管、在套管内轴向运动的撑杆、滑杆和减震弹簧。活接头装有内接头、套装在内接头上的夹套及联接件。减震座垫包括上片与上片一端铰接的下片以及上片与下片之间连接的顶杆连同减震弹簧。骑行本实用新型时,避震、轻便、舒适和安全,产品制造成本相对较低。转让方式及条件面议。 联系地址：(200090)上海市贵阳路121弄58号联系人：王年国 字 典 笔 专利号：98202072．4本实用新型涉及一种字典笔,它包括笔杆、笔芯、笔盖,其特点在于：它还包括前堵头、后堵头、字带、两个字带卷轴以及字带支撑板。人们可随身携带一支笔就能既方便书写记录又方便查阅不认识的字等其它信息。转让方式及条件面议。 联系地址：(100020)北京市东三环北路34号2号227室联系人：周 东 报警门铃 专利号：98221320．4 报警门铃涉及可听的信号装置,它不但包括电源电路、报警电路和门铃电路,还包括遥控接收电路和随身携带的遥控发射器,在报警电路中,选用驻极体话筒和磁控干簧管作为传感元件,在门铃电路中选用热释红外传感器。这种报警门铃不但具有识别主人和外人的功能,而且隐蔽性更好。转让方式及条件面议。 联系地址：(261011)山东省潍坊市潍城区五道庙小区5号 楼3单元301室联系人：魏建军 新型防风衣架 专利号：98215310．4一种具有防风吹落功能的衣架,是在普通衣架的衣架钩上通过轴杆连接一根可在衣架钩内转动的封口卡杆和一根可沿封口卡杆滑动的控制杆,控制杆穿过衣架勾与衣架的连接处,在控制杆的另一端连接有支顶杆。由于卡杆封闭衣架勾口,不能将其从挂靠的绳线上吹落。当外力向上作用支顶杆时,即可同时顶起封口卡杆,将衣架从绳线上取下。转让方式及条件面议。 联系地址：(543200)广西壮族自治区岑溪市玉梧大道东 13号联系人：练志雄 对开门同步器 专利号：99224123．5设计这种同步器动机就是根据市场要求本产品安装简单,宽窄可调。本产品安装在双扇门上端,开其中的一扇,另一扇门会跟随做相同的开合运动。这样单手开其中一扇,两扇门会同时打开。当其中一扇开大于45°时,在韧性钢板的作用下,门会自动外开到90°为止;当门关合小于45°时,门就会自动关合。使用本产品以后,可以使两扇门做对称的开合运动。还有自开、自关助力功能。该项目市场前景非常好,如果批量生产,其在全国的需求量大约相当于高、中档单开门门锁的总产量。具有自行车生产能力的厂家均可生产。转让或合作,具体事宜面议。 联系地址：(150822)黑龙江省方正县林业局高楞镇中心 小学鲁流兰转联系人：邢鸿有联系电话：(0451)7193171 调色壁灯 专利号：98107292．5 调色壁灯集光电于一体,属于高科技项目,具有高经济效益及社会效益。该灯具只需安装一只普通日光灯管便可连续自动变换四组彩色光或光色静止。每组为两种光色,在墙上形成彩色光墙,是现代室内装饰用灯具。该灯具广泛用于歌舞厅、舞厅、酒楼等各种室内的美化装 饰,可与家庭影院、音响、卡拉OK配套使用。该灯具由灯座、电触头、灯座盖、四色透光罩、电子镇流器、日光灯管、电动机、齿轮等组成。普通许可20万元;独家许可120万元;独占许可200万元;技术入股20％+入门费5万元。 联系地址：(150086)黑龙江省哈尔滨市南岗区保健路157 -30号3楼7门联系人：梁中正联系电话：(0451)6698130 失物追寻仪 专利号：99231739 人们日常难免会丢失各种物品。小到钢笔、手机、自行车以及其它日常生活用品或者办公用品,大到摩托车、汽车和其他家用电器等贵重物品。甚至于幼童、青少年、老人或者智力不全者等人员也常常容易走失或被拐走。这种情况给个人、家庭或者集体造成了极大的物质与精神损失。不论物品被遗失或者是失踪的人员走到了何处,而我们都有能力在无尽人海中将其找出,有了失物追寻仪,我们就不用再为遗失东西而担心了。转让方式及条件面议。 联系地址：(650216)昆明市金马云南新美铝公司培训部联系人：林先生联系电话：(0871)5181156,013708791457 液化风控节油系列 申请号：98101993．5 液化风控节油系列对现有柴油内燃机和喷射式汽油内燃机,对现有每马力小时耗油不大于95g的常规有所打破,可节约燃料油40％～50％,节油效果明显,降低成本,减少对大气的污染,延长了人类利用石油资源的时间,本系列有机械连接和电机驱动2种,机械连接由发动机传动带动变速箱、风控总成、液化器等作功,电机驱动由发电机、调节器、电动机组成,其余部件不变,电机驱动主要用于高质量的柴油机,如汽车、火车、轮船等。转让方式及条件面议。 联系地址：(158414)黑龙江省虎林市小木河宝丰村联系人：马德栋     

天喻信息公司接受“金盾工程”总投资2.2亿元

我校武汉天喻信息产业股份有限公司总经理张新访与省公安厅副厅长赵治飞3月6日在武汉科技会展中心举行总承包合同签字仪式,这标志着这项总投资2.2亿元,预计建设周期2～3年的湖北省“金盾工程”第一个大型信息化工程项目——湖北省公安交通管理信息系统的建设正式启动. 经过激烈竞标,武汉天喻信息产业股份有限公司最终为本工程的总承包商.天喻信息公司在对项目的优化设计中立足于高标准和前瞻性,将现代通信技术、网络技术、IC卡技术、软件技术等多项高新技术、现代管理方法和交通管理的实际紧密结合,提出的整个信息系统包括机动车辆管理、驾驶员管理、交通违章管理、交通事故管理、交通监控指挥、财务管理、人事管理、办公自动化等 13个系统.项目建设完成后,将通过覆盖全省的计算机网络对全省180多万辆机动车、200多万名驾驶员以及交通违章、交通事故、交通指挥等进行全自动化的网上管理,从而大大提高效率,对湖北省的交通管理产生积极而深远的影响.据了解,湖北省将上马的这套系统在全国同类项目中功能是最完备的,技术是最先进的.