一种基于Unity 3D的生产线跨平台虚拟调试系统设计方法

针对现有生产线虚拟调试平台具有专用性以及交互性不足的问题,提出一种基于Unity 3D引擎的跨平台生产线虚拟调试系统设计方法.在Unity 3D中建立工业设备模型库,开发虚拟设备的脚本,实现设备的功能;对安川工业机器人建立数学模型,并进行机器人的虚拟建模和运动控制;开发交互控制软件,并利用Socket通信完成虚拟PLC...     

超声辅助提取–固相萃取净化–高效液相色谱法测定灰渣和污泥中11种双酚类及烷基酚类化合物

建立同时测定灰渣和污泥中11种双酚类及烷基酚类化合物(双酚F、双酚A、4-叔丁基苯酚、4-丁基苯酚、4-戊基苯酚、4-己基苯酚、4-叔辛基苯酚、4-庚基苯酚、壬基酚、4-辛基苯酚和4-壬基苯酚)的超声辅助提取–固相萃取净化–高效液相色谱法.以二氯甲烷–丙酮(体积比为1:1)为提取溶剂,提取时间为20 min,提取温度为...     

离子对反相薄层色谱法分离碱性染料

Lepri等首先用离子对技术研究了18种水溶性食品染料在氯化十二烷基吡啶浸渍的硅烷化硅胶薄层板上的色谱行为.随后Ruijten指出,离子对反相色谱技术对手芳香化合物和脂肪化合物中离解基团的鉴定是一种有效的手段,化合物中的R值与分子中各种基团(羧酸基、磺酸基、胺基等)数目和位置相关。在染料分子中多含有磺酸基、羧酸基或伯、仲、叔的胺基。因而,离子对反相色谱技术对它们的分离特别有用。我们曾用苯基键合板以溴化四丁基胺为反离子,成功地分离了四种酸性食品染料。本文用甲基苯乙基二氯硅烷与硅胶G预涂板反应,制备了一种新的键合板,用于分离碱性染料效果良好。     

苏州农村生活污水治理研究与对策分析——以苏州市相城区为例

为加强农村生活污水的收集和处理,积极探索并全面实施适应农村实际的污水处理方案,以相城区为例,在调查苏州农村生活污水排放现状与常用处理工艺的基础上,深入分析苏州农村生活污水排放体制及其治理适用技术,对所采用的处理工艺进行技术和成本分析,并对进一步完善苏州农村生活污水的治理提出建议,为苏州以及太湖流域水环境改善提供参考和借鉴．     

毛细管电泳定量分析兔血管平滑肌细胞内外源基因RT-PCR产物

目的 应用毛细管电泳的方法定量分析体外培养的兔血管平滑肌细胞中外源基因Mrna的表达水平.方法 构建兔特异性金属蛋白酶组织抑制剂3(TIMP-3)基因重组质粒载体,通过阳离子脂质体介导转染兔平滑肌细胞;实验分为重组质粒组、空质粒载体组、正常对照组;转染48小时后抽提各组总RNA,按照RT-PCR方法进行扩增;对重组质粒载体进行双酶切,提纯TIMP-3DNA并进行浓度测定,按照已知浓度对其进行毛细管电泳,绘制TIMP-3DNA标准浓度曲线图;对RT-PCR产物分别进行琼脂糖凝胶电泳及毛细管电泳,观察结果并依据标准浓度曲线公式计算RT-PCR产物的含量.结果 琼脂糖凝胶电泳中,重组质粒组在TIMP-3基因相应的碱基位置出现明显的阳性条带,而其他两组未见明显的条带;毛细管电泳结果显示重组质粒组TIMP-3DNA含量明显高于正常对照组及空载体质粒组,P＜0.05,差别具有显著性意义.讨论 CE是一种高效的定性定量方法,RT-PCR产物可以用毛细管电泳直接分离定量.     

HP99型堆垛机器人结构参数的优化设计

机器人结构参数的选取对机械手所能到达的工作空间有着很大的影响,同时机器人的工作空间也是对其评价的重要指标,文中在分析堆垛机器人机的基础上,绘制出它的工作空间,提出了以作业空间为其重要约束条件,以结构最凑和重量最轻为其目标函数,建立了ＨＰ９９型堆垛机器人结构参数优化设计的数学模型,并用ＭＡＴＬＡＢ软件编程,求出了在满足作业空间条件下的堆垛机器人的结构参数的优化值。     

GDX—硅胶G薄层色谱分离磺胺类药物

用GDX系列－硅胶G，有机粘合剂研制出的混休整 固定相薄层板，以205乙腈－水溶液为流动相分离了四种磺胺药物，得到了满意的结果，四种磺胺药物的Rf值分别为：新明璜，0.14；磺胺二甲嘧啶，0.27；磺胺嘧啶，0.40；乙酰磺胺，0.60。     

水泥中三氧化硫的快速测定法

研究了用EDTA容量法快速测定水泥中SO_3的方法,本方法是根据EDTA标准溶液的滴定用量间接计算出水泥中SO_3的含量,而且可在系统分析中用同一种EDTA标准溶液进行,因而具有快速、简便、准确度高的优点。     

5-Br-PADAP光度法测定硅酸盐中的铁

引言目前,用分光光度法测定铁正向高灵敏度和高选择性的方向发展。灵敏度最高的是Fe~(3+)—SCN~-——结晶紫体系,其表观摩尔吸光系数可达10~6,但此方法的选择性和重现性较差,还有待于改进。近年来,随着表面活性剂的应用,元素的分光测定有了新发展,许多测定铁的方法(如邻菲啰啉法,硫氰酸盐法;桑色素法等)在表面活性剂存在下,选择性和灵敏度大为提高,其表观摩尔吸光系数可达10~4～10~5,同时干扰离子也趋于减少。