基于反演的不确定非线性系统自适应滑模控制

针对一类参数半严格反馈形式的非匹配不确定非线性系统,基于反演设计方法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和非参数不确定性下的跟踪控制问题,提出了自适应反演滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.本方法允许系统同时存在匹配和非匹配的参数不确定性及非参数不确定性,而且考虑了控制增益的不确定性,通过增益参数的设计还可实现滑模面到达时间的调节,并进一步削弱了抖振.仿真算例验证了理论的有效性.     

一种面向HPC Cloud系统的在线作业调度算法

针对HPC Cloud中的作业之间对网络I/O资源的竞争问题,提出了一种基于动态规划算法、二分搜索算法和网络最大流算法的在线作业调度算法——DBMF算法.DBMF算法专注于物理节点上网络I/O的负载均衡,通过物理节点之间的网络I/O负载均衡来减少对网络I/O资源的竞争.通过与FCFS和RSF算法进行对比,DBMF调度算法有效提高了HPC Cloud的系统负载,减少了作业之间对网络I/O资源的竞争.     

保险动态惩罚机制对网约车平台监督作用的演化博弈研究

采用演化博弈方法,研究保险公司与网约车平台之间的博弈演化过程,分析了在保险公司监督下,网约车平台策略选择的影响因素,并比较了静态惩罚机制和动态惩罚机制下网约车平台与保险公司博弈的均衡策略。研究发现,保险公司的惩罚性保费可以促使网约车平台的策略选择发生改变。在静态惩罚机制下,网约车平台和保险公司的策略选择呈周期波动模式,不能收敛;在动态惩罚机制下,网约车平台和保险公司的博弈呈现螺旋收敛的演化轨迹,且收敛的均衡点不随策略选择的初始概率不同而改变。研究结论明确了保险在网约车行业管理中的社会监督职能,并为保险公司保费的制定提供理论参考。     

中国发现迄今最早的寒武纪海绵体化石

一位中国科学家22日称,他带领的研究小组发现了距今约5.43亿年完整的呈球状的海绵体化石。贵州大学教授赵元龙是在南京参加第四届国际寒武纪大会时透露这一消息的。他说:“这是迄今发现的寒武纪最早的海绵体化石。”这些化石是赵元龙和中国科学院南京地质古生物研究所的学者,共同在贵州省金沙县岩孔镇长岩沟村发现的。50余块化石标本目前保存在贵州大学古生物博物馆。海绵是地球早期生命演化中一种低等的动物,在早期生命的构成中占有重要地位,在所有动物门类中约占5%的比例,当时在数量上占绝对优势的是三叶虫和腕足类动物。在前寒武纪和寒武纪,古生物学家都发现了大量的海绵化石,他们能够肯定,海绵见证了寒武纪生命大爆发的过程。古生物学家认为,在海绵的进化过程中,曾经出现过一次大辐射,但是具体的时间说法不一。赵元龙说:“这次发现的海绵体化石是海绵首次爆发或辐射的先驱,为海绵这种动物从晚新元古代穿越整个寒武纪的演化过程提供了重要信息和资料中国发现迄今最早的寒武纪海绵体化石@石永红 @秦亚洲     

公有民办二级学院数学教学改革与实践

从南京工业大学浦江学院的现状出发,探索公有民办二级学院数学教学改革的体系、内容及方法,总结近年来实施数学教学改革的整体思路和特色.     

玉米营养品质性状的遗传与配合力分析

用14份玉米自交系采用7×7不完全双列杂交设计组配的49个F1组合为供试材料,研究了玉米主要营养品质性状的遗传规律和配合力效应.结果表明:(1)玉米籽粒容重、异亮氨酸、精氨酸和甘氨酸主要受加性基因效应影响;粗蛋白、赖氨酸、蛋氨酸和天冬氨酸受加性效应和非加性效应同等影响;粗淀粉、粗脂肪和其余10种氨基酸成份主要受非加性效应影响.(2)粗蛋白、粗脂肪、粗淀粉、脯氨酸、苯丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸和丙氨酸等性状的广义遗传力较高.(3)同一营养品质性状不同材料间,同一材料不同性状间其配合力效应表现复杂,存在不同效应大小和正负作用方向的差异,实践上必须重视杂交组合的选育,研究发现698-3可以作为很好的优质高产潜力亲本.     

小麦高产优质综合栽培措施优化模式的研究

本文以施氮量、施磷量和基本苗为试验因子。运用三因素五水平二次回归正交旋转组合设计试验所得的资料,建立了陕农7859产量、蛋白质含量、赖氨酸含量的回归方程,通过计算机模拟,筛选出了产量400公斤/亩,蛋白质含量16.0%,赖氨酸含量0.42%的栽培措施优化模式为:施氮量为11.21-16.48公斤/亩,施磷量为7.21-9.50公斤/亩,基本苗为13.73-17.31万/亩,文中还分析了各因素的产量效应,蛋白质含量效应和赖氨酸含量效应,对产量的影响顺序为:施氮量>施磷量>基本苗,对蛋白质含量和赖氨酸含量的影响均为施氮量>基本苗>施磷量。     

罗尔定理应用中辅助函数的两种构造方法

介绍了在罗尔定理应用中构造辅助函数的两种方法:不定积分法和微分方程通解常数分离法,给出了具体应用实例,表明文中方法是有效且易于理解和掌握的.