嵌入式实时操作系统μC/OS中高精度定时的实现

实时系统对定时服务的精度有较高的要求，μC／OS-Ⅱ原有的定时服务实现较为简单，精度不高．因此提出一种能够提供更高精度定时服务的改进方法．通过采用动态更新的时间表，对任意随机发生的定时请求进行插值及记录，时间的属性以邮件方式传递．从而，使μC／OS-Ⅱ在原有时钟节拍不变的基础上，提供对微秒级精度的任务级定时请求的支持，大幅度提高系统时间响应的准确性．文中给出具体的实现过程．     

基于四氟对苯二甲酸为配体的两个锌(Ⅱ)的配合物的合成、晶体结构和荧光性质

本文以四氟对苯二甲酸(H₂tfbdc)和2,2’-联吡啶(bpy)为配体, 合成了2个锌(Ⅱ)的配合物[Zn₂(bpy)₄(Htfbdc)₂(tfbdc)] (1) and [Zn(bpy)(H₂O)₂(tfbdc)] (2)。并用元素分析、红外光谱、X-射线单晶衍射结构分析、热重分析等对其进行了表征。化合物1和2均属于三斜晶系, 空间群为P1。配合物1和2中的锌(Ⅱ)离子分别位于畸变的八面体和畸变的三角双锥构型中。配合物1为双核结构, 它们通过分子间氢键进一步形成一个二维的结构;配合物2是一个单核的两性离子, 两性离子间通过氢键形成一个三维的空间网状超分子结构。考察了两种配合物的固体荧光性质。     

以5-甲基-3-吡唑甲酸为配体构建的具有六方孔道的钴(Ⅱ)、镍(Ⅱ)超分子化合物:合成、晶体结构和性质

利用5-甲基-3-吡唑甲酸, 分别与CoCl₂·6H₂O和Ni(NO₃)₂·6H₂O反应, 得到了配合物[M(MPA)₂(H₂O)₂](1:M=Co;2:M=Ni)(HMPA=5-甲基-3-吡唑甲酸)。用元素分析、红外光谱、X-单晶衍射结构分析对其进行了表征。配合物1和2的晶体结构参数如下:配合物1和2的晶体都属于六方晶系, 空间群为R3c。配合物1的晶胞参数为a=1.483 94(4) nm, b=1.483 94(4) nm, c=3.207 66(6) nm, V=6.117 2(3) nm³, Z=18;配合物2的晶胞参数为a=1.466 53(14) nm, b=1.466 53(14) nm, c=3.243 0(6) nm, V=6.04 03(14) nm³, Z=18。金属离子与来自2个5-甲基-3-吡唑甲酸配体中的2个氮原子及2个氧原子, 2个水分子中的2个氧原子配位, 形成八面体配位构型。配合物中的独立结构单元[M(MPA)₂(H₂O)₂]通过分子间氢键形成具有六方孔道的三维结构。热重分析表明配合物1和2具有较高的热稳定性。此外, 考察了配合物1和2的荧光和电化学性质。