混沌，牛顿力学体系的再认识

混沌，牛顿力学体系的再认识邓家干，王兰芳（广西农业大学南宁）（陕西工学院汉中）本世纪前期，物理学家发现了相对论及量子力学。相对论消除了关于绝对空间与时间的幻想，使物理学对空间与时间的认识向前飞跃了一大步；量子力学则消除了关于可控测量过程牛顿式的梦，使...     

机器人惯性参数辨识的若干方法及进展

当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求,惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。文章回顾了当前辨识机器人惯性参数的各种方法,讨论了各种方法的优点和存在的问题;介绍了基于传感器信息的机器人惯性参数识别方面的研究进展;给出本文的小结和有待于进一步研究的课题。     

色达草原绵羊寄生蠕虫调查报告

色达县草原自危害牲畜最烈的传染病基本上得到控制以后,寄生虫病就成为妨碍畜牧业进一步发展的突出问题之一。某些寄生虫病除了侵袭牲畜,造成畜产品的大量损失甚至引起牲畜死亡外,人也可以感染,因而也严重地威胁着当地居民的踺康,从公共卫生的角度来看也是不容忽视的。为了有的放     

起动机出厂试验台的控制系统设计

使用可编程控制器，应用多流程组态的软件编程方式，可提高起动机出厂试验台的试验质量和效率，并使其获得十分灵活的控制特性。     

次条纹积分干涉计量

叙述了次条纹积分干涉干时的原理，仅用一幅光载频干涉纹图获取全部位相信息。先用分段积分法求出条纹初始位相，再由最小二乘原理，迭代出信息的位相解。并讨论了条纹位相的算法，误差修正和测量面形的应用。     

非线性介质F－P干涉仪光束输出特性的理论研究

本文对准直光束射入含有非线性介质的Ｆ－Ｐ干涉仪内的光场分布进行了研究．由于非线性介质与光的作用，从Ｆ－Ｐ干涉仪出射的光束截面上的相移随位置的改变呈一定的分布，进而引起了干涉仪的透射率和输出光束重新分布。当干涉仪两个面的反射系数较大时，输出光束截面出现光强和相移的跃变．这种现象与以前在平面波假设下所得的光强分布所得结论有较大的不同．     

用沸点仪测定纯液体的饱和蒸气压

纯液体饱和蒸气压的测定是物理化学实验中的一个常规实验,通常用等压计法测定。在一定条件下,这种方法能得到满意结果,但在学生实验中往往误差较大,有时甚至失败。分析原因,我们认为主要是温度不平衡造成,抽气沸腾时液体气化带走气化热使自身温度降低,由于玻璃传热不良,被测液体又处于静止状态,液体和水温度达到平浴衡需要较长时间。如果实验中频繁抽气沸腾,平衡时间不足,盲目地以水温度代替体浴系温度,所得结果将误差甚大。我们用图<1>的装置摸拟等压计的条件,发现短时间抽气沸腾后即有3度多的温差(稍长时间可达10度以上)平衡10分钟后仍有明显的温差。因此严格操作时比较费时,测量点不易作多。测量体系也有一定的限制