智能机器人的模糊神经网络避障算法

针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题,采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息,对其进行模糊处理,并建立三层BP神经网络,进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明:机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物,顺利到达终点,实现了安全避障,进而证明该算法能够使机器人在未知环境中准确地避障。     

江苏靖江——苏州地区侏罗山式褶皱及滑脱断层的研究

研究区的褶皱是平行褶皱组成的隔档式褶皱;断裂以叠瓦状逆冲断层及撕裂断层的发育为特点。从几何学研究表明表层构造具有侏罗山式褶皱的特征,同时揭示其下必有滑脱断层的存在。椐运动学及动力学分析,该区构造是重力滑动的产物。     

高校学生心理咨询意识误区与对策研究

心理咨询意识存在误区是高校学生不敢、不愿、不会主动接受心理咨询帮助的最重要的原因之一,因此。高校心理咨询应适应大学生的心理特点和需要开展工作,促使学生心理咨询产生正确认识,消除误区,增强学生的心理咨询意识,发展学生心理自助和互助能力,提高学生的心理健康水平。     

科技企业孵化器运营模式创新研究——以天津市为例

以科技企业孵化器运营模式为研究对象,通过比较研究法对国内外孵化器的运营模式及具有代表性的孵化器进行了探析,总结了国内外孵化器运营的规律,并结合天津市创业孵化行业发展现状,从提升孵化器承载能力、建立专业人才资源库、提高投资吸引力、共建共享基础研发平台、打造孵化品牌、加强孵化器跨区域合作等层面进行探讨,以期为促进天津市创孵行业的高质量发展提出对策建议。     

基于透明陶瓷材料的激光研究进展

陶瓷激光器是一种以透明陶瓷材料作为增益介质的激光器.与单晶相比,透明陶瓷具有制备周期短和烧结温度低等优势,在激活离子高掺杂浓度下能保证良好的光学均匀性,且容易制备成各种大尺寸复合结构.近年在高功率和超短超强激光输出方面得到广泛应用,产生了一系列研究成果.回顾了陶瓷激光器的发展历程,总结了透明陶瓷在高功率、超短超强脉冲激...     

喷气燃料的化学组成与理化性质的定量关系研究

利用GC/MS分析了80个喷气燃料样品的烃族化学组成,将其分为直链烃、异构烃、环烷烃、芳烃、十氢萘五大类,并测定了燃料的密度、苯胺点、热值、冰点、闪点及沸程等主要理化性质.构建了喷气燃料组成和性质关系的数据库,考察了喷气燃料的烃族组成及沸程对各种性质的影响.结合Cookson等的理论,建立了八个模型方程,通过多元线性回归预测烃族化学组成与理化性质关系, 与已报道的其他方程比较,新模型的相关系数明显提高.     

Py-GC/MS分析技术与其在烟用中草药添加剂中的应用

通过热裂解实验,可以更加深入地了解卷烟燃吸过程中各个燃烧条件和整个烟气化学的关系,还可对不同温度下的裂解产物和作用机理进行研究。本文综述了裂解-气相色谱/质谱法在烟用中草药添加剂研究中的应用。     

基于单法布里-珀罗标准具的双频率四边缘鉴频光电探测技术

提出了一种基于单固体法布里-珀罗(F-P)标准具和可调谐半导体激光器的高精度鉴频新技术双频率四边缘技术。导出了F-P标准具反射谱和透射谱函数表达式,分析了双频率四边缘技术的鉴频原理;根据鉴频原理,给出了鉴频系统结构及相应的探测信号分析处理方法;进一步分析了噪声引起的测量误差,导出了具体的误差公式;与传统的基于F-P标准具双边缘鉴频技术的探测性能做了对比分析。结果表明,该技术通过对F-P标准具的透射和反射信号同时探测,鉴频精度将提高2.82~3.03倍,而且由于采用的是单固体F-P标准具,光路简单且系统成本低。     

全国功率超声会议在无锡召开

１９９９年全国功率超声会议于１９９９年１０月１９日至２１日在江苏省无锡市召开．本次会议是近几年会议中规模较大的一次,全国近４０个单位、团体的约６０名代表出席了会议．会议开得较活泼．除论文报告交流外,会议组织了专题讨论会。会议期间,功率超声分会召开了全体委员会会议,有 ８０％以上的委员出席了会议．中国声学学会名誉理事长、中国科学院资深院士应崇福先生专程出席了本次会议。 功率超声是超声学的一大分支,功率超声技术是一项应用广泛的高新技术。当前,功率超声的应用领域已经扩展和渗透到机械、材料、石油、化工、纺…     

红外光谱在纤维质文物材料鉴别中的应用研究

纺织纤维和纸张纤维是常见纤维质文物材料, 是构成博物馆精美文物如服饰手稿书画的基本材料, 近年来寻求通过无损或微损方法对这一类材料的鉴别以及劣化状况评价备受文物鉴赏家和文物保护工作者的关注。借助傅里叶变换红外光谱, 研究博物馆常见纺织纤维材料棉、麻、桑蚕丝、柞蚕丝、羊毛的红外光谱特征和它们的分子结构组成异同, 研究传统纸纤维稻草、麦草、龙须草、龙旗松、桑皮红外光谱特征。结果表明: 衰减全反射傅里叶变换红外光谱无损分析技术可通过比较3 300～2 800 cm-1 CH, NH, OH振动区间光谱形状以及指纹区峰位以区别不同种类纺织品纤维;碳氧振动纸张纤维最明显光谱差异位置出现在与纤维素OH伸缩振动相关波数3 300 cm-1和与C—O—C相关波数1 332, 1 203, 1 050 cm-1。文章探索研究红外光谱技术结合主成分分析法在快速鉴别纤维材料中的应用。通过对全光谱数据多元散射校正(MSC)预处理后进行主成分分析, 可以把红外光谱十分相似的纺织纤维棉和亚麻、桑蚕丝和柞蚕丝明显分类;对光谱相似的纸纤维, 可采用选择不同光谱波数段进行主成分分析, 比较发现能够把五种纸纤维明显区分的光谱区间为3 800～2 800 cm-1。本研究为分子光谱无损分析技术应用于文物材料鉴别、科学评估纤维材料保存状况提供基础研究。