基于边缘拟合的双目视觉定位与测量方法

针对双目视觉定位与测量中某些被测物体角点不明显导致检测精度不高的问题,提出一种基于亚像素边缘拟合的双目视觉定位与测量方法。利用双目系统标定的结果对拍摄的图像进行去畸变和立体校正处理;使用Zernike矩方法对预处理的图像进行亚像素边缘检测,对获得的亚像素点进行聚类和拟合,计算拟合曲线的交点;根据对极几何原理来完成左右图像中的交点的立体匹配,利用视差及三角测距原理获得被测物体的位置信息及其尺寸。实验结果表明,新的方法能较好地解决角点不明显导致双目视觉立体匹配和定位精度问题,并能提高检测效率。     

Nuclear structure around 80Zr

Recent years have witnessed intense activity concerning the study of nuclei with equal numbers of neutrons and protons （N = Z）. Exotic properties have been exhibited in the N = Z nuclei, especially in those with atomic masses around 80. In the present paper, the projected shell model（PSM）together with a relativistic Hartree-Bogoliubov （RHB） theory is used to study the nuclear structure near the N = Z line in the mass A ≈ 80 region. For three Zr isotopes 80,82,84Zr, the projected potential energy surfaces and ground state bands are calculated. It is shown that shape coexistence occurs in all of these nuclei. Moreover, we find that the residual neutron-proton interaction strongly affects the ground state band of 80Zr; however, it slightly modifies those of 82Zr and 84Zr.     

棉纤维的N-异丙基丙烯酰胺接枝共聚及产物的温敏性研究

以硝酸铈铵(CAN)、过硫酸钾(KPS)及H2O2/H2A(双氧水/抗坏血酸)为引发体系,采用溶液自由基接枝法制备了具有温敏性的棉纤维N-异丙基丙烯酰胺接枝共聚物(cotton-g-PNIPAAm);在上述3种引发剂作用下的接枝反应可以达到的接枝率(G)排序为G(H2O2/H2A)>G(KPS)>G(CAN);研究了其他因素如引发剂浓度、反应时间、反应温度和单体浓度等对接枝率的影响,得出了优化的接枝反应条件;接枝样品的FTIR分析图谱和SEM观察均表明样品表面已接枝了聚N-异丙基丙烯酰胺;DSC分析显示,棉纤维N-异丙基丙烯酰胺接枝共聚物的低临界溶解温度(LCST)与纯的聚N-异丙基丙烯酰胺凝胶(LCST=32.48℃)相似,约为32~33℃;接枝率的变化对试样LCST的影响很小,但其可逆焓变(ΔH)会随接枝率的提高而增加;采用滴水试验法(AATCC 79)和毛效试验法(FZ/T 01071)检测棉纤维的N-异丙基丙烯酰胺接枝共聚物在不同温度时的吸水性变化,显示试样具有温敏特性,其中接枝率介于25%~45%的试样温敏性较高,过低或过高的接枝率均不利于获得高的温敏性;棉纤维的N-异丙基丙烯酰胺接枝共聚物试样的可逆焓变(ΔH)随试样膨胀/收缩时间变化的研究和分析结果表明,棉纤维的N-异丙基丙烯酰胺接枝共聚物对温度变化的响应比纯聚N-异丙基丙烯酰胺凝胶快.     

83Rb的低激发态能级结构

用γ射线单谱测量和γ–γ–t符合测量研究了⁸³Sr(β⁺+EC)⁸³Rb衰变,将⁸³Sr衰变的γ跃迁由102条扩展到196条,发现了⁸³Rb的19条新能级,否定了前人测得的8条能级.测定了⁸³Sr(β+EC)衰变的分支比,重新确定了⁸³Rb各能级的自旋和宇称值.     

应用于红外跟踪系统的光纤耦合技术

本文介绍了一种解决红外跟踪系统中探测器和致冷器组件位于万向支架机构上各种弊病的方法。利用纤维光束的柔软性，应用光纤耦合技术，可以让探测器和致冷器组件放在离万向支架一定距离上。文中着重论述了光纤与探测器间的光耦合问题，并就一组合透镜耦合方案作了具体设计计算。最后谈了谈光纤耦合技术研究的总体思路和对以后工作的设想。     

合成孔径聚焦超声成像(三)

在合成孔径超声成像中，用小孔径基元换能器发射声波，并继而采集被目标或缺陷散射产生的回波信号．数据采集完成后，通过处理才能得到高分辨的重建声图．对种种不同的合成孔径成像技术而言，成像过程都可以分为两步：1．数据采集和存储；2．图像重建．在第一步中由基元换能器完成的电一声、声一电信号转换功能，及由后续电路完成的信号量化、采集功能，对各种不同的合成孔径成像技术而言，在原理上是没有多少不同的．各种不同的成像系统间的差别，主要在于所应用的图像重建原理及算法．在第一讲及第二讲中，我们分别介绍了基于等效线阵及匹…     

侧棱等长n维单形锥体的若干性质

凭借代数工具研究侧棱等长单形锥中的重心、外心、内心及垂心间的相互位置关系及其几何量计算。     

恢复力曲线模型及其对控震效果的影响研究

根据抗震结构理论,利用MATLAB语言对克拉夫(Clough)模型、武田(Otani)模型进行程序化,并提出对其拐点进行处理的方法,然后利用自编程序对被动调谐质量阻尼器(PTMD)及消能减震相结合的广义混合控制体系进行弹塑性时程分析,以研究恢复力曲线模型及其参数对控震效果的影响.