基于模拟退火鸡群算法的平面冗余机械臂逆解

针对平面冗余机械臂逆解求解复杂问题,提出一种基于模拟退火鸡群算法的优化方法。分析了冗余机械臂逆解求解模型,并确定约束条件,以此建立优化目标函数。在传统鸡群算法小鸡粒子位置更新中加入向公鸡粒子学习的功能,增强了小鸡粒子寻优的全局性;引入模拟退火算法提高了小鸡粒子向母鸡和公鸡粒子学习的自适应性。通过分析比较可知,改进算法的时间复杂度与原算法一致,利用测试函数对比仿真,验证了改进算法的稳定性和精度。该策略对由目标坐标求得的机械臂可行解进行寻优,得到了转动角度较小、满足一定精度的机械臂逆解。实验结果表明,该方法可使机械臂在一次位置迁移中平均少转动约1.91°。     

不同水分条件下施肥对新银合欢苗木抗旱性的影响

通过对云南干热河谷地区外来树种新银合欢（Leucaena leucephala）一年生苗木为研究材料,采用不同施肥方法和不同氮素水平培育,同时进行水分调控。在新银合欢苗木的生长形态、生物量及其分配和生理生化性质等方面的差异的研究基础上,利用主成分分析进行综合评价,从中筛选出新银合欢抗旱苗木培育最优的抗旱性育苗技术。结果表明,不同肥料之间的相互搭配,肥料与水分调控之间的相互作用促进苗木在生长形态、生物量及其分配、生理生化性质方面表现出一定的共性和差异;不同水分下施肥和氮素处理苗木的抗旱性不一致。常规浇水条件下,采用指数施肥和N2处理的苗木抗旱性最强;干旱胁迫条件下,采用直线施肥和N1处理苗木抗寒性最强。施肥和高氮提高并维持了苗木的抗旱能力。     

一种新型高斯塞德尔算法在电力系统潮流计算中的应用研究

主要介绍了一种新型高斯-塞德尔算法在电力系统潮流计算中的应用。首先分别详细推导了基于传统和新型高斯-赛德尔法的潮流计算公式,新方法节点电压方程式的表达形式与传统方法不同,计算公式更加简单,迭代次数减少;然后使用C++程序语言对高斯-赛德尔法进行编程,最后将所提出的新型高斯赛德尔算法应用于电力系统潮流计算的实例中,计算结果表明高斯-塞德尔新方法与传统方法相比,迭代次数减少了30%,而且加速系数的适用范围更加广泛。     

滨河西路D_N 2000mm供水管线抢修方案浅议

DN2000mm供水管线是太原市的主输水管线,管径比较大,修理比较困难。介绍了DN2000mm供水管线漏点的确定方法,阐述了抢修方案与抢修流程,为大口径输水管线的维修提供了经验借鉴。     

0.0068mm2自校准电路在锁相环中的应用

提出了一种可供 CMOS锁相环使用的自由调整的自校准技术。与传统的自校准技术相比, 新的自校准方案不需要使用参考电压源, 而且自校准过程内嵌在锁相环的锁定过程中,所以新的自校准方案减少了芯片的面积:与自校准有关电路的面积只有0.0068mm²。所设计的PLL采用0.13 μm CMOS 工艺, 工作频率范围在 25 ～700MHz 之间。测试表明, 当压控振荡器工作在 700 MHz 的时候, 其 8 倍降频之后的87. 5 MHz 输出信号的相位噪音在1 MHz 频率偏移处为-131 dBc/ Hz。     

烤烟淀粉与物理指标的关系分析

检测了我国主要烤烟产区的396份云烟87品种的C3F等级烟叶样品,分析了我国烤烟淀粉与物理指标的关系,并构建了二者的多元回归方程.结果表明:烤烟淀粉与叶面密度关系可用复合比级数曲线模型?=e(0.5247+0.0124x)描述,与平衡含水率关系可用指数模型?=1873.9717e-2.193x描述,与叶片厚度关系可用二次函数模型?=15.1955-260.4228x+1494.0512x2描述,与拉力关系可用对数模型?=6.1118-2.6737 lnx描述,与填充值关系可用逆矩阵模型?=-1.3542+25.5112/x描述,与单叶重关系可用幂函数曲线模型?=1.851x0.0916描述,与含梗率关系可用混合曲线模型?=14.84670.9614x描述,与出丝率关系可用S模型?=e(4.8626-306.049/x)描述,曲线回归方程相关性均达到极显著水平;烤烟淀粉含量与单叶重、叶面密度、叶片厚度和出丝率等指标呈极显著正相关关系,与填充值、平衡含水率、拉力和含梗率呈极显著负相关关系;通径分析表明单叶重、叶面密度、拉力、平衡含水率等物理指标对烤烟淀粉含量的直接作用绝对值较大.     

反硝化厌氧甲烷氧化与厌氧氨氧化耦合颗粒污泥脱氮效能

采用改进的升流式厌氧污泥床(UASB)反应器,在温度为30℃条件下,逐渐缩短HRT(水力停留时间)由9.6 d到0.9 d,经过160 d运行,成功培养出反硝化厌氧甲烷氧化与厌氧氨氧化耦合颗粒污泥,采用荧光原位杂交(FISH)分析、16S rRNA分析等方法研究颗粒结构和微生物组成特征.结果表明:耦合颗粒污泥的氨氮和亚...     

融合启发式搜索的改进极快决策树算法在多规格货物智能混合装载中的应用

针对多规格货物装载效率较低问题,提出了一种融合启发式搜索的改进极快决策树智能装箱算法,该算法首先计算并择优选取样本信息熵,然后构建生成货物装箱决策树模型,最后基于启发式搜索方法对货物装载后的剩余空间进行合并再利用。通过保证决策树每个节点装入货物体积最大,对待装货物进行快速决策。最后,基于七组异构性逐渐增强的货物数据对算法进行仿真实验,结果表明：本算法在保证较高集装箱利用率的情况下实现了快速装箱。     

珠江黄埔大桥斜拉桥主梁可靠度分析

作为斜拉桥结构主要承重构件的主梁,其可靠性关系到整个结构体系的安全.有限元可靠度方法对于大型复杂结构的可靠度分析有明显的优势,基于此方法研究珠江黄埔大桥斜拉桥的主梁可靠度并对其进行了敏感性分析.考虑几何非线性的影响,建立了基于有限元方法的斜拉桥主梁可靠度计算模型,通过对有限元列式直接微分的方法获得结构响应的梯度,采用一次可靠度方法计算可靠度指标,并根据计算结果直接对随机变量分布参数进行了敏感性分析.计算结果表明,该桥的主梁是足够安全的;布载方式对主梁可靠度有明显影响;主梁可靠度指标β对主梁的抗弯承载能力的均值和标准差最敏感.     

铜催化草酸二甲酯加氢副产物1,2-丙二醇生成机理的DFT研究

利用密度泛函理论对Cu(111)及Cu₂O(111)表面上草酸二甲酯加氢副产物1,2-丙二醇(1,2-PDO)的生成机理进行了探究,计算了两种表面上1,2-PDO生成的不同反应路径基元步骤的热力学数据以及所涉及物种的吸附行为,进行了局域态密度以及差分电荷密度分析,阐明了铜催化剂的主要活性位点及1,2-PDO生成的主要路径。结果表明,1,2-PDO主要由乙二醇和甲醇于Cu₂O(111)表面通过Guerbet醇缩合反应生成,具体包括醇脱氢、羟醛缩合以及不饱和醛加氢三个过程。Cu₂O(111)表面Cu_us⁺及O_suf^-位点形成的Lewis酸碱对能够促进反应物、产物及反应中间体的吸附且对于1,2-PDO生成过程的整体催化活性更高。Cu₂O(111)表面的O_suf^-位点是醇类脱氢生成醛、羟醛缩合过程中生成烯醇物种以及不饱和醛类中间体加氢的主要活性中心,而C-C偶联反应则发生在Cu...