双足步行机器人模型解耦及控制

本文在双足机器人作平稳步行的假设下，建立了解耦的上身躯和两腿的模型，并基于奇异摄动理论在直角坐标系下给出了平稳步行的控制方法，同时在证明摄动方程稳定的前提下，建立了非线性控制器，解决了快速性和无超调之间的矛盾。     

单片机应用系统设计中的看门狗技术探究

针对单片机应用系统可能出现的受干扰而发生程序陷于死循环的现象,探讨了对其进行监视的方法,提出了用硬件看门狗对其监控的措施。同时,介绍了一种具有看门狗与电源检测功能的高可靠性监控电路MAX815,并详述了其在单片机系统中的应用。     

夹芯板轴对称脱层分析的高阶模型

研究了夹芯板轴对称脱层问题的附加状态.利用n阶剪切变形理论和最小势能原理,建立了附加状态的微分方程,给出了相应的定解条件,并求出了附加状态的n次多项式解析解答.与采用实体单元的数值结果的比较表明,随着n的增加,模型的精度迅速提高.该文还研究了附加应力的分布规律及波及范围,并得出一些重要结论.     

校园网多ISP接入的设计与实现

在综合各ISP的性价比的条件下，通过利用网络地址翻译技术和基于源地址的策略路由技术，实现为校园网络用户既能充分利用CERNET网络资源，又能提供高速接入CHINANET的网络服务，从而合理有效的解决扩展网络出口带宽的问题。     

长期接触有机溶剂的人群O2水平与SOD活性的变化

长期接触有机溶剂的人群Ｏ－２水平与ＳＯＤ活性的变化朱晓明１富晖２翁小融３（１陕西师范大学医院，西安７１００６２；２西安石油勘探仪器总厂，西安７１００６１；３西安医科大学，西安７１００６１；第一作者，女，５０岁，副主任医师）以超氧化物歧化酶（ＳＯＤ）作...     

基于双流体模型的气液两相水锤计算方法

基于气液两相流双流体模型,采用矢通量分裂(SW-FVS)与无波动无自由参数(NND)相结合的空间和时间上均为二阶精度的差分算法,推导并构造出一种考虑相间质量变换、管壁与流质相互作用的一维计算模型.通过辛普森关阀试验及离心泵断电模拟试验的对比,证明了该模型在计算带有明显的相间作用的瞬变现象的适用性及对于压力瞬变模拟的准确性,同时由于该计算方法易于程序化,在水力机械过渡过程的计算中具有一定应用价值.     

无线Mesh网络技术

无线网格网(Wireless Mesh Network,WMN)是一种新型的无线宽带接入网络,它融合了无线局域网(Wireless LAN,WLAN)和AdHoc网络的优势,是一种大容量、高速率、覆盖范围广的网络,成为宽带接入的一种有效手段。本文主要介绍了无线网格网的特性以及与其他无线通信网络的区别,最后介绍了无线网格网的应用前景。     

纳米晶材料SrMgxTi1-xO3的合成与表征

采用硬脂酸法合成纳米晶SrMg_xTi_1-xO₃(x=0.1～0.5)材料.用DTA,TG,XRD,IR,XPS和TEM进行表征.结果表明,粉末粒径d随SrMg_xTi_1-xO₃中镁含量、烧结温度和烧结时间的改变而变化;烧结所产生的粉末粒度分布均匀、大小适中;Mg²⁺部分替代SrTiO₃的Ti⁴⁺后,O的1_s光谱随着Mg²⁺含量的不同而发生变化.     

用低功率微波热雾化器与十字交叉气动雾化器作为ICP-AES进样装置的比较

在 ICP- AES中 ,最常用来引入液体样品的方法是雾化法 .因此 ,雾化器雾化效率的高低直接影响到 ICP- AES的分析性能 [1,2 ] .目前 ,在 ICP- AES中最常用的雾化器是气动雾化器 (PN) .它的优点是简单、稳定性好 ;缺点是产生的雾滴的直径范围很宽 (一般为 1～ 50 μm) ,进样效率低 ,一般仅为 1 %～3% [3] .热雾化器是近年发展起来的一种雾化效率较高的雾化法 ,已被越来越多地用于 ICP- AES[4～ 7] .热雾化法的雾化原理与同轴气动雾化法类似 ,不同之处在于 :对于热雾化法来说 ,(1 )雾化所需的气体来自于液体样品本身而不是外加的惰性…