基于模型的增强现实无标识三维注册追踪方法

为了克服物体表面缺少足够的纹理特征且算法搜索空间太大的缺陷,提出了一种基于模型与自然特征点相融合的三维注册追踪方法.采用保持旋转和尺度不变性的线性并行多模态(LINE-MOD)模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参考视图而完成相机位姿的粗略估计,并缩小算法的搜索空间;采用基于自然特征点的方法完成相机位姿的精确计算;为了避免因特征点较少而引起的位姿抖动或扰动,引入了有效的非迭代透视n点问题(RPnP)算法以提高注册追踪的精度和速度.结果表明,所提出的注册追踪方法能够进行快速三维注册,具有良好的实时性和鲁棒性,其运算速度可达30帧/s.     

Synthesis and Crystal Structure of Gd3（BSiO6）（SiO4）

1INTRODUCTIONRareearthborosilicateshaverarelybeenreportedinthepastdecade.LnBMO5(M=Ge,Si)(l,z,31exhibitsthestillwellitestructureonlyforlargerlanthanide,initsstructure,twoBO'tetrahedraandoneSiO'tetrahedronareconnectedbycorner-sharedeachothertoformsix-memberringthatconstructinfinitehelicalchainsparal-lelto3lscrewaxis-Serhanetal(43synthesizedNd,BM2O,,(M=Si Ge)whosestructurecontainstri-coordinatedboronatoms.Recently,wehavesynthesizedSm3BSi2O1,andEu,BSi,O,,t"6),herewerffportthesynthes…     

Structure Refinement of Samarium Tritellurides

ＳｔｒｕｃｔｕｒｅＲｅｆｉｎｅｍｅｎｔｏｆＳａｍａｒｉｕｍＴｒｉｔｅｌｌｕｒｉｄｅｓＣｈｉＬｉ－Ｓｈｅｎｇ；ＤｅｎｇＳｈｕｉ－Ｑｕａｎ；ＺｈｕａｎｇＨｏｎｇ－Ｈｕｉ（ＳｔａｒｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｔｒｕｃｔｕｒａｌＣｈｅｍｉｓｔｒｙ，Ｆｕ...     

一类可纺丝的全芳香热致性液晶共聚酯的合成和表征

利用Higashi芳香聚酯直接缩聚法的原理 ,采用一步混合投料直接缩聚的方法 ,以对羟基苯甲酸(PHB)、间苯二甲酸 (MPA)、4 ,4′ 二羟基二苯酮 (DHBP)和对苯二酚 (HQ)为单体原料 ,合成了全芳香共聚酯 .该合成方法反应条件温和 ,简单易控 ,产物分子量高 .用差热分析 (DSC)、热重分析 (TA)、偏光显微镜 (PLM)、广角X 射线衍射 (WAXD)等测试分析手段对共聚酯的热性能和液晶特性进行了表征 .研究结果表明 ,利用此方法合成所得的聚合物呈明显的向列型热致液晶特性 ,热稳定性高 ,并具有极易成纤的特点 ,有望成为一种可用于纺丝的全芳香热致液晶共聚酯材料     

含二羟基二苯酮热致液晶共聚酯的合成与表征（Ⅵ）──含二羟基二苯酮热致液晶共聚酯结晶结构的X射线衍射研究

以广角Ｘ－射线衍射（ＷＡＸＤ）对含二羟基二苯酮（ＢＨＰ）、对羟基苯甲酸（ＰＨＢＡ）、对苯二甲酸（ＴＰＡ）、问苯二酚（ＲＥＳ）的系列热致液品共聚酯进行了较为深入的研究，详细讨论了不同组成的共聚酯的结晶结构、结晶度、结晶颗粒大小等等。     

固相微萃取气相色谱法测定水产品中五氯苯酚及其钠盐残留量

采用自动固相微萃取(Automated SPME)超声波辅助萃取技术(UE)与气相色谱联用测定水产品中五氯苯酚及其钠盐残留量.实验优化了SPME直接萃取技术,样品调pH 2,超声波40℃萃取30 min后,用85μm聚丙烯酸酯(PA)萃取头90℃自动搅拌萃取30 min,270℃解吸5 min.最低检出量为0.01μg/kg;五氯苯酚线性范围0.001～10 μg/L,r=0.9999;对鳕鱼加标五氯苯酚1.0、5.0μg/kg回收率分别为71.0%～80.0%、77.2%～91.4%,相对标准偏差(RSD)为6.3%和8.6%(n=3).该方法简便、灵敏、稳定,无溶剂污染,是测定水产品中五氯苯酚及其钠盐残留量的理想方法.     

冗余以太网下的PLC系统在原油处理中的应用

本文介绍了以太网技术和PLG控制控制技术相结合，实现了整个控制网络的冗余，阐述了该项技术在原油处理控制系统实现过程中的成功运用。经现场安装、调试和运行，证明系统安全可靠、操作方便、维护简单，满足了原油处理的各项需求。     

基于MATLAB的重力固体潮理论值计算

太阳和月亮的起潮力使得地球整体发生周期性变化，并使海洋和大气的表面产生周期性涨落，地球整体的周期性变化称为地球的固体潮。地球的固体潮使地球表面任何点至地心的距离都要随时间变化，任何安置在地球表面进行大地测量的仪器，都要受到这种变化的影响。将地球看做球状刚体时，起潮力矢量的垂直分量使得该点的重力值发生变化，这种变化称为地球的重力固体潮。现代高精度重力测量必须顾及固体潮影响。MATLAB是当今最优秀的科技应用软件之一，它高效和矩阵化的编程语言尤其适合进行科学计算，与Excel等主流软件的交互更是方便了数据的输入输出。本文介绍了重力固体潮理论值的计算方法、步骤和公式，给出了用MATLAB计算的程序和实例以及与已知理论值的对比。     

潜水轴流泵和立式轴流泵使用特点分析

本文对潜水轴流泵和立式轴流泵的结构特点、优缺点进行剖析,论述二者的运行特点,从而提高对两种轴流泵的认识。     

马克斯克鲁维发酵饮料的研制

本文主要研究应用一株从“藏灵菇”（kefir粒）中分离的马克斯克鲁维酵母菌[kluyveromycesmarxlanus （E.C.hansen） van der walt]日，以选自天然食品来源的材料为培养基质，在适当的pH、温度环境下通过传统和现代工艺发酵，获得了一种富含多种营养和健康活性因子的发酵基料。卫生安全毒理学检验证明：该基料属无毒级。将这一基料通过一系列后续处理、调制勾兑，研制成了一种集营养、天然、健康于一体的有机发酵饮料。感官评定与志愿试食者认为：该饮料营养丰富、口味干爽，是一种良好的新型绿色有机饮品。