带来生物科学革命的水母绿光

编者的话 2008年10月8日北京时间17点45分,瑞典皇家科学院诺贝尔奖委员会宣布,2008年度诺贝尔化学奖授予日本科学家下村修(Osamu Shimomura)、芙国科学家马丁·沙尔菲(Martin Chalfie)和美藉华裔科学家钱永健(Roger Y.Tsien),以表彰传们在发现和研究绿色荧光蛋白质(GFP)方面作出的杰出贡献.现本刊编辑部把瑞典皇家科学院新闻发布会上发表的新闻公报与他们在诺贝尔基金委员会网站上公布的供公众阅读的题为"带来生物科学革命的水母绿光"的资讯译成中文转载,以飨读者.     

考虑误差校正的智能车辆路径跟踪鲁棒预测控制

为进一步增强高速智能车辆路径跟踪预测控制的鲁棒性和实时性,研究了一种考虑误差反馈校正机制的路径跟踪预测控制方法。考虑车辆纵向、侧向和横摆运动建立三自由度弱非线性车辆模型,以泰勒公式展开实现控制模型的线性时变一阶近似,引入预测状态变量构建路径跟踪预测优化问题。针对车辆参数偏差、系统时变和外界干扰等不确定性因素导致的建模失配,定义系统实际状态值与预测值之间的误差,得到带有反馈校正项的预测输出模型,通过误差反馈校正机制增强路径跟踪控制系统的鲁棒性。将路径跟踪预测优化问题推导转化为带约束的二次规划问题,并通过数值解法实现路径跟踪鲁棒预测控制律的滚动优化求解。结果表明:误差反馈校正机制可以有效改善路径跟踪预测控制算法因整车质量和横摆转动惯量变化导致的低鲁棒性问题,能够实现智能车辆高速行驶工况下的路径跟踪功能,且具备良好的实时性。     

4-羧基-NHPI与草酰胺Co(Ⅱ)配合物协同氧化乙苯

合成催化剂4-羧基-N-羟基邻苯二甲酰亚胺(4-羧基-NHPI)和草酰胺Co(Ⅱ)配合物,并以分子氧为氧源,研究其协同催化氧化乙苯的性能,结果表明,当反应温度为100 ℃,氧压力为0.3 MPa,反应时间为10 h时,乙苯的转化率达到了95.7%,苯乙酮、1-苯乙醇和1-苯基过氧化氢的选择性分别为90.5%、3.2%和6.6%.与传统的NHPI/醋酸钴体系相比,有了很大的提高,展示了很好的应用前景.     

光的反射与折射实验

九年义务教育课本初中物理（第一册）第十四章光的反射与折射，可把两个实验合二为一.取一玻璃水槽，内盛2／3体积的洁净的水，再取一块硬纸板一面涂有黑色，纸上开一道窄窄狭缝，实验时黑色纸面朝下，硬纸大小比槽口略大，只要用手电筒朝狭缝中照射便可见到两种现象.一是黑色纸面上有明亮光斑，这是光的反射结果；二是在水槽底看到一个明亮光斑，这是光从空气射入水折射的现象.很容易说明光的反射是在同一媒质中发生的，而光的折射是在光从一种媒质进入另一种媒质时发生的.实验须在这光设备良好的室内进行，也可把这个实验改为学生分组实验…     

新闻思路的走向及其它

关于新闻的定义,众说纷纭,何者为佳 1 新闻这个词,可以溯源很早,在唐代就出现了。唐人李咸用的《春日逢乡人刘松》诗云:“旧业久抛耕钓侣,新闻多说战争功。”(《披沙集》卷五)。到了宋代,新闻一词屡在文人的著作中出现,赵升的《朝野类要》《朝报》中说:“朝报,日出事宜也。每日门下后省编定”,“率有露泄之禁,故隐而号之曰‘新闻’”。明清时,新闻就用得更多了。明代的《安得长者言》,清代的《红楼梦》等,都多次用到它。不过,古人说的新闻,指新近听说之事,多为传闻,不是我们现在所说的一种独立的文章体裁。 十九世纪初期,近代中文报刊产生了。它开始登载新闻,从此新闻在近代报刊上越来越多,新闻体载逐渐完善。到本世纪二十年代,新闻便成为一种独立的文章体裁。 人们在实践的基础上,对新闻理论作了深入的探讨。但对新闻定义,至今仍是众说纷纭。据不完全统计,国内外关于新闻的定义有一百种以上。综观这些定义的内含走向,大体上形成两个支流,一是A型定义,一是B型定义。 A型定义的基本点是新近发生的事实报道或传播.具有代表性的意见有:“新闻者,乃多数阅者所注意之最近事实也。”(徐宝璜)“新闻的定义,就是新近发生的事实的报道。”(陆定一)“新闻是新近变动的事     

全面改革物理实验教学体系与内容,培养有坚实基础的创新人才

介绍了北京大学物理实验课程在教学体系、内容、方法和体制（机构）等方面的改革概况。     

动态法测定良导体热导率的实验研究

对“用动态法测定良导体热导率”实验的数据处理方法进行了探索，提出两种改进方法并在实际应用中得到了较好的效果，对实验涉及到的准一维热传导方程及其波动解作了理论分析（引入了散热修正）和解释。     

铀(Ⅵ)的二溴水杨醛缩二胺类双希夫碱及溶剂三元配合物的合成和表征

铀（Ⅵ）的二溴水杨醛缩二胺类双希夫碱及溶剂三元配合物的合成和表征郑庚修＊毕彩丰张家祥王秋芬张广友（山东建材学院应用化学系，济南２５００２２）关键词：硝酸铀双希夫碱三元配合物关于铀与希夫碱的配合物的结构、萃取等研究已有报道。结构研究发现：铀（Ⅵ）盐可以...     

高效液相色谱-串联质谱法测定地表水样品中5种有机磷酸酯代谢物

将固相萃取(SPE)和高效液相色谱-串联质谱(LC-MS/MS)结合,建立了河水样品中5种有机磷酸酯(OPEs)代谢物的分析方法。样品过滤后,使用HLB固相萃取小柱进行富集净化,采用6 m L甲醇洗脱后氮吹定容。以Luna Phenyl-Hexyl色谱柱为分离柱,甲醇和50 mmol·L-1乙酸铵水溶液为流动相梯度洗脱,在电喷雾负离子模式下,采用多反应监测模式(MRM)进行测定。优化条件下,仪器测定限(IDL)为0.002~1.15μg·L~(-1),方法检出限(MDL)为0.15~4.48 ng·L~(-1),实际水样加标浓度为10 ng·L~(-1)和50 ng·L~(-1)时回收率分别为54.1%~83.6%和57.8%~102%,相对标准偏差(RSD)分别为5.3%~19.5%和2.8%~15.7%。考察了基质效应对5种化合物分析的影响,同时应用该方法对武汉7个湖水样品进行分析,除DEHP外其它4种OPEs代谢物均有检出。该方法具有良好的精密度和准确度,可用于有机磷酸酯代谢物的环境行为研究。     

固定干扰法测定ISE选择性系数实验方法的改进

固定干扰法测定ＩＳＥ选择性系数实验方法的改进黄超伦修荣刘辉任聚杰（河北医科大学药学院石家庄０５００１７）选择性系数（ＫＰｏｔｉ，ｊ）是离子选择电极（ＩＳＥ）重要的性能标志之一，商品电极及新研制的电极一般都要报告对有关干扰离子的ＫＰｏｔｉ，ｊ数据。实验...