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针对电液负载模拟器中传感器测量噪声干扰和未知的外部扰动引起的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于扩展观测器的自适应鲁棒控制器。利用扩展观测器估计系统中未知的模型不确定性并进行补偿,同时,在观测器和控制器的自适应模型补偿器设计中,将实际状态值替换为相应的期望信号值,以减少测量噪声的干扰,控制器和扩展观测器中的系统参数均通过参数自适应得到。利用Lyapunov理论进行了闭环系统的稳定性分析。仿真结果表明,在不存在外部扰动的情况下,所提出的控制器能够达到更高的跟踪精度,而在存在外部扰动的情况下,所提出的控制器不仅保持了良好的跟踪性能,同时具有较强的鲁棒性。 相似文献
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古志鸣 《数学年刊A辑(中文版)》1995,(1)
设M,N是两个单连通的闭流形,f:M→N是同伦等价.本文利用过去的一个结论,定义了一个上同调系同构H*(N*;G)→(M*;G),其中M*,N*分别是血与N的去核乘积.然后,运用周学光引入的特征上同调运算于,证明了在某些情形下,有几何实现,从而M*与N*同伦等价. 相似文献
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一类非线性反应扩散方程解的Blow—up问题 总被引:3,自引:1,他引:2
本文得用极大值原理研究一类非线性反应扩散方程在各种边界条件下解的Blow-up问题,给出了整体解不存在的一系列定理,并得到了Blow-up时间T的上界。 相似文献