论弹性连杆机构的低阶谐振现象

文献[1]中第一次明确提出了弹性连杆机构的低阶临界速度的概念,并指出了相应的机构的谐振现象。本文在实验研究和理论计算的基础上对该现象进行了解释和分析,并对文献[1]中的若干论点提出了商榷意见。     

微量稀土元素的P507柱萃淋富集及ICP-AES测定

本文提出一种测定植物与岩矿试样中微量稀土元素的简便,快速方法。试液中三价稀土阳离子被选择性地吸附在HEH(EHP)萃淋柱上,从而分去大量基体杂质。然后用4MHCl将稀土元素定量洗脱,洗脱液收集在一起直接进行ICP-AES测试。本文所用萃淋柱内径6mm,长100mm,床高仅80mm。由一份合成岩矿试样所得到的15种稀土元素的回收率在88％与107％之间。     

双臂作业型智能服务机器人的研制

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .     

BIVARIATE VECTOR VALUED RATIONAL INTERPOLANTS BY BRANCHED CONTINUED FRACTIONS

By making use of Thiele-type bivariate branched continued fractions and Sumelson inverse,we construct a few kinds of bivariate vector valued rational interpolonts (BVRIs) over rectangular grids and find out certain relations among these BVRIs such as boundary identity and duality.     

用霍太林变换进行图象对准

本文论述用霍太林(Hotelling)变换,从图象中寻找已知模板的目标的计算机视觉系统。图象的方向可以用图象协方差矩阵的主本征矢量来表征。目标图象与模板图象之间的旋转角度,可以通过目标与模板两个协方差矩阵的外积来计算。主本征矢量的方向符号可以四分之一图象的付里叶变换取得。文中给出某些计算结果。此外分块霍太林变换,荷夫(Hough)变换及相关分析也可用于计算主本征矢量方向的符号。在估计对准误差时,还采用了矩阵的迹和矩阵行列式表达的公式。     

Al纳米线凝固过程的分子动力学模拟

结合EAM镶嵌原子作用势, 通过经典的分子动力学模拟研究了不同冷却速率下Al纳米线的凝固行为, 并采用键对分析技术探讨了体系中的原子团簇在不同冷却速率下的转化情况. 结果表明, 随着冷却速率的降低, Al纳米线的微观结构从非晶态过渡到多壳螺旋结构, 而多壳螺旋结构具有部分非晶结构的特征, 但是比非晶结构更稳定. 此外, 在冷却速率降低到1×10⁹ K·s-1的情况下, Al纳米线仍然保持多壳螺旋结构.     

硫化氢信号分子与L-乳酸脱氢酶蛋白相互作用机制的研究

硫化氢(H_2S)作为信号分子与目标蛋白相互作用而实现信号传导机制的研究一直是研究热点。本研究以L-乳酸脱氢酶为目标蛋白,选用3种H_2S供体试剂(NaHS、Na_2S、PS),采用分子荧光实时监测L-乳酸脱氢酶活性变化,研究H_2S与目标蛋白的相互作用。SDS-PAGE电泳结果显示,H_2S不是通过形成二硫键/三硫键的方式与L-乳酸脱氢酶蛋白相互作用;圆二色谱结果表明,L-乳酸脱氢酶的二级结构发生变化,提示H_2S可能存在半胱氨酸巯基衍生能力,以硫烷硫存在的PS具有最强的巯基作用力;MALDI-TOF-MS/MS分析结果表明,L-乳酸脱氢酶蛋白中部分半胱氨酸巯基位点发生了硫烷化,进一步揭示了H_2S是通过与活性半胱氨酸巯基位点硫烷化的方式与L-乳酸脱氢酶发生作用。