位错和层错对氮化镓热导率影响的分子动力学模拟

本文利用非平衡分子动力学方法研究了位错和堆垛层错对氮化镓晶体热导率的影响。研究结果表明氮化镓中刃型位错的存在不仅对垂直位错线方向的热量传输有影响,也对平行于位错线方向有较大影响。本文利用非平衡分子动力学方法对氮化镓晶体中小角度晶界、晶界c面(0001)堆垛层错以及a面(1210)面堆垛层错结构的界面热阻进行了计算,并且研究了氮化镓晶体中c面堆垛层错的界面热阻的变化规律。研究结果表明氮化镓晶体中c面堆垛层错的界面热阻随着层错厚度的增加而增大,随着体系长度的增大而减小。     

改进自适应遗传算法的平面传声器阵列优化

针对传声器位置的离散性和遗传算法二进制的编码特点,本文提出改进的自适应遗传算法,对自适应交叉概率和变异概率作了重新设计,并将本文改进自适应遗传算法和传统标准遗传算法以及文献中提到的改进自适应遗传算法进行了比较,发现本文方法能够快速得到更优的结果。此外,本文提出了随频率变化的主瓣宽度和旁瓣水平折中的适应度函数R3,通过与适应度函数R1和R2的仿真结果对比,发现适应度函数R3能够有效地平衡阵列主瓣宽度和旁瓣水平。最后,本文设计了5臂均匀圆阵和5臂螺旋阵,并与本文随机阵进行仿真实验对比,进一步验证本文方法的有效性和可行性。     

一种从数据库快速加载mat文件的方法

摘 要：Matlab和数据库技术广泛应用于大型工程应用系统中。存储在数据库中的mat文件数据须经过本地文件系统,由 Matlab加载到工作空间中。每次文件数据加载过程附带两次文件IO,降低了应用软件性能。本文提出的基于内存的mat文件数据快速加载方法,将数据库中的文件数据下载到Matlab内存缓冲区中,在缓冲区中完成文件数据扫描和加载,消除了本地文件系统的介入,显著改善了应用软件系统性能。     

智能雨水晾衣监测装置研究

智能雨水晾衣监测装置采用单片机作为主要控制芯片,由温湿度传感器、风速传感器、雨滴传感器、光敏传感器获取外界的信息。传感器所采集到空气温湿度、风力大小、光照强度以及是否正在下雨等信息,由单片机处理后对步进电机进行控制,实现防水布的伸出与收缩。装置可以选择自动避雨和手动避雨两种模式。设计电路采用仿真软件在电脑上进行仿真,极大地减少设计成本,直观地发现装置设计的缺点,也能更好地验证该装置的正确性。     

聚多巴胺/多壁碳纳米管涂覆氨基酸改性的聚氨酯泡沫的制备及性能

以异氰酸酯和聚醚多元醇为主要原料,水、二氯甲烷、三乙烯二胺、辛酸亚锡和硅油作为添加剂,氨基酸溶液作为抗菌剂,通过一步发泡法制备了氨基酸改性的聚氨酯泡沫,并使用聚多巴胺/碳纳米管对聚氨酯泡沫进行表面涂覆,得到一种新型抗菌、吸油聚氨酯泡沫,并研究了其结构、形貌和性能。结果显示,该泡沫具有三维网状结构,与改性前的泡沫相比,其断裂强度提高至约1.9倍,水接触角由3.28°提高至153.25°,能够吸附自身质量23.46倍的油类;经过10次循环使用,仍能保持最初吸油量的96.3%,对E. coli（大肠杆菌）和S. aureus（金黄色葡萄球菌）的抑菌率分别为87.9%和74.6%。     

氧化锌纳米材料制备及其超声协同催化降解染料废水

为了研究不同形貌氧化锌-超声协同催化降解罗丹明B染料废水的性能,并探究超声功率对材料催化性能的影响,通过对原材料用量的调控,用水热法分别合成了海星状、球状和花状3种形貌的纳米氧化锌材料,并对所合成的氧化锌进行XRD,SEM等结构和形貌的表征.实验结果表明:海星状纳米氧化锌对罗丹明B的超声催化性能明显优于球状和花状的纳米...     

润滑油五参数流变模型的研究

基于Evans-Johnson模型提出了润滑油五参数流变模型,利用Evans-Johnson流变模型和五参数流变模型对润滑油的拖动系数进行计算,并与试验数据进行对比.结果表明,利用五参数流变模型预测的拖动曲线与试验曲线形状一致,预测精度较高.在热效应不显著的情况下,采用Evans-Johnson流变模型和五参数流变模型预测的拖动系数基本重合,与试验值接近;在热效应比较显著的区域,利用五参数模型预测的油膜温度值高于Evans-Johnson模型的预测值,对拖动系数的预测精度远大于Evans-Johnson模型的预测精度,解决了在热效应较显著的情况下流变模型对拖动力预测精度较低的难题.     

基于前馈补偿的五通连接器机器人GTAW熔透控制

在Motoman UP6示教再现型机器人本体基础上,增加视觉模块和数据采集功能模块及相应的软件系统,实现弧焊机器人焊接过程的自主化和智能化;在此平台基础上,针对五通连接器法兰焊接中的问题,提出焊缝背面宽度的动态神经网络预测模型,建立了对焊缝间隙前馈补偿的电流自适应调节非线性复合控制策略;同时,应用该方法对五通连接器模拟件进行施焊.结果表明:在焊接装配间隙不断变化的情况下,该实验系统能够使焊后背面焊缝宽度的误差控制在11%,正面余高维持在0.5 mm左右.     

数学教学中有序原理的应用

根据控制论、信息论、系统论的观点,有序原理体现系统的开放性,信息的交互性等特点。所谓有序,即一个系统由较低的结构转化为较高结构的过程,它是阶段性的整合,是系统性的链接。以教学系统为例,讲清、学会的过程,是为序;反之,说理不清,迷惑不解的过程,为无序。记忆、理解的过程为有序,而遗忘、生疏的过程为无序。     

一类方程的李雅普诺夫函数的构造

用李雅普诺夫第二方法判断解的稳定性具有直接而简明的优点,但如何构造李雅普诺夫函数是一个难点.文章对于一类二阶常系数线性方程利用构造李雅普诺夫函数的方法,判断了其解的稳定性.