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991.
履带式移动机器人无线控制的实现 总被引:4,自引:0,他引:4
以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。成功地实现了履带式移动机器人的无线控制,以及对远程机器人的实时监控。 相似文献
992.
硅橡胶表面硅烷反应几丁聚糖涂层的实验研究 总被引:5,自引:0,他引:5
用氧低温等离子体处理硅橡胶,在其表面引入羟基,然后利用硅烷偶联剂的硅烷反应,通过中间物戊二醛在硅橡胶表面制备了几丁聚糖涂层.X射线光电子能谱(XPS)和衰减全反射傅立叶变换红外光谱(ATR-FTIR)测试证实在硅橡胶表面成功制备了几丁聚糖涂层,表面接触角测试表明几丁聚糖涂层明显提高了硅橡胶的亲水性. 相似文献
993.
提出了采用模糊综合评判方法对新产品创意进行择优排序,排序结果用0-1规划来确定最终投入哪些新产品.讨论了在综合评判过程中利用二元对比排序方法计算各个因素的权重,即确定各因素在新产品创意综合评价过程中的相对重要性. 相似文献
994.
樊彬彬 《山西师范大学学报:自然科学版》2004,18(4):49-52
程序设计方法学是计算机应用中至关重要的一个领域,在这其中,结构化设计方法和面向对象设计方法是目前程序设计中使用较多的两种方法,这两种方法各有优缺点,而且设计思想通常是互相包含的,在实际的项目中应该根据不同的需求来选择不同的设计方法.与设计方法相对应,设计语言也经历了一个由低级向高级、由纯粹的结构化设计语言到包含结构化方法的面向对象设计语言的变化. 相似文献
995.
为了实现多端口波导分支电桥的快速准确分析和优化设计,论文提出一种普遍适用的、准确的多模网络分解—重组算法,并将其与遗传算法有机地结合起来,并得出了较好的优化结果。论文采用的分析方法在满足工程需要的精度的前提下,大幅度提高了计算速度,因而特别适用于微波器件的优化设计,尤其适合于采用遗传算法的CAD技术。文中给出的四端口和六端口的波导E面分支电桥的计算实例,充分证明了该计算方法的工程实用性和计算效率。 相似文献
996.
利用三维有限元方法,通过建立立方体、六棱柱单位胞体数值分析模型,对颗粒增强复合材料做模拟计算,在单向外载荷作用下,讨论两模型中正应力、von Mises应力的分布规律。结果显示两模型的应力场分布相近或相似,将在相同的区域里发生材料剪切屈服和界面脱胶破坏。计算了复合材料弹性系数,经过同整体体积平均分析方法和实验测量结果的比较,结果显示六棱柱模型较立方体模型更加符合真实情况。 相似文献
997.
提出了摄像系统的网络接口模块设计,包括视频的采集转换、压缩编码和基于以太网的实时传输等部分;讨论了网络接口和视频处理. 相似文献
998.
2002年6月,在辽宁省朝阳地区发现了3只高山兀鹫,这是首次在我国东北地区发现高山兀鹫,为东北鸟类分布的新记录种. 相似文献
999.
躯体性疲劳机制研究的进展与思考 总被引:5,自引:0,他引:5
通过文献综述法简要总结了躯体性疲劳的概念、研究历史及现状,介绍了中枢疲劳和外周疲劳的可能机制,简要探讨了中枢疲劳和外周疲劳的关系。目前,疲劳研究采用了生物化学、生物电、微透析、基因表达等技术,已经深入到亚细胞、分子、质子和基因水平。研究结果表明,中枢疲劳的概念的内涵和外延未必妥当,中枢疲劳和外周疲劳之间有复杂的关系。为了阐明疲劳机理、实现抗疲劳、消除疲劳、增强体质的目标,未来的研究既要从微观水平对运动疲劳进行评定,也要从整体生物电的角度深入研究疲劳产生的可能机制。 相似文献
1000.
基于雪崩效应的UWB窄脉冲产生方法 总被引:2,自引:0,他引:2
超宽带(Ultra Wideband,UWB)技术是一种利用纳秒(ns)级极窄脉冲发送信息的技术。在针对已有UWB窄脉冲产生方法缺陷的基础上,分析了一种基于雪崩效应理论的超宽带纳秒(ns)级窄脉冲的产生方法,并由此得到相应的实现逻辑框图和电路原理图,同时进行了相关信号分析并给出测试结果。 相似文献